한미 자유무역협정 추진 현황과 전망 : 의약품 부문을 중심으로

김용호 성균관대학교 국가전략대학원 2007 국내석사

현재 FTA는 WTO와 함께 세계통상질서의 양대 축으로 이미 자리를 잡았으며, 지속적으로 강화될 것으로 전망된다. 2005년 1월 현재 WTO에 통보되어 발효중인 지역무역협정(RTA)의 수는 총 170건이며, 한국은 해외시장의 안정적 확보, 자유무역협정(FTA) 확산으로 인한 피해 최소화, 개방을 통한 우리 경제 시스템의 선진화를 위해 동시다발적으로 FTA를 추진하고 있다. 한미FTA는 거대한 미국시장의 확대라는 경제적인 의미 외에 미국과의 더 견실한 포괄적 동반자관계로 성장하는 의미가 있다. 한미FTA 협상은 각계의 여러 가지 이견이 있음에도 불구하고 4차 본협상과 2차 별도협상 그리고 제5차 협상이 진행되고 있다. 의약부문에서는 현실적으로 세계 시장을 지배하고 있는 미국의 개방 압력에 한국은 방어하는 자세를 취하는 형국이다. 의약부문은 다른 분야와는 달리 공공적 성격을 부여 받고 있어 관련 산업에 대한 관심뿐 아니라, 국민 건강권에 대한 고려가 다른 협상과는 다른 특징을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 한미FTA 의약부문협상을 고찰해 보고 국민건강권에 대한 관점과 국내 제약업계의 발전적인 성장에 대한 제안을 찾아 보도록 한다. 약제비 이슈는 미FTA 개시 4대 선결조건 중의 하나였고, 한국은 2006년 5월 3일, 계속 증가하는 약제비 문제를 해결하여 국민건강보험의 건실화를 위해 약제비 적정화 방안을 예고하였고, 규제개혁위원회 심사에 통과시키면서, 의약부문은 한미FTA의 큰 이슈로 부각되었다. 포지티브 리스트 등 약제비 적정화 방안의 시행으로 다국적제약회사의 신약의 가격이 인하될 것을 우려한 미국은 협상 중단의 위기까지 몰고 갔다. 그 후, 미국은 한국의 약제비 적정화 방안을 인정하는 대가로, 신약에 선진 7개국 평균약가 적용, 의약품 가격 결정시 물가인상률 반영, 심사•승인 기간 등 반영하여, 신약 특허기간 연장특허 대상의 확대, 특허와 의약품 허가 업무 연계, 신약•유사의약품에 대한 자료독점권으로 임상시험, 성분 등 신약 개발 자료 접근 제한하고, 독립적인 이의신청 기구, 의약품 의료기기 위원회의 신설, 전문의약품에 대한 대중광고 허용, 특정 질병 발생시 복제약 강제실시권 사유 제한 등을 요구하고 있다. 이러한 요구사항의 의미는 바로 혁신적 신약의 가격인상과 범위 확대 그리고, 특허권의 강화로 국내 복제약의 경쟁력 약화에 있다. 이런 미국의 요구가 수용될 경우, 약제비의 적정화 방안의 기본 취지인 건강보험의 건실화에 훼손이 될 것을 우려되고 있고, 국내 제약업계가 2000년 의약분업 시행 이후 최대의 전면적인 구조 조정이 있을 것으로 전망하고 있다. 그럼에도 불구하고, 제약업계의 구조 조정과 신약의 개발이라는 기회로 삼아서 선진제약국로 발돋움을 해야 할 것이다. 이에 대해 한국은 복제약(Generic)의 상호 인정, GMP시설 상호인정(MRA), 백신제제 같은 생물학적 제제 허가규정의 투명성 등을 주장했다. 국내 제약업계의 수출산업화 전략의 포석으로 해석할 수 있다. 한미FTA 협상에서 의약부문의 제도들은 국민 기본권인 건강권과 밀접한 관련이 있는 사회공공제도로서 무역 협상 시 이점을 충분히 미국에게 설명을 해야 할 것이다. 협상 타결에 대한 전망은 불안정하지만, 한미FTA가 성사되면 국내 제약산업이 또 한 번 큰 전환점을 맞게 될 것으로 보인다. 국내 제약업계는 이런 위기와 기회의 상황을 잘 극복하고 활용해야 할 것이다. 복제약의 수출전략 이행과 궁극적으로는 연구개발력 강화에 의한 신약 개발로 수출전략 산업으로 육성을 해야 한다. 또한 바이오 산업을 기반으로 미래적인 산업으로 발전을 해야 할 것이다. 먼저 산학협력과 컨소시엄 그리고 정부의 지속적이고 체계적인 지원으로 신약 개발의 문턱을 낮추고, 우선 비교적 단시간의 성과를 낼 수 있는 개량신약과 유사바이오약품 개발에 집중을 해야 할 것이다.

고려 혜종대의 정국과 왕규의 난

김용호 전북대학교 교육대학원 2009 국내석사

태조의 태자 책봉부터 정종의 즉위에 이르는 과정을 이해하는데 가장 기본적인 두 인물은 박술희와 왕규라고 볼 수 있다. 두 사람을 통하여 고려초기의 중앙정계의 형성과 태조의 왕위계승에 대한 노력을 엿 볼 수 있다. 그러나 이들은 다른 세력의 도전을 받아 불안한 왕권을 유지 하였다. 혜종대의 정권다툼은 이중적인 구조를 지닌 친혜종 세력 즉, 박술희를 대표로 하는 무신적 성격을 지닌 집단과 왕규로 대표되는 정치에 능한 집단이 서로 견제 하였다. 그러나 통일 이후 전쟁보다는 정치적 역량이 필요한 시기에 문신적 성격이 짙은 세력의 입지가 강화되면서 이 두 집단의 반목은 시작되었다. 『고려사』의 기록에는 왕규가 외손을 왕위로 세우려 반란을 일으켰다고 기록되어있고, 이전의 연구들은 왕규의 반란을 대부분 인정하고 있다. 그러나 왕규의 세력이 반란을 일으킬 정도의 강력하지 못했고, 많은 왕자들이 있는 상황에서 반란의 성공 가능성도 희박했다. 또 왕식렴의 군대가 먼저 개경에 입성한 점과 왕규의 반란에 대한 구체적인 서술이 없다는 점, 또 혜종 사후에 정종이 즉위한 점 등을 고려해 본다면 왕규는 반란을 일으키지 않은 것으로 보인다. 이런 시기에 정종, 왕식렴 등의 왕권위협세력은 잠재된 갈등과 왕권이 약해짐을 이용하여 기습적인 방법으로 정권을 장악하고, 이를 정당화할 명분을 만들기 위해 역모 사건을 조작하였다. 왕규의 반란은 이러한 필요해 의해서 만들어진 것이다. 결국 혜종대의 정권구도는 혜종파와 정종파의 대결에서 열세였던 혜종의 패배로 이어졌다고 볼 수 있다. 일반적으로 고려 초에는 지방과 중앙 정계의 유력 세력들이 강했던 반면 왕권이 약한 모습을 보인다. 고려 초에 이들 세력이 득세하게 된 원인은 태조의 각 세력의 연합 정책에 기인한 것으로 알려져 있지만, 최초의 정책목적인 통일과 아울러 호족들의 견제를 통해 왕권을 강화하려는 의도는 실패했다는 것이 일반적인 평가이다. 또 이러한 정책으로 인해 각각의 막강한 세력들은 중앙 정계의 권력편도와 지나치게 밀접한 연관을 갖게 되었고, 왕위 계승에도 첨예하게 대립하는 상황을 만들게 된다. 고려 초기에 미약한 왕권과 강한 지방 세력이라는 특징을 가지게 된 원인 중 하나는 정종 일파가 혜종 일파를 제거하고 왕권을 장악한데서 찾을 수 있다고 본다. 정종은 제위를 차지하는 과정에서 태조가 후왕을 위해 마련한 권력기반을 파괴한 것이 되 버렸고, 그 결과 재위는 했지만 왕식렴 등에게 의지할 수밖에 없었고, 왕권은 다시 약해질 수밖에 없었다. 그래서 정종의 뒤를 이은 광종이 개혁을 통해 이들 세력을 배제하고 왕권을 강화하기 위한 많은 노력을 했다는 점이 평가를 받는지도 모른다. Koryeo dynasty was become established in compliance with Taejo. And he must make the country rallied the various force group because his force being weak. When Hyejong who is a son of Taejo becomes the king, He was difficult operates the government authorization. Taejo who considers like this situation promotes Pak Sul-hee and Wang-gyu in order to help Hyejong. but Pak Sul-hui and Wang-gyu relationships were not intimately. Because Pak Sul-hui is group of the character which is military and, Wang-gyu is the group of the character which is administrative. Their disruptions got up weakening of sovereign power. Hyejong felt and being afraid in the self, with an escort together went with. Jeongjong , a different son of Taejo , threatened a sovereign power. He combined with Wang Sik-ryeom groups together, occupied the capital and extorted a political power. Hyejong is caught to a disease , his force will not be and is not strong them will be able to defend an attack. He dies and at that time situation falls into confusedly. According to record, Wang-gyu was recorded got up a rebellion, Actually, The rebellion did not happen . Jeongjong in order to snatch sovereign power fabricates ` Rebellion of Wang-gyu ' . He forged this rebellion and whole massacred the group Which opposes and became the king. Therefore, Koryeo dynasty early stage, The region group came to be strong, the sovereign power weakly became. In compliance with Gwangjong , The sovereign power reinforcement came to rehabilitate.

혼합형 스위치에 의한 ISDN에서의 다중화의 성능 분석

김용호 한국과학기술원 1987 국내석사

바벨 로우 동작 시 스트랩의 사용이 광배근, 승모근, 전완근의 근활성도에 미치는 영향

김용호 서울과학기술대학교 대학원 2020 국내석사

웨이트 트레이닝에서 그립은 자세를 안정시키고 이를 통해 운동 동작을 수행할 때 해당 근육에 자극을 정확하게 주는 중요한 역할을 한다. 이러한 이유로 많은 사 람들이 스트랩을 사용한다. 그러나 보조 장비에 의존하는 것은 근육의 약화 및 운 동 목적을 상실할 수 있는 비효율적인 효과로 이어질 수 있다. 웨이트 트레이닝 시 에 사용하는 보조기구 중에 신발과 보호대와 같은 것들은 연구되어 있는 것들이 많 으나, 스트랩에 관해서는 실제로 많은 사람들이 사용하고 있지만, 정량적으로 평가 가 된 연구가 많지 않았기 때문에 스트랩을 사용하는 데 있어서 부하의 구간별로 효과를 나타낼지에 대한 연구를 진행하였다. 따라서, 본 연구는 근전도 검사(EMG)를 통해 웨이트 트레이닝에서 바벨 로우 동 작을 수행할 때 스트랩의 착용 유무에 따라 운동 목적에 맞는 이상적이고 효과적 인 포인트에 대한 근거를 제시한다. 본 연구를 통해서 바벨 로우 동작 시 부하에 의해 근육의 사용이 어떻게 나타났 는지 알게 되었고, 결과는 1rm-40%와 1rm-70% 구간에서 광배근 발달에 있어서 효율이 증가하는 것을 보였다. 그러나 100% 구간에서는 광배근 발달에 있어서 낮 은 효율성 증가를 보였다. 승모근의 1rm 기준 40%구간에서 스트랩의 사용이 도움이 된다고 나타났으나, 70%구간에서는 비사용이 근 활성도를 낮추는 것으로 나타났고, 100%구간에서는 스 트랩의 착용과 미착용의 차이가 미비한 것으로 나타났다. 전완근의 경우에는 스트 랩의 착용 유무에 대해 유의미한 통계적 차이를 나타났으며, 40% 구간에서 스트랩 의 착용이 가장 높은 효율을 나타냈고, 점차 감소하여 100% 구간에서는 거의 차이 가 나타나지 않았다. 실험 전에는 스트랩을 사용하면 모든 섹션에 걸쳐 효율을 높 일 것으로 예상되었지만, 평균적으로 1rm-70% 이상의 구간에서는 비효율적으로 나 타나거나 오히려 저하된 결과를 나타냈다. 어떤 요인에 의한 1rm-100% 섹션의 효율성 저하가 나타나는 가에 대한 추가적인 연구가 필요한 부분이지만, 어떠한 조건에서도 스트랩의 사용이 도움이 될 것이라 고 기대하는 것은 잘못된 것일 수 있다는 것을 보여준다. In weight training, grips play an important role in stabilising the posture and, in this way, accurately stimulating the muscles in target when performing actions. For this reason, many people use straps. However, relying on ancillary equipment can lead to muscle weakness and inefficient effects that may result in the loss of motor purpose. Many studies have been conducted on other aids and motion, but straps and barbell-low are not, so we have conducted a study on whether they will be effective in each section of the load. Through this study, we learned how the use of muscles was shown by the load during the barbell-low movement, and the results showed increased efficiency in the latissimus dorsi development in the sections of 1rm-40% and 1rm-70%. On the 100% section, however, there was a low efficiency increase in the latissimus dorsi development. The use of straps in 40% of the section based on the 1rm of the upper trapezius muscle showed that the use of straps was helpful, but the use of non-use in the 70% section showed a reduction in muscle activity, and the difference between wearing and not wearing straps in the 100% section was insufficient. In the case of forearm, significant statistical differences were observed for the wearing or not of straps, the wearing of straps in 40% sections showed the highest efficiency, and there was little difference in 100% sections due to gradual decrease. Prior to the experiment, the use of straps was expected to increase efficiency across all sections, but on average, they showed inefficient or rather degraded results in sections greater than 1 rm-70%. While further research is needed on what factors lead to a reduction in efficiency in section 1rm-100%, it may be wrong to expect the use of straps to help under all conditions.

퇴비 메타게놈 라이브러리로부터 신규 Family VIII Alkaline Esterase의 클로닝 및 특성 분석

김용호 순천대학교 대학원 2010 국내석사

A metagenomic library was constructed from completely fermented compost. A total of 23,400 clones were obtained on LB plates supplemented with chloramphenicol. Using selective plates, 12 xylanase-, 5 cellulase-, 16 protease-, 2 α–amylase- and 19 esterase-positive clones were selected. Eighteen subclones were obtained by shotgun cloning of the restricted DNA from an induced mixed-culture of the esterase-positive clones. Two esterase genes, est2K and est7K, were isolated from esterase-positive subclones. The sequence analysis of the genes revealed that these esterase genes encoded proteins of 432 (44,668 Da) and 411 (45,038 Da) amino acids, repectively. These esterase genes had a SMTK motif and were family VIII esterase. Unlike most family VIII esterases, Est2K had a signal peptide of 27 amino acids. The amino acid sequence of Est2K showed 72% identity with that of EstC, an esterase of an uncultured bacterium from leachate and that of Est7K showed 65% identity with that of β-lactamase from Erythrobacter litoralis HTCC2594. Est2K and Est7K were purified by High-Q, CHT-II, and HIC column chromatographies. The purified Est2K was about 44 kDa in molecular mass and was optimally active at 50℃ and pH 10.0. Est2K was stable in the presence of 30% methanol and exhibited a 2.4-fold higher activity in the presence of 5% methanol than in the presence of 1% isopropanol. The purified Est7K was about 42.4 kDa in molecular mass and was optimally active at 40℃ and pH 10.0. Est7K was exhibited a 2.1-fold higher activity in the presence of 30% methanol than in the presence of 1% isopropanol. Specific activity of the purified Est7K, 790.2 U/㎎ protein, was higher than that of the purified Est2K, 17.1 U/㎎ protein. Both esterases preferred short to medium length p-nitrophenyl esters, especially p-nitrophenyl butyrate, as the substrates. Both esterases did not hydrolyze β-lactam antibiotics ampicillin and nitrocefin, even though β-lactamase is the enzyme with the highest similarity to Est2K and Est7K in the family of VIII esterases. From these results, Est2K and Est7K could be used in biotechnological applications, especially, due to the fact that these enzymes are tolerant to methanol and active at alkaline condition. 본 연구에서는 큰 insert DNA를 완제품 퇴비로부터 얻어 Fosmid vector를 사용하여 metagenomic library를 제작하여 총 23,400개의 colony를 얻었다. 제한효소 분석 결과 삽입된 insert DNA의 크기는 35 kb 정도 였고, 이를 기준으로 대략 800 Mb의 metagenome DNA를 확보하였으며 이들로부터 유용한 효소를 생산하는 클론을 선별하였다. 선택배지를 통한 CMCase, xylanase, α-amylase, protease, esterase 활성클론의 선별을 수행한 결과 cellulase 5개, xylanase 12개, α-amylase 2개, protease 16개, esterase 19개를 확보하였다. 19개의 esterase 활성 클론을 혼합 배양하여 fosmid를 추출하고, 이를 shot-gun법으로 서브클로닝하여, esterase 유전자 est2K, est7K를 확보하였다. Est2K와 Est7K는 family VIII esterase가 가지는 SMTK의 motif를 가지고 있었으며, Est2K는 다른 family VIII esterase와 달리 signal peptide를 가지는 것을 확인하였다. Est2K는 토양의 uncultured bacterium의 esterase와 72%의 유사성을 나타내었으며, Est7K는 Erythrobacter litoralis HTCC2594의 β-lactamase와 65%의 유사성을 나타내었다. Est2K와 Est7K는 High-Q, CHT-II와 HIC column chromatography로 정제되었으며, Est2K의 정제배수는 28.1, 회수율은 60.6%, Est7K의 정제배수는 67.5, 회수율은 15.2%로 나타났다. 정제된 Est2K는 50℃, pH 10.0에서 Est7K는 40℃, pH 10.0에서 최대 활성을 나타내는 alkaline esterases이었다. Est2K는 30%의 methanol 존재 하에서 안정하였으며, 1%의 isopropanol이 존재했을 경우보다 5%의 methanol이 존재했을 경우 2.4배 이상의 높은 활성을 나타내었다. Est7K는 1%의 isopropanol이 존재했을 때보다 30%의 methanol이 존재했을 경우 2.1배의 높은 활성을 나타내었으며, 정제된 Est7K의 specific activity (790.2 U/㎎ protein)는 Est2K (17.1 U/㎎ protein) 보다 높았다. 두 esterase는 짧거나 중간 길이의 p-nitrophenyl esters에 특이성을 나타내었으며, 특히 p-nitrophenyl butyrate를 가장 잘 분해하였다. Family VIII에 속하는 두 esterase는 β-lactamase와 높은 상동 성을 보이지만 β-lactam 항생제인 ampicillin과 nitrocefin은 분해하지 못하였다. 이 두 효소의 methanol에 대한 내성과 알칼리성 조건의 반응 성 등으로 제약산업 및 생물공학적 응용에 유리하게 사용될 수 있을 것이다.

조선시대 지상주거의 構造와 變遷過程에 대한 硏究 : 경기남부지역 民家유적을 중심으로

김용호 慶州大學校 2017 국내석사

The above-ground dwelling of the Joseon Dynasty period has already been reported in a large number of remains since the 2000s, but since there are fewer individuals, and an examiner or reporter cannot clearly recognize the structure of the dwelling. Therefore, the author summarized the status of remains in the South Gyeonggi Province in this paper and assessed the characteristics by which changes of the times are perceived. Based on the characteristics drawn, this study attempted to chronicle each type and set up stages based on this. In addition, lastly, the types and characteristics of the settlement were analyzed. The contents of the examination are summarized as follows: The above-ground dwelling of the Joseon Dynasty Period in the target place of research is classified into two types according to the use of the space, which is subdivided into five types according to the member of heating under hypocaust and plane form. Type A is a type integrated with the space, where no spatial division separated by the slope or column is found in the form of the longitudinal section including the plane form of the dwelling. The difference between Type A1 and Type A2 is determined according to the member of heating under hypocaust, Type A1 used stone while Type A2 used a hard pan. It is judged that the main period of Type A began to appear in the late 14th century and continued to exist by the late 16th century according to the excavated relics or the result of a natural scientific analysis. Type B is a type, separated from the space, and the division between main living space and secondary living space is clear in the plane form and longitudinal section form of dwelling. Type B is divided according to the plane form. It has various forms, e.g., Type B1 takes ‘日’-shaped planar form; Type B2 takes ‘呂’-shaped planar form; and Type B3 is divided by ‘room.’ The main period of Type B began to appear from the late 16th century and continued till the modern time since the 19th Century. The stage is divided into 2 stages. Stage 1 is the early period, dwelling established the late 14th century through the late 16th century in the Joseon Dynasty Period, evenly distributed from higher part to lower part of the hills. During this period, the above-ground dwelling exists with pit dwelling, and since the viewing area of the remains, the labor force put in to set up the dwelling, and the qualitative differences of the relics in the dwelling were reflected, it is judged that there were differences in rank, wealth or age. It is judged that, for the structure of the dwelling, the living space in which a hypocaust is seen and the furnace, which is the combustion section are exposed, and in the hypocaust, there are mostly circular cavity and single flue. The inexperience in the installation of the hypocaust would be supplemented with stone or the method of reducing the scale. The type coming under Stage 1 is Type A, and the representative relics include Namsa (Agok), Yongin and Namyang-dong, Hwaseong. Stage 2 is the middle and late period, dwelling the late 16th Century and 19th Century in the Joseon Dynasty Period. The location is similar to that in Stage 1 but shows more advancement by separate public works or occupation of space. In above-ground dwelling during the period, the hypocaust is installed very exquisitely, and transverse cavity and multiple flue structures appear, which could not be seen in Stage 1. In addition, as the area of the dwelling becomes wider, various separate spaces are found, in addition to the main living space. The type coming under Stage 2 is Type B, and the representative relics include Tap-dong and Jigok-dong, Osan and Gorim-dong, Yongin. The type of the settlement is divided into three types, i.e., Pit dwelling+Type A, Type B coexistence and Type B3 alone. These settlements are understood as the results of structural changes broadly according to changes in cooking and heating equipment, and in addition, according to war, climate (temperature lowering) and the collapse of the caste system, types of settlement preferred in each period were identified.

설득 커뮤니케이션 입장에서 바라본 현대 설교의 방향 연구 : 포스트모더니즘과 디지털시대를 중심으로

김용호 목원대학교 2012 국내석사

韓國企業의 輸出信用리스크 管理와 成果

김용호 서강대학교 1993 국내박사

촉각 센서를 이용한 물리적인 사람 : 로봇 정보전달 인터페이스 개발

김용호 경희대학교 2012 국내석사

로봇의 기계적, 기능적 발전으로 인해 기존 산업용으로만 쓰였던 로봇은 점차 가정, 사무실 등 다양한 분야로 확장되고 있다. 또한 로봇의 안정성 및 신뢰성이 높아짐에 따라 사람과 로봇이 같은 작업 환경에서 임무를 수행할 수 있게 되었다. 이러한 환경이 구성되면서 HRI(Human-Robot Interaction) 기술에 대한 관심도가 높아지고 있다. PHRI(Physical Human-Robot Interaction)은 HRI 기술 분야 중 하나로 사람과 로봇의 물리적인 상호 정보 전달을 위한 기술 개발 및 연구를 하는 학문이다. PHRI 학문은 크게 물리적인 상호작용을 위해 시스템을 개발하는 분야와 물리적 센서를 개발하는 분야로 나뉜다. 그러나 이 두 분야의 연구가 개별적으로 진행되어 학문적 성과를 크게 내지 못하고 있는 상황이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 촉각 센서 중 하나인 터치 센서를 이용하여 사람과 로봇이 물리적 정보 전달을 할 수 있는 인터페이스 시스템을 개발하였다. 본 시스템을 통해 물리적인 정보를 획득할 수 있으며, 이를 적절히 가공하여 다른 시스템에 획득한 정보를 전달하게 된다. 또한 시스템을 개발자가 쉽게 입력 정보를 얻기 위해 인터페이 스 시스템에 API(Application Program Interface)를 정의하고 구현하였다. 본 논문에서 제안한 인터페이스 시스템의 검증을 위해 모바일 로봇의 원격 제어 시스템을 구성하고 인터페이스로 하여금 물리적 정보 획득이 가능하도록 하였다. 실험 결과 터치 센서로부터 입력된 정보가 알맞게 가공되어 로봇 제어기로 전달되고, 모바일 로봇이 사용자가 원하는 동작을 수행함을 확인하였다. Robot has been expended from industry to home and office according to mechanically and functionally advancement of robotics. Also improvement of safety and reliability of robotics allows robot can works with human in same environment. In this situation, HRI(Human-Robot Interaction) technology is issued and got spotlight. PHRI(Physical Human-Robot Interaction) is a sub technology of HRI and has studying how to interact between human and robot using physical sensors, what is the best design of robotic system for physical human-robot interaction. PHRI is divided into two parts. One is research for physical sensors, and the other is system design for PHRI. However, both parts have not tried to combine sensor and system except some special cases. On this situation, academic results are not anticipated without combining two parts. In this paper, interface system that can interact with human using tactile sensor is proposed to resolve the problem. Through proposed system, getting physical information from touch sensor is possible. Acquired information is processed to generate input vector for providing it to a user or developer, system designer. Proposed interface system also provides API(Application Program Interface)s to supply their own system.To validate proposed system, remote control system for mobile robot is constructed and used. Remote control system acquires input data which is made by proposed system using touch panel. As the experiment result, input data is well-generated through input vector generation module in proposed system and is transmitted to remote control system to drive mobile robot. Finally, mobile robot drives to specific direction depending on input vector.

산란된 CT 영상에서 치아 윤곽선 검출을 위한 모델기반 유전자 스네이크 알고리즘

김용호 경희대학교 대학원 2006 국내석사