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      • 신경망을 이용한 PID 이득 설정 기법 연구

        강남규 한국산업기술대학교 일반대학원 2020 국내석사

        RANK : 247631

        본 논문은 인공신경망을 이용한 PID 제어기의 동조 알고리즘을 제안한다. PID 제어기의 이득 설정을 위해 개루프 시스템의 계단 응답 특성을 인공신경망 입력 변수로 사용하였고, 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용하여 학습에 사용할 PID 제어기 이득 값을 결정하였다. 목표 성능을 만족시키는 제어기 이득값을 얻기 위하여 유전자 알고리즘의 목적 함수를 상승시간, 최대 초과 등을 사용하여 정의하였다. 학습 데이터는 총 1000개의 안정한 1차 혹은 2차 시스템이고, 두 종류의 학습군에 대해 비교하였다. 하나는 최대 초과가 있는 개루프 응답의 시스템으로 구성하였으며, 다른 학습군은 온도제어시스템과 유사하게 과제동 혹은 임계제동인 시스템으로 구성하였다. 학습군에 대하여 역전파 알고리즘을 이용하여 학습하고 실험군을 사용하여 신경망을 성능을 확인하였으며 실제 온도 제어 시스템에 적용하여 제안한 방식이 목표 성능을 만족함을 확인하였다.

      • 온실가스배출과 에너지 사용 감축이 기업의 재무성과에 미치는 영향

        강남규 부경대학교 2022 국내석사

        RANK : 247631

        The purpose of this study is to verify the impact of greenhouse gas emissions and energy use on corporate financial performance, and to examine in-depth the financial performance of companies that regularly report emissions and use to the Korean greenhouse gas comprehensive management system after the 2015 agreement. Since the Kyoto Protocol in 1997, the year of the International Convention on Climate Change, a total of 195 developed and developing countries have agreed to voluntarily reduce greenhouse gas emissions, and international law enforces greenhouse gas reduction. Accordingly, Korea implemented the "energy and greenhouse gas target management system" in 2012 to actively respond to international agreements and enhance domestic companies' ability to respond to climate change, and implemented the "emission trading system" for the first time in East Asia on January 12, 2015. On top of that, 121 countries participated in the "2050 Carbon Neutral Target Climate Alliance," which declared carbon neutrality after the Paris Climate Agreement took effect in December 2020. As such, countries around the world are rapidly moving toward the risk of abnormal weather and environmental change, and as the risk of greenhouse gases becomes a reality, companies have no choice but to worry about the global environment of climate risk, survival, business performance, greenhouse gas reduction and energy use. On top of that, people's interest in whether companies manage climate change risks, especially for shareholders and investors, has increased to determine whether companies' ability to respond to climate change can be attractive investments. Several existing studies have shown that there are few studies on these greenhouse gases, energy use, and direct financial performance (sales, operating profit) of companies. In addition, no research has been analyzed based on voluntary greenhouse gas emissions and energy use by companies since the Paris Climate Agreement. Therefore, this study attempted to verify whether a company's greenhouse gas emissions and energy use affect the company's financial performance after the adoption of the Paris Climate Agreement, and to analyze what other factors affect the company's financial performance. In the sample selection, companies were selected to be assigned to reduce greenhouse gas emissions and reduce energy use. From January 2016 to December 2020, only companies that notified greenhouse gas emissions and energy use were selected, and 218 listed companies that normally implemented financial disclosure during the same period were selected as samples. The analysis method empirically analyzed the effect of greenhouse gas and energy use on financial performance through technical statistics, correlation, and multiple regression analysis. The results of the study are summarized as follows. First of all, it was found that the more greenhouse gas reduction, the more positive the impact on corporate financial performance. Second, it was found that the more energy use decreased, the more positive the impact on corporate financial performance. Third, it was found that companies with increased average intangible assets had a positive effect on financial performance. The study began with an existing study that companies with low greenhouse gas emissions will have a positive impact on corporate management and financial performance, but it has not been confirmed that the more greenhouse gas reduction, the more prominent the company's financial performance. Previous studies have also shown positive (+) and negative (-) relationships. However, the decrease in energy use has had a positive effect on corporate operating profit, and it means that not only greenhouse gas reduction but also energy use is an important factor in the future of the company. As data security is expected to be strengthened over time and many policies are expected to affect companies, these government policies and individual perceptions of climate change will be expressed through corporate intangible assets and provide implications for corporate ESG management.

      • XForms기반의 RIA 환경에서 압축 및 암호화를 통한 통신 기능 개선 및 분석

        강남규 서강대학교 정보통신대학원 2009 국내석사

        RANK : 247631

        현재 발표되어 있는 RIA의 기술로는 Ajax, X-Internet, XForms, Flex, Silverlight 등이 있으며, 이것들은 기존 Web환경이 가지고 있는 문제점들을 해결하고자 하는 새로운 기술들을 내포하고 있다. RIA 솔루션들은 Presentation Layer와 Data Layer를 분리하여 화면의 내용을 다시 받지 않고 데이터만을 Interaction 할 수 있다. 그래서 불필요한 네트워크 트래픽이 감소하였고, 응답속도를 향상시킬 수 있었다. 그러나 RIA의 통신 데이터는 XML데이터 형태이므로, 많은 메타태그(Meta tag)가 발생한다. 이 때문에 콘텐트 데이터 이외의 데이터 용량이 증가하며, 또한 텍스트 기반이므로 보안상 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 RIA 환경의 데이터 통신 문제점을 해결하기 위해 다양한 통신 데이터 형식을 지원하고, 암호화 강도를 높이면서, 통신 시 빠른 응답속도도 보장할 수 있도록 새로운 솔루션을 제안하고, 그 솔루션을 설계 및 구현하였다. 제안한 솔루션은 첫째, 압축을 이용하여 데이터 통신시 빠른 응답속도를 보장하였다. 둘째, “선 압축 암호화” 방법을 이용하여 보안강도를 높이면서 응답속도까지 보장하였다. 셋째, 기존 RIA환경에서 사용하는 각 벤더들만의 데이터 형식이 아닌 XML 데이터 통신을 함으로써 데이터 접근성(Accessibility) 및 사용성(Usability)을 높였다. 제안한 솔루션은 기존 RIA환경의 XML데이터 통신과 암호화 방식보다 데이터 크기는 각각 약 90%와 70% 감소하였으며, 응답 속도에서는 각각 약 5배 정도의 성능이 향상되었다. 또한, 부하테스트에서는 두 방식 모두 제안된 방법이 많은 차이의 성능향상을 보였다. The RIA technologies currently released include Ajax, X-internet, XForms, Flex, and SilverLight. These technologies have a new solution to resolve what the current web environment possesses. RIA Solutions are divided into Presentation Layer and Data Layer. RIA solutions interact with data without receiving whole contents, And therefore, they may improve response time with reduction of unnecessary network traffic. However, due to excess amount of meta-tags with the exception of content data, RIA’s data communication configuration is based on XML data and increases data size, and have security weakness since they are text-basis. To solve problems occurring within RIA’s data communication, this thesis provides a various data communication configuration, incremental strength encryption, and suggests a new solution to guarantee immediate response time during conversation. Therefore, following suggested new solution is designed and implemented. Firstly, the proposed solution uses compression to ensure fast response time during data communication. Secondly, it increases the security strength and guarantees the response time simultaneously by using the “previously compress encryption type”. Last, it is not a data format as used by each vendor’s existed RIA environment. Using a XML Data Communication access to increase Accessibility and Usability When compared to the existing RIA XML data communication and RIA encrypting methods through a performance test, the data size reduced to approximately 90% and 70%. Also, during the response time test, the performance increased approximately five times more than the existing RIA XML data communication and RIA encrypting methods. Both proposed method showed dramatic performance increase during the stress test.

      • 열차폐 코팅층의 열적 내구성 시험 후 특성 평가

        강남규 국민대학교 일반대학원 2017 국내석사

        RANK : 247631

        국문요약 산업발전용 가스터빈 부품에 대하여 고온에서의 작동이 요구됨에 따라 가스 터빈 내의 고온 및 고압에 노출되는 부품을 보호하고 에너지 효율 증대를 위한 열차폐 코팅(TBCs) 기술이 적용되고 있다. 일반적으로 가스터빈은 입구온도가 높을수록, 그리고 배기온도가 낮을수록 효율이 증가한다. 최근에는 열차폐 코팅에 수직 균열, 다공성 미세구조, 다중 코팅층 형성을 통해 기계적 특성 및 열적 내구성 향상을 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 뿐만 아니라 모재에 단결정 구조로 이루어진 초내열합금을 적용하여 고온 환경에서의 가스터빈 내구성 향상을 위한 노력도 계속되고 있다. 열차폐 코팅에는 플라즈마대기용사(APS) 방법과 전자빔물리기상증착(EB-PVD) 방법이 주로 적용되고 있으며 현재 8wt.%의 이트리아가 첨가된 지르코니아가 열전도도, 열팽창계수, 상 안정성, 고온 내구성 측면에서 우수하여 상용화되어 사용되고 있다. 본 연구에서는 상이한 공정조건하 플라즈마대기용사 방법으로 제작된 열차폐 코팅 시편에 대하여 등온 열화 시험과 열 충격 시험을 수행하였으며, 열생성산화물에 대한 미세조직특징을 전자주사현미경(SEM)으로 관찰하였다. 고온 노출 시간의 증가에 따라 열생성산화물의 두께가 증가하였으며, 온도가 높을수록 열생성산화물의 성장속도가 더 빠른 것으로 나타났다. 그리고 등온 열화 시험과 열 충격 시험 결과를 비교하여 주기적 냉각이 열생성산화물의 성장을 억제한다는 것을 확인하였다. 또한 열적 내구성 평가를 위해 열 충격 시험 후 마모시험과 압입 시험을 진행하였고, 시험 결과 열적 변화 후 마찰계수가 증가하고 강성 특성이 좋아짐을 확인하였다. 추가로 전자빔물리기상증착 방법을 이용하여 제작된 시편을 등온 열화 시험하였다. 두 코팅 공정에서 미세구조 관찰을 통하여 소결 현상을 확인하였고, 압입 시험 결과 소결 현상에 의해 경도 및 탄성계수가 증가하였다.

      • IPv4/IPv6 전환을 위한 GRE 터널링 설계 및 구축

        강남규 아주대학교 2010 국내석사

        RANK : 247631

        IPv6로의 이전은 유선과 무선 인터넷사용자 뿐 아니라 휴대폰과 가전제품 더 나아가 네트워크로 하나 되는 유비쿼터스 시대에 사물에까지 IP 주소를 부여할 수 있다. 현재 IPv6는 IPv4보다 많은 장점은 가지고 있지만 IPv6로의 이전은 상당히 오랜 시간이 소요될 것이다. IPv4 주소에서 IPv6 주소로의 전환 과정에서 가장 많이 쓰이는 기술이 터널링인데 터널링은 장비들 간에 가상의 경로를 구성해 두 장비 사이에 여러 장비들이 있더라도 서로가 직접 연결되어 있는 것처럼 만들어 주는 기술이다. 터널링은 인캡슐레이션하는 종류에 따라 IPv6 in IPv4 터널링과 GRE 터널 등이 있는데 IPv6 in IPv4는 IPv4로 인캡슐해서 터널을 구축하는 방법으로 6to4와 6over4가 있지만 IS-IS의 CLNP 주소나 Non-IP 에서는 사용할 수 없다. GRE 터널은 GRE라는 가상의 터널을 이용해 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트를 이용 IP 패킷뿐 아니라 IPv6 패킷에서도 사용되고 다양한 L3 (Non-IP) 프로토콜을 전달하며 GRE는 암호화를 지원하지 않지만 암호화를 위해 VPN에 GRE터널을 사용하는 포인투 투 포인트 터널링을 위한 LAN to LAN VPN 뿐 아니라 본지사간에 사용시 지사가 많아지면 지사간에 일일이 GRE 터널을 뚫는 것은 힘들기 때문에 DMVPN(Dynamic Multipoint VPN)을 사용 LAN-to-LAN VPN의 확장성 문제도 해결한다. 본 논문에서는 OSPF가 동작하는 IPv4 환경에서 종단간 라우터에 CLNP를 사용하는 IS-IS가 GRE 터널을 통해 Non-IP인 IS-IS 라우팅 프로토콜을 통해 종단간 IPv6가 컴퓨터에서 통신이 되도록 구성하였다. IPv4 환경에서 IPv6 컴퓨터 간에 통신하기 위한 방법으로 모든 라우터들은 IPv4에서의 OSPFv2를 사용했고 호스트는 IPv6가 동작하도록 구성해서 터널이 사용되는 종단 간 라우터는 듀얼스택이 가능해 IPv6에서의 IS-IS와 GRE 터널링을 통해 IPv4환경에서 IPv6가 통신이 가능하게 구성했다. IP of TCP/IP means IPv4 on internet that originated from ARPANET in the Pentagon. It was, first, allocated by class, default subnet mask. However, due to sharp increase in internet, IETF ordered use of CIDR so as not to exhaust IP address introducing protocol, Private IP and NAT. In addition, to solve depletion of IPv4 address essentially, IPv6 appeared with discussion of new address system. IPv6 is able to grant IPv6 address not only to previous wire and wireless internet devices but to appliances such as mobile phone, home appliance, and, things in the one-network ubiquitous era. IPv6 has stronger point than IPv4 though, it will take long time to transfer to IPv6. Tunnelling is mostly used to transfer from IPv4 to IPv6 which virtually and directly connects the devices even if other devices exist between the two devices. Tunnelling has IPv6 in IPv4 Tunnelling and GRE Tunnels depending on incapsulating types. There are 6to4 and 6over4 to build tunnel IPv4 incapsulating IPv6 in IPv4. However, they cannot use either CLNP address of IS-IS or Non-IP. GRE Tunnels is used for IP packet and IPv6 packet to do unicast, multicast, and broadcast using virtual Tunnel called GRE while sending multi-protocol over a single-protocol backbone. Although GRE does not support encryption, GRE tunnels allow VPNs accress Wans. In IPv4 environment, which OSPF operates, IS-IS using CLNP across router is designed so that IPv6 can communicate on computer through IS-IS routing protocol, which is Non-IP, by GRE Tunnel. In this thesis it uses OSPF on IPv4, and the computers is made to operate IPv6 that dual stack is available to end-to-end router for Tunnel. Through IS-IS and GRE Tunnelling on IPv6, it can make IPv6 computers communicate between IPv4 enviroment

      • 전기자동차 구동시스템의 백래시 및 뒤틀림 충격 저감을 위한 딥러닝 기반 알고리즘

        강남규 순천향대학교 2023 국내석사

        RANK : 247631

        본 연구는 전기자동차의 연비향상을 위하여 사용하는 회생제동 기술을 적용함에 있어 발생하는 백래시 현상에 의한 승차감 저하를 줄이기 위하여 백래시 현상 완화 토크 프로파일 도출 알고리즘을 제안한다. 전기차는 배터리에 축적된 에너지로 모터를 회전시켜 자동차를 구동시키는데 전기차의 운행 가능한 거리가 짧다는 단점이 있다. 때문에 효율적인 에너지 관리가 중요하게 생각되고 으며 전기차 배터리의 효율적인 에너지 관리를 위하여 핵심기술로 회생제동 시스템(regenerative braking system)을 사용한다. 회생제동은 차량 감속 시 발생하는 에너지를 전기 에너지로 변환해 고전압 배터리를 충전하여 전기 에너지와 제동력을 얻을 수 있다. 하지만 모터와 기어의 특성상 회전방향이 바뀌면 기어에 백래시 영역에 충돌하며 진동이 발생하며 이로 인하여 승차감의 저하가 일어난다. 승차감 향상을 위한 기존 백래시 최소화 작업에 있어 백래시 보상 제어기 사용 시에 전문 엔지니어가 수동으로 Calibration하여 사용하는 방식을 사용하며 기존 방식에는 엔지니어에 따른 튜닝 성능차이, Calibration 인자 및 차량편차가 존재하고 많은 시간과 비용이 요구되는 단점이 있다. 본 논문에서는 실제 차량의 주행데이터를 기반으로 딥러닝 알고리즘을 사용하여 가속도 인자에 영향을 주는 인자를 선별하고 목표 가속도 설정 및 목표 가속도 추종 모델과 백래시 저감 토크 프로파일 생성 알고리즘을 제안한다. 생성된 토크 프로파일을 적용할 경우 백래시 및 뒤틀림 충격 저감과 이를 통한 승차감의 향상을 목표로 한다. 위와 같은 목표를 위하여 연구는 크게 2가지로 나누어 개발을 진행하였다. 먼저 Phase 1 으로는 차량 정보를 기반으로 MLP, LSTM과 같은 딥러닝 알고리즘을 사용하여 가속도 예측 모델을 개발하였다. 가속도 인자와 연관이 높은 인자를 구하였으며 가장 연관이 높은 모터 토크 인자를 사용하여 가속도를 예측 모델을 설계하였다. Phase 1의 모델을 기반으로 Phase 2가 진행되며, Phase 2는 백래시 저감을 위한 최적화 토크 프로파일을 찾는 알고리즘을 개발하였다. Genetic Algorithm(GA)를 사용하여 평가 지표인 fitness가 감소하는 방향으로 학습되는 것을 보였다. 평가지표로 MAPE를 사용하였기 때문에 감소되는 것이 이상적인 가속도 값과 예측 가속도 값의 차이가 줄어든다는 것을 의미한다. 하지만 원하는 목표 가속도를 얻을 수 있는 토크 프로파일을 생성하는 데에 어려움이 있었다. 이를 해결하기 위하여 한 step씩 진행하는 One Step GA를 제안하였다. One Step GA 학습을 진행 한 결과 원하는 목표 가속도를 얻을 수 있는 토크 프로파일을 생성하였다. 하지만 One Step GA 학습 결과 도출된 토크 프로파일은 가속도 추종 모델에서는 이상적인 가속도를 도출하고 있지만 이를 실차에 넣어 테스트를 해보기 전까지는 해당 토크가 실제로 백래시 저감 효과가 있는지 확인할 수 없는 문제가 존재한다. 따라서 실차 실험이 이루어지기 전까지는 도출한 GA 결과는 해당 토크 프로파일의 성능을 측정할 수 없는 문제가 있다. 이 경우 Phase 1의 가속도 예측 모델을 기반으로 Phase 2가 진행되기 때문에 가속도 추종 알고리즘인 LSTM 모델에 크게 영향을 받게 된다. 따라서 One Step GA의 성능 개선 방향을 위한 LSTM 성능 개선 방법을 제시한다.

      • 프렉셔널 딜레이 패로우 필터를 이용한 레이다 표적 시뮬레이터

        강남규 중앙대학교 대학원 2012 국내석사

        RANK : 247631

        본 논문에서는 FIR 필터중 프렉셔널 딜레이 패로우 필터의 동작원리, 상세한 설계 이론, 그리고 실험 결과를 제시한다. 패로우 필터의 동작원리를 이해하기 위해 lagrange 보간법을 polynomial fiting을 도출하였으며, 이를 통해 딜레이 변수 및 표적 변수들의 영향을 분석하였다. 그리고 이를 바탕으로 효율적인 레이다 표적 시뮬레이터 시스템 개발을 위한 구성방안과 신호처리 방안을 연구하였다. 입력신호가 1MHz를 갖는 설계사양을 바탕으로 프렉셔널 딜레이 필터 설계 파라미터를 도출하였으며, 이 설계 Data를 바탕으로 패로우 필터를 구현하였다. 검증을 위하여 MathWork사의 Simulink와 Xilinx사의 System Generator 환경에서 개발하였다. 그리고 딜레이를 256개의 step으로 나눈 후 적산하여 각각의 딜레이 입력에 대하여 구성하였다. 구현된 시뮬레이터의 시스템 성능을 테스트하기 위해 Lab 실험을 수행하였다. Lab 실험은 Xilinx사의 System generator를 이용하였다. 설계 결과 패로우 필터의 딜레이 chain개수로 인해 유효한 딜레이 레인지 미니멈 값 4 이하에서는 예상대로 정확성이 떨어졌지만 4~10까지의 딜레이에서는 예상되는 값들의 근사값을 정확하게 나타내고 있음을 확인하였다. 추후에 이 논문에서 얻어진 결과물을 FPGA에 심어 리얼타임 시뮬레이션을 할 예정이다. In this paper the operating principles about fractional delay farrow filter of FIR filter, detailed design theory and experimental results are presented. In order to understand the principles of farrow filter are proposed for the Largrange interpolation, polynomial fitting and delay parameters and the target variable effects are analyzed. Based on this efficient radar target simulator system configuration plan for the development and signal processing method was investigated. 1MHz input signal on basis of design specifications with fractional delay filter design parameters were obtained; the Design Data based on the farrow filter is implemented. In order to test MathWork Inc’Simulink and Xilinx's System Generator is developed in this environment. And delay was divided into 256 step then configured for integrating the input of each delay. Simulator system built to implement the performance of Lab tests. Lab tests are used by Xilinx’s System generator. In the design result, depending on the number of delay chain below a valid delay range minimum value of 4 as expected, the accuracy dropped. Delays of up to 4-10 accurate approximation of the expected values, it was confirmed that represents. In the future, based on the this thesis result will research about real-time simulated on a FPGA chipset.

      • 국제 규제 조화를 위한 국내 의료기기 제조 및 품질관리기준 제안

        강남규 동국대학교 2017 국내석사

        RANK : 247631

        Domestic medical device manufacturers must comply with the domestic Medical Device Act and relevant KGMP (Korea Good Manufacturing Practice) to sell their products domestically. Likewise, manufactures must receive ISO 13485 qualification to enter overseas markets or export their products. In this connection, ISO 13485:2003, which is the basis of the domestic medical device GMP specification, was revised to fit the changed modern medical device market situation and regulatory conditions of developed nations. Thus, it is high time that, after the previous ISO 13485:2003 has to was annulled, the newest version of ISO 13485:2016 was proclaimed and had to be applied after a 3-year grace period. However, the domestic standards for medical devices have yet to be updated to cope with such changes, further increasing the difficult situations for domestic medical device manufacturers which have to follow the medical device-specific double quality management criteria. This study thus examined the previous studies through systematic literature review, as well as medical device-related domestic laws and standards. We also analyzed overseas standards, GMP and ISO 13485:2003 in comparison with ISO 13485:2016, thereby accessing the core of the revised latest international standards. In addition, we surveyed medical device manufacturers and their perception of relevant new standards. We thus analyzed revised items, identified the importance level of such items, and used the proposed guideline to verify the applicability of the latest version. Based on this result and proposed alternative method, we urge relevant authorities, including the Korean Ministry of Food an Drug Safety, to come up with countermeasures so that medical device manufacturers can resolve the upcoming difficulty and can enhance their overseas entry competition.

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