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천장관절 나사 고정술을 위한 컴퓨터 지원 수술 장치의 개발
염진섭,최원식,김하용,김환정,강종원,김영호,김형민,서동현,이석,이제범,김남국,김철영 대한골절학회 2003 대한골절학회지 Vol.16 No.1
목 적 : 천장관철의 경피적 나사 고정술을 위한 컴퓨터 지원 수술 장치를 개발하여, 그 정확도를 측정하여 보고자 하였다. 대상 및 방법 : 광학 추적 장치(Polaris, Northern Digital, Canada)와 개인용 컴퓨터를 이용한 항법 장치를 개발하였다. 정확도 측정용 팬텀을 제작하여 복합 정합시의 정합 오차와 표적 지시 오차를 각각 30회씩 측정하였으며, 4개의 플라스틱 골반골 모델(Sawbone, USA)에 16개의 6.5 ㎜유관 나사를 삽입하여 정확히 삽입되었는지 여부를 호가인하였다. 결 과 : 정합 오차는 0.76±0.33㎜, 표적 지시 오차는 1.43±0.42㎜였다. 골반골 모델에 삽입한 16개의 나사는 모두 천장관절내에 삽입되었고, 피질골을 뚫고 나오거나 인접한 두 개의 나사나 와셔가 서로 충돌한 경우는 없었다. 결 론 : 개발된 컴퓨터 지원 수술 장치는 해외에서 개발된 장치와 유사한 정확도를 가지고 있었고, 골반골 모델을 이용한 모의 수술에서도 만족할 만한 결과를 얻었다. Purpose : The purpose of this study were to develop a computer-assisted surgery system for percutaneous screw fixation of the sacro-iliac joint and to evaluate its accuracy. Materials and Methods : We have developed a navigation system composed of an optical tracking device(Polaris, Northern Digital, Canada) and a personal computer. The registration error and target localization error at hybrid registration were measured using a phantom. The errors were measured 30 times for each. Sixteen 6.5㎜ cannulated screws were inserted into four plastic bone models (Sawbones, USA), and the accuracy was evaluated. Results : The registration error was 0.76±0.33 ㎜, and the target localization error was 1.43±0.42 ㎜. All of the 16 screws were inserted well across the sacro-iliac joint, and there was neither penetration of the cortical bones nor collision between screws or washers. Conclusion : The accuracy of the developed system was similar to existing ones, and its usefulness and helpfulness was proven with screw insertion into plastic bone models.