효율적인 방위각 이노베이션 계산식을 가진 수정된 다중표적 방위각 추적 알고리즘

류창수(Chang Soo Ryu) 대한전자공학회 2011 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.48 No.1

Ryu 등은 방위각 이노베이션을 효율적으로 구할 수 있는 계산식을 가진 다중표적 방위각 추적 알고리즘을 제안하였으며, 이 알고리즘은 데이터연관 문제가 발생하지 않는다는 장점을 가지고 있다. Ryu 알고리즘의 효율적인 방위각 이노베이션 계산식은 선배열센서를 사용하는 경우에 대하여 유도하였기 때문에, Ryu 알고리즘은 선배열센서에만 적용이 가능하다. 다중표적방위각 추적 문제를 연구하는 많은 분야에서 다양한 형태의 배열센서를 사용하고 있다. 특히, 소나(Sonar)에서는 선배열센서뿐만 아니라 원통형 배열센서도 많이 사용되고 있으며, 원통형 배열센서를 사용하는 대표적인 소나로 선체고정형 소나(Hull Mounted Sonar)가 있다. 본 논문에서 Ryu의 다중표적 방위각 추적 알고리즘을 원통형 배열센서에 적용할 수 있도록 수정하고, 다양한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 수정된 알고리즘의 추적성능을 확인한다. Ryu et al. proposed a multiple target angle-tracking algorithm with efficient equation for angular innovation, and Ryu's algorithm has good feature that it has no data association problem. Ryu's algorithm is only applicable to linear sensor array, because its efficient equation for angular innovation is derived in case of using a linear sensor array. In a many fields studying multiple target angle-tracking, the various shapes of sensor array are used. In sonar, a cylindrical sensor array is as much used as a linear sensor array, a example is hull mounted sonar. In this paper, Ryu's algorithm is modified to be applicable to cylindrical sensor array, and the tracking performance of a modified algorithm is verified by various computer simulations.

임의형상 배열센서에 적용 가능한 다중표적 방위각 추적 알고리즘

류창수,Ryu, Chang-Soo 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.42 No.2

Ryu 등은 선형 선배열센서를 이용하여 표적의 방위각 궤적을 추적하는 알고리즘을 제안하였다. Ryu 등이 제안한 방위각 추적 알고리즘은 선형 선배열센서의 출력신호를 이용하여 신호부공간을 추정하고, 추정된 신호공간으로부터 각 표적의 방위각 이노베이션을 구하며, 이렇게 구한 방위각 이노베이션을 각 표적에 할당된 칼만필터의 입력으로 사용함으로써 표적의 방위각 궤적을 추적한다. 이러한 구조를 가지는 Ryu의 방위각 추적 알고리즘은 별도의 데이터연관 필터가 필요 없으며 효율적이라는 장점을 가지고 있다. 그러나 Ryu의 방위각 추적 알고리즘은 선형 선배열센서를 사용하는 환경에서 제안되었기 때문에 임의형상 배열센서에 적용하기에는 부적합하다. 배열센서를 사용하는 여러 응용분야에서 배열센서를 구성하는 센서들은 실제로 위치오차를 가지며, 배열센서는 임의형상 배열센서가 된다. 본 논문에서는 Ryu 알고리즘의 장점과 추적 성능을 그대로 유지하면서 임의형상 배열센서에 적용할 수 있는 방위각 추적 알고리즘을 제안한다. Ryu et al. proposed a multiple target DOA tracking algorithm using a linear sensor array. In Ryu's algorithm first, the signal subspace is estimated using sensor output and the angular innovations of targets are extracted from the estimated signal subspace. Next, the DOA's of targets are tracked using the angular innovations as the inputs of Kalman filters. Ryu's algorithm has good features that it has no data association problem and is efficient. However, Ryu's algorithm can't be a lied to an arbitrarily shaped array because it was proposed using linear sensor array. Actually, when the sensor array is used in the various application fields, sensors have a position error. Therefore, the sensor array can be an arbitrarily shaped array. In this paper, we propose a multiple target DOA tracking algorithm applicable to an arbitrarily shaped array, and it sustains the good features of Ryu's algorithm.

분산센서망에서 표적을 탐지한 센서의 기하학적 구조를 이용한 표적위치 추정

류창수(Chang Soo Ryu) 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.2

해안 수중 감시를 위하여 분산센서망를 해안에 설치하고, 이를 이용하여 표적을 탐지하고 표적의 위치를 추정하는 연구가 많이 이루어지고 있다. Zhou 등은 표적 탐지만 가능한 간단한 구조의 센서들로 구성된 분산센서망에서 표적을 탐지한 센서들의 위치 정보를 활용하여 표적의 위치를 추정하는 기법을 제안하였다. Zhou 등이 제안한 기법은 다른 기존의 기법에 비해 표적탐지 신호의 전파모델에 대한 파라미터들을 별도로 추정할 필요가 없고, 연산량이 적으며, 분산센서망에서 적은 량의 데이터만 송수신하여도 된다. 그러나 Zhou 기법은 표적의 위치 추정오차가 크다. Ryu는 추정오차를 줄이기 위하여 Zhou 기법을 수정하였다. 수정된 Zhou 기법은 Zhou 기법보다 추정성능이 향상되었지만, 여전히 비교적 큰 추정오차를 가지고 있다. 본 논문에서는 수정된 Zhou 기법으로 구한 표적의 방위각을 나타내는 직선과 표적을 탐지한 센서들과의 기하학적 구조를 고려한 표적위치 추정기법을 제안하였으며, 수정된 Zhou 기법에 기반을 두고 있다. 제안한 기법의 표적위치 추정성능이 Zhou 기법과 수정된 Zhou 기법 보다 향상되었음을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 확인하였다. In active sonar field, a target detection and localization based on a distributed sensor network has been much studied for the underwater surveillance of the coast. Zhou et al. proposed a target localization method utilizing the positions of target-detected sensors in distributed sensor network which consists of detection-only sensors. In contrast with a conventional method, Zhou’s method dose not require to estimate the propagation model parameters of detection signal. Also it needs the lower computational complexity, and to transmit less data between network nodes. However, it has large target localization error. So it has been modified for reducing localization error by Ryu. Modified Zhou"s method has better estimation performance than Zhou"s method, but still relatively large estimation error. In this paper, a target localization method based on modified Zhou’s method is proposed for reducing the localization error. The proposed method utilizes the geometry of the positions of target-detected sensors and a line that represents the bearing of target, a line can be found by modified Zhou"s method. This paper shows that the proposed method has better target position estimation performance than Zhou’s and modified Zhou’s method by computer simulations.

효율적으로 방위각 이노베이션을 구하는 다중표적 방위각 추적 알고리즘

유창수,이장식,이균경,Ryu, Chang-Soo,Lee, Jang-Sik,Lee, Kyun-Kyung 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.38 No.6

최근에 Ryu 등은 추정된 신호부공간(signal subspace)으로부터 구한 방위각 이노베이션을 이용하여 다중표적의 방위각을 추적하는 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 데이터를 연관시키면서 동시에 표적의 방위각을 구하기 때문에 기존의 추적 알고리즘과 달리 별도의 데이터연관 기법이 필요 없으며, 구조가 간단하다는 장점을 가지고 있다. 그러나 표적의 개수가 N일 때, 각 표적의 방위각 이노베이션을 구하기 위하여 차원이 (2N+1)${\times}$(2N+1)인 실행렬의 역행렬을 구하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 표적의 조향벡터를 신호부공간에 투영할 때, 투영오차가 0이 된다는 사실로부터 방위각 이노베이션을 구하기 위한 새로운 선형 방정식을 제안하였다. 제안한 새로운 선형방정식은 Ryu의 알고리즘에서 사용하는 식과는 달리 한 개의 방위각 이노베이션만을 변수로 사용하기 때문에 역행렬을 구할 필요가 없고 효율적이다. Recently, Ryu et al. proposed a multiple target angle tracking algorithm using the angular innovation extracted from the estimated signal subspace. This algorithm obtains the angles of targets and associates data simultaneously. Therefore, it has a simple structure without data association problem. However it requires the calculation of the inverse of a real matrix with dimension (2N+1)${\times}$(2N+1) to obtain the angular innovations of N targets. In this paper, a new linear equation for angular innovation is proposed using the fact that the projection error is zero when the target steering vector is projected onto the signal subspace. As a result, the proposed algorithm dose not require the matrix inversion and is computationally efficient.

ML 기법에 기반을 둔 측정치 융합기법을 가진 다중표적 방위각 추적 알고리즘

류창수(Chang-Soo Ryu),박주태(Ju-Tae Park),최성운(Sung-Un Choi) 한국산업융합학회 2003 한국산업융합학회 논문집 Vol.6 No.3

Recently, Ryu et al. proposed a multiple target DOA tracking algorithm, which has good features that it has no data association problem and simple structure. But its performance is seriously degraded in the low signal-to-noise ratio. In this paper, a measurement fusion method is presented based on ML(Maximum Likelihood), and the new DOA tracking algorithm is proposed by incorporating the presented fusion method into Ryu's algorithm. The proposed algorithm has a better tracking performance than that of Ryu's algorithm, and it sustains the good features of Ryu's algorithm.

구면과 비구면 RGP 렌즈 장기 착용시 각막 상피, 내피에 미치는 영향-주사전자현미경적 관찰

김인숙,류근창,채수철,전창진,Kim, In-Suk,Ryu, Gun-Chang,Chae, Soo-Chul,Jeon, Chang-Jin 한국현미경학회 2006 Applied microscopy Vol.36 No.3

To investigate the comparative effect of spherical and aspherical RGP lens were worn during 3 weeks on rabbit's cornea. Four white rabbits were worn right eyes with spherical lens and 4 white rabbits were worn right eyes with aspherical RGP lens. Left eyes were served as control. The rabbits were sacrificed at 3 weeks after fitting and observed morphological changes by scanning electron microscopy and also investigate proliferation rate of the corneal epithelium with RGP wearing. After spherical RGP lens wearing, the epithet layer damaged compared to aspherical lens. The superficial cell layer strip off seriously, cell size significantly changed abnormal. Both spherical and aspherical RGP lens fitting group showed so many bacteria and back surface of lens was found like a fern shape. The aspherical RGP lens original material type was some formal than spherical lens. We thought that these pattern was significantly altered with spherical lens by prohibited transmitter oxygen from atmosphere therefore the epithelium shape was changed. This suggested wearing the aspherical lens might be less physiologic than shperical lens fitting. 구면과 비구면 RGP렌즈 장용시 효과를 비교하기 위하여 3주간 실험토끼 눈의 각막에 콘택트렌즈를 착용 시켜 조사하였다. 8마리의 흰 실험토끼 눈 중 4마리의 우안은 구면 RGP렌즈, 4마리의 우안은 비구면 RGP렌즈를 착용 하였다. 왼눈은 대조군으로 사용하였다. 콘택트렌즈착용 3주 후 안구를 적출하여 형태변화를 주사전자현미경으로 관찰하였으며 RGP렌즈를 착용시 각막 상피 세포증식률을 조사하였다. 구면 RGP렌즈를 착용 후, 상피층은 비구면에 비하여 손상을 받았고 상피층은 심하게 벗겨져 나갔으며 세포 크기는 비정상으로 변하였다. 구면과 비구면 렌즈 두 군 모두 많은 박테리아가 보였으며 렌즈의 후면은 양치류 모양의 형태를 발견하였다. 비구면 렌즈의 원재료는 구면렌즈보다는 다소 정형적으로 보였다. 이러한 형태는 대기로부터 산소 전달을 방해함으로 인하여 구면렌즈를 착용한 군에서 각막을 변화시킨 것으로 생각된다. 이 논문은 구면 렌즈보다는 비구면 렌즈가 생리적으로 각막 세포에 덜 영향을 미쳐 더 적합한 것을 제시한다.

충남대학교 공업기술 계열 교사 연수 프로그램에 대한 만족도 분석

류창열,최유현,김판욱,김기수,김태훈,이창훈 忠南大學校 工業敎育硏究所 2005 論文集 Vol.27 No.1

The purpose of this study was to analyze the educated teachers' satisfaction of the in-service education programs of industrial technical and technology teachers in Chungnam National University. This study was carried out through survey to accomplish the purpose. The number of questionnaires collected was 86. This study used the SPSS program to conduct a descriptive analysis of the data. The results of this study were as follows: (1) The satisfaction about 'teachers' participation', 'utilization of audiovisual materials and instruments' and 'level of professor and lecture' was relatively high. (2) The satisfaction about 'environments of in-service education programs', 'evaluation of achievement', and 'efficacy of lectures' was relatively low.

NIH-전립선염증상점수표 한국어 번역판의 타당도와 만성전립선염에서의 특징

정창호,류동수,오태희 大韓泌尿器科學會 2001 Korean Journal of Urology Vol.42 No.5

한방약의 성분 및 약효에 관한 연구(제1보) : 매자나무의 성분 연구 Study on the Components of Berberis koreana Palibin

柳庚秀,陸昌洙 慶熙大學校 1985 論文集 Vol.14 No.-

The Korean Berberis genus included 5 kinds consisting of 3 species and 2 varieties. Berberis Koreana was announced as a new species by Palibin. A shrub 1-2m high, with branched spines, ovate toothed leaves in clusters and yellow flowers in drooping racemes. Flowers May-June and berries red. The five kinds of chemical components are isolated from MeOH extracts of Berberis koreana by column fractionation. Substance I is suggested as a quaternary based (bis-isoquinoline type) series substance (berberine and jateorrhizine) based on mp, admixture of authentic sample, TLC and IR spectral data. Substance Ⅱ-Ⅲ were identified as palmatine and magnoflorine. Phyosterol were indentified as β-sitosterol.

쌀 품종별 제분특성 및 제빵적성에 관한 연구

유인수,허장성,윤인화 단국대학교 1998 論文集 Vol.33 No.-

This experiment was conducted to evaluate the characteristics of extruded rice flour, bread qualities of rice flour in blends with wheat flour and properties of the steam cooked rice bread for Korean rice varieties compared to the imported rice. Whiteness index and contents of crude fat and crude protein were higher in Korean rice varieties than in the imported rice, but the content of amylose was less than 20 percent in Korea varietes. Bread qualities score according to the 30% composition ratio of the extruded rice flour to wheat flour was inferior to the bread with only wheat flour in texture and color, but it was better in taste. Bread quality for rice varieties were good in order of Dongjinbyeo>Calrose>Dasanbyeo>Indian rice Panticle size of over 100 mesh was more in rice flour from the wet roller mill compare to the dry-pin mill in grinding methods. In amylogram characteristics, gelatinization temperature, peak viscosity, final viscosity were lower in rice flour from in wet roller mill than from the dry-pin mill. In varieties, Dongjinbyeo and Dasanbyeo were good for bread-making properties with lower value in amylogram charateristics. In score of the volume, hardness and taste for the steam cooked rice bread, the flour from the wet roller mill was higher than that from the drip-pin mill. In varieties, it was in order of Dongjinbyeo>Dasanbyeo>Calrose>Indian rice.