GLOBAL REPORT IEC TC 59/SC 59F/WG 5 회의 참관기 - 청소로봇, 국제표준화 출발선상에 서다 -2011년 6월 중국 Suzhou에서 3일간 열려

임성수,Im, Seong-Su 기술표준원 2011 기술표준 Vol.115 No.-

지능형 로봇의 파일로 상품인 청소로봇은 이미 시장 진입단계로 접어들었다. 특히 청소로봇에 대한 성능평가 국제표준은 한국의 국가표준을 기초로 2012년 표준 제정 작업이 진행되고 있다. WG 5 회의에 IEC SC 59F/ WG 5 컨비너 자격으로 참가했던 지능형로봇 표준포럼 성능/안전성 분과위원장인 임성수 경희대학교 교수의 참관기를 싣는다.

A Single-Plot Visualization of the Relative Importances of All Factors in Optimizing the Response

임성수 한국자료분석학회 2006 Journal of the Korean Data Analysis Society Vol.8 No.5

Two typical objectives of response surface methodology(RSM) are, first, to determine the optimum combination of factor levels, and second, to gain understanding of the characteristics of the response system. This article proposes a graphical display to serve that second objective of RSM. Here, the partial effect of factor j is defined as the effect of factor j when the levels of the other factors are fixed at their optimum values. The partial effects plot is a plot that shows, for j=1,...k, how the response moves as the level of factor j changes in the design region when the levels of the other factors are optimal. This plot allows graphical comparative assessment of partial effects of the factors, and so we can graphically find out which factors are relatively more important in optimizing the response and which factors are not so. A real data set from a lettuce cultivation experiment was used for illustration.

Optimizing Food Processing through a New Approach to Response Surface Methodology

임성수 한국축산식품학회 2023 한국축산식품학회지 Vol.43 No.2

In a previous study, ‘response surface methodology (RSM) using a fullest balanced model’ was proposed to improve the optimization of food processing when a standard second-order model has a significant lack of fit. However, that methodology can be used when each factor of the experimental design has five levels. In response surface experiments for optimization, not only five-level designs, but also three-level designs are used. Therefore, the present study aimed to improve the optimization of food processing when the experimental factors have three levels through a new approach to RSM. This approach employs three-step modeling based on a second-order model, a balanced higherorder model, and a balanced highest-order model. The dataset from the experimental data in a three-level, two-factor central composite design in a previous research was used to illustrate three-step modeling and the subsequent optimization. The proposed approach to RSM predicted improved results of optimization, which are different from the predicted optimization results in the previous research.

균형 다요인 자료에의 주 효과 모형 적합시의 반응값 재표현

임성수,진서훈 한국자료분석학회 2008 Journal of the Korean Data Analysis Society Vol.10 No.1

Some literature on experimental design and analysis contains, in its parts on analysis of a factorial experiment, boxplots placing the levels of each factor on the horizontal axis and the response values on the vertical axis. Such boxplots do not seem appropriate since the response in a factorial experiment can be under the influence of multiple factors and thus they may not be able to show the individual influence of the factor placed on the horizontal axis upon the response. Using the method this research proposes, these boxplots can be replaced by appropriate ones. This article proposes a method to reexpress response values when fitting a main effects model to balanced multifactor data. The purposes of this method are to evaluate and visualize the influence of each factor upon the response mean and response variation, and to determine the optimal levels of each factor for either maximization or minimization of the response mean and minimization of response variation. This method has been developed using the concept of the residual in a linear model. A case study illustrates an application of this method to real data by the use of an appropriate statistical package. 실험설계 및 분석에 관한 문헌 중에는 다요인실험의 분석 부분에 각 요인에 대해 가로축에 요인 수준값, 세로축에 반응값을 놓는 상자그림들이 등장하는 것이 있다. 이러한 상자그림들은, 다요인실험에서의 반응은 다수 요인들의 영향을 받을 수 있으므로, 가로축에 놓인 요인이 반응의 산포에 주는 개별적 영향을 나타낸다고 할 수 없어 적절하지 않은 것으로 보인다. 본 연구가 제안하는 방법을 사용하면, 이러한 상자그림들을 적절한 상자그림들로 대체할 수 있다. 본 논문은 균형 다요인 자료에 주 효과 모형을 적합시킬 때의 반응값 재표현 방법을 제안한다. 이 방법의 목적은 반응의 위치와 산포에 대한 각 요인의 개별적 영향을 평가하고 시각화하며, 반응평균의 최대화 또는 최소화 및 반응변동의 최소화를 고려하여 각 요인의 최적 요인수준을 결정하는 것이다. 이 방법은 선형모형에서의 잔차의 개념을 이용하여 개발되었다. 사례 연구에서 적절한 통계 패키지의 사용에 의한 이 방법의 실제 자료에의 적용을 예시한다.

2-수준 요인 간 상호작용의 분류와 주 효과의 대표성 계수

임성수 한국자료분석학회 2010 Journal of the Korean Data Analysis Society Vol.12 No.6

A two-factor interaction has two concepts, but there has been a problem that no denotations exist to differentiate these concepts, which are related to the question whether each of the main effects involved in the interaction is meaningful or not. This article suggests, for the case of the two-level factors, how to denote the two concepts of a two-factor interaction and a measure called the coefficient of representativeness of a main effect with respect to each concept of the two-factor interaction. Letting x_1 and x_2 be the factors involved in the interaction, this study denotes with the x_1 by x_2 interaction the interaction that has the meaning of observing and comparing the effects of x_1 at the levels of x_2, denotes with the x_2 by x_1 interaction the interaction that has the meaning of observing and comparing the effects of x_2 at the levels of x_1, and defines the coefficient of representativeness of the main effect of each factor, with respect to the interaction in which that factor is involved, using the coefficients of the main effect and interaction terms in the model fitted to the data. An example illustrates this method using fictitious data in the field of business. 2-요인 상호작용은 두 가지 개념을 가지고 있으나, 이 두 가지 개념을 구별하여 표기하지 않는 문제가 있어 왔다. 이 두 가지 개념은 상호작용에 포함된 요인들 각각의 주 효과가 의미를 갖는가 하는 질문에 연결된다. 본 논문은 2-수준 요인들의 경우에 있어 2-요인 상호작용의 두 가지 개념을 구별하여 표기하는 방법을 제시하고, 상호작용의 각 개념에 관련지어 주 효과의 대표성 계수라는 측도를 제시하였다. 상호작용에 포함되어 있는 두 요인들을 각각 x1과 x2라고 할 때에, 본 연구는 x1의 효과를 x2의 수준별로 관찰하고 비교하는 의미를 갖는 상호작용을 x1 by x2 상호작용이라고 표기하였고, x2의 효과를 x1의 수준별로 관찰하고 비교하는 의미를 갖는 상호작용을 x2 by x1 상호작용이라고 표기하였으며, 각 요인의 주 효과의 대표성 계수를, 그 요인이 포함되어 있는 상호작용에 관련지어, 자료 적합 모형에서의 주 효과 항의 계수와 상호작용 항의 계수를 이용하여 정의하였다. 비즈니스 분야에서의 가상 자료를 이용하여, 이 방법을 예시하였다.

17~18세기 과세지 확대와 宮房田 규제 강화

임성수 서울대학교 규장각한국학연구원 2019 한국문화 Vol.0 No.87

Joseon Dynasty managed national finance based on land tax. After Japanese invasion of Korea, land was nationally abandoned, financial base became weak, and all of institutions including hojo strived to secure of taxation sites. Among them, royal institutions expanded self-managing lands with jeolsuje(折受制). Especially, royal finance included lots of lands farmed newly while actually cultivating wasteland. In other words, gungbangjeon(宮房田) was tax-free land(免稅地), so it was a big burden to secure taxes of central government as the scale increased. Therefore, the court prepared regulations to restrict the scale of tax-free gyeol in 1663. But, tax-free gyeol was continuously increasing because of the gungbang exceeding the restricting regulation and appearance of new gungbang. In 1695, tax-free gyeol getting out of the regulations was returned, hojo provided wonjeon(元田) 200 gyeol(結) to new gungbang, gungbangjeon preparation was changed to the type purchasing insufficient tax-free gyeol. Because of the measure, jeolsuje was abolished, but returning of gungbangjeon getting out of the regulations was insufficient. Finally, in 1776, a measure that husa(後嗣) was not existing, tax-free gyeol passing 4 generations(代) was collapsed, and gungbangjeon getting out of the regulations was conducted. Due to the measure, total 31 daejinㆍmuhugungbang were collapsed and 11,212 gyeol possessed by several gungbang was changed to taxation site.

公共財와 公共選擇理論에 관한 小考

임성수 건국대학교 1985 經濟學硏究 Vol.3 No.1

아동의 인지적 조망능력과 인적 사항 및 양육 환경 간의 관계에 대한 연구

임성수 고려대학교 대학원 통계학과 1986 통계상담 Vol.1 No.1

연구자는 아동의 인지적 조망능력 (Cognitive Perspective-taking Ability, 이하 CPA로 칭함) 과 인적 사항 및 양육 환경이 어떠한 관계에 있는가를 알아 보기 위한 목적하에 국민학교 1학년 아동을 대상으로 크기 88의 표본을 추출하여 아동들의 CPA를 측정하고 그들의 인적 사항 및 양육 환경을 조사하였다. CPA는 L, M, H 의 세 문자중 한 문자로 표현되는데, 이것은 각각 CPA가 낮고, 보통이고, 높음을 나타낸다. 아동의 인적사항으로는 성별, 나이, IQ 등이 조사되었고 양육환경으로는 모친의 육아방식, 교육수중준, 부친의 직업, 아동의 형제수 및 현제 순위 등이 조사되었다. 연구는 아동의 인적사항 및 양육환경이 CPA와 관련성이 있는 지의 여부와 여러 요인들간의 관계를 알아보는 방향으로 전개된다.

임술민란기 秋琴 姜瑋의현실인식과 三政改革論

임성수 조선시대사학회 2016 朝鮮時代史學報 Vol.79 No.-

임술민란은 19세기 조선사회의 각종 모순으로 인해 농민들의 불만이 일시에 폭발하면서 발생하였다. 정부는 민란을 진압하고 민심을 수습하기 위해 삼정이정청을 설치하여 민란을 유발시킨 가장 큰 원인으로 지목되었던 삼정문제에 대한 대책을 강구하였다. 이와 함께 삼정문제의 해결방안을 묻는 철종의 책문에 부응하여 많은 지식인들은 應旨三政疏를 올려 삼정이정청의 활동에 방향을 제시하였다. 강위는 민란이 발생하였던 양남지방에서 생활하면서 농민들의 생활과 삼정문제를 목도하였다. 이러한 경험을 토대로 강위 나름의 삼정에 대한 견해와 해결방안을 제시한 것이 「擬三政捄弊策」이다. 강위의 구상은 비록 국왕에까지 보고되지는 못하였지만 당시 향촌사회의 현실과 왕조정부의 운영 실태를 파악하는데 큰 도움을 준다. 강위는 당대 여러 지식인들과 마찬가지로 삼정문제를 민란이 발생한 직접적인 원인으로 판단하였다. 그러면서도 그는 인재를 제대로 등용하지 못하고 인사제도가 문란해 진 것이 삼정문제의 근본적인 원인으로 인식하였다. 특별히 그는 삼정 중에서도 軍政을 강조하였다. 군정이 무너지면서 전국에 병사와 군향이 모두 허술해져 민란이 발생했음에도 진압할 방법이 없다고 보았다. 강위는 三政 문제에 대한 개별적인 개선보다 군제를 정비하여 근본적인 국가개혁을 추구하였다. 그는 강력한 兵勢를 모아 인주의 節制를 세워야만 ‘禁暴止亂’의 힘이 생기며, 외적의 침입도 막을 수 있다고 보았다. 우선 강위는 신분을 구분하지 않고 모든 백성을 징발하여 군역을 균평하게 하는 것이 급선무라 여겼다. 구체적인 방안은 三代의 井田法을 활용하여 8결당 兵士 1명과 兵馬 1필을 내는 형태였다. 이렇게 하면 산술적으로 조선의 원장부 전결 150만결에서 18만 7,500명의 병사와 병마를 확보할 수 있었다. 군병의 통제는 軍伍를 편제하여 단계별로 지휘권을 전달하는 방식을 제시하였다. 또한 현재의 호수․보인체제는 불필요하다는 입장이었다. 강위는 軍制개혁에 필요한 재원과 환곡을 혁파하면서 발생한 재정 손실을 戶口田을 통한 租庸調로 보전하려 하였다. 그는 조용조 방식이 井田制에서 유래되었음을 강조하며, 자신의 개혁론이 결국 三代의 정치를 복원하는 것이라는 점을 상기시켰다. 戶口田을 통한 부세운영의 핵심은 모든 토지와 호구에 부세를 부과한다는 점이었다. 강위는 이를 통해 均 이념을 실현하여 민심을 되찾고 재정을 확충하고자 하였다. 井田制을 활용하여 兵馬를 조달하고, 戶口田을 통해 탄탄한 재정을 확보하면서도 均 이념을 실현하는 것이 강위가 추구한 새로운 국가상이었다. When it comes to Imsul-Year People’s Revolt (1862) in 19thcentury, it is raised because of commoner’s discontent expressed at once. The government established Samjeongiejeongchung to try to solve commoner’s discontent, especially about problem of Samjeong(三政). With this stream, many Confucian scholars suggested solution to this problem with Ungjisamjeongso(應旨三政疏). Gang-wi, one of Joseon scholar who was lived in local of Yangnam, witnessed commoner’s situation and problem of Samjeong. Gang-wi suggested his opinion and solution based on his experience and wrote ‘Uei-Samjeong-Gupyechek(擬三政捄弊策)’. Although Gang-wi’s appeal was not reached for King, however, his suggestion could be a way to investigate local situation and Royal government’s operating system at that time period. Gang wi analyzed cause of people’s revolt was problem of Samjeong, as many contemporary scholar’s opinion. And also he thought disorder of bureaucracypersonal affair was fundamental cause of Samjeong problem. He especially emphasized Gunjeong(軍政, military administration) which is one of the Samjeong. He thought there was no way to suppress people’s revolt because of military administration disorder. Gang-wi thought establishing military administration is more important than other problems. He thought first thing to do for the revolution is strengthen the army and King’s authority to defense enemies. For this, he emphasized that people have to take part in duty of military without status or position. His suggestion was that based on ancient system of Jeongjun(井田), 8 gyeol of ground prepare 1 solder and 1 hourse. With his suggestion, Joseon could secure 187,500 of solders and houses based on 1500,000 gyeol of ground. And he suggested Guno(軍伍) system to control this new military system and Hosu and Boin system, Joseon’s old military system, is no more necessary. Gang-wi proposed an alternative to new military system through Jo-Yong-Jo(租庸調) system based on Hogujeon(戶口田). He mentioned Jo-Yong-Jo system was originated from Jeong-jeon system(井田制) and his plan of revolution was a way to recover ideal ancient government system. Operating financial system based on Hogujeon was meaning that collecting tax for every ground and census. With this system, Gang-wi planned to conduct the ideology of Gyun(均) and recover people’s attention and expand a budget.

로봇과 사람의 동적/정적 접촉 안전성에 대한 생체역학적 기준 연구

임성수,신헌섭 한국재활복지공학회 2019 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.4