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C-T Finding in Behcet's Disease : Case Report
정철구,김달수,이상철,차희중,이화용,김홍집 대한신경외과학회 1981 Journal of Korean neurosurgical society Vol.10 No.1
The clinical triad of Behcet's Disease is relapsing iritis and ulcers of the mouth and genitalia. The diagnosis of Behcet's Disease is based only on clinical grounds, as there are no pathognomic or histologic features. A reported case of Behcet's Disease with neurologic manifestations that have undergone computerized tomography of the brain have demonstraited lesion of decreased density with negative contrast enhancement in basal ganglia which is similar with the other reported cases.
IMM필터를 이용한 장사정포의 탄종 분리 및 탄착점 예측 통합 알고리즘
정철구,이창훈,탁민제,유동길,손성환 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.8
본 논문에서는 IMM 필터 기반으로 장사정포의 탄종을 식별하고 탄착점을 신속하게 예측하는 알고리즘을 제시한다. 탄도궤적 방정식을 시스템 모델로 사용하고, 각각 다른 탄도계수 값을 갖는 3가지 모델을 IMM 필터에 적용한다. 가속도를 중력, 공기저항, 양력에 의한 3가지 성분으로 나누고 양력가속도를 새로운 상태변수로 추가하여 추정한다. 속도벡터와 양력가속도가 수직이라는 운동학 조건을 유사 측정값으로 추가한 측정방정식을 다룬다. IMM 필터를 통해 추정된 상태변수와 모드 확률이 가장 높은 모델의 탄도계수를 기반으로 탄착점을 예측한다. 탄착점 예측을 위해 일반적으로 사용되는 룽게-쿠타 수치적분 대신, 준해석적인 방법을 사용하여 적은 계산량으로 탄착점을 예측할 수 있음을 설명한다. 마지막으로 최소제곱법을 이용한 상태변수 초기화 방법에 대해 제안하고 성능을 확인하였다. 탄종식별, 탄착점 예측 및 초기화를 포함한 통합 알고리즘을 제시하고 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 타당성을 검증하였다.
정철구,박종열,이상철,김달수 대한신경외과학회 1980 Journal of Korean neurosurgical society Vol.9 No.1
The authors report a case of arachnoid cyst arisen in the middle cranial fossa combined with intracystic hemorrhage. The pre-operative diagnosis was confused with chronic subdural hematoma. The post-operative final pathologic diagnosis was arachnoid cyst. The plain skull and C.T findings are illustrated. The light microscopic features of arachnoid cyst are presented. The brief description of the treatment and its prognosis are given.
탐색기 시야각 제한을 고려한 장거리 공대공 유도탄의 중기 궤적최적화
정철구,김보석,이창훈 제어·로봇·시스템학회 2022 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.28 No.12
This paper describes a midcourse trajectory optimization for long-range missiles with a seeker field-of-view limit. Trajectory optimization is performed using convex programming, which is effective for real-time applications. Field-of-view limit, minimum dynamic pressure, and angle-of-attack limit are considered as path constraints. The terminal velocity is used as a performance index to ensure maneuverability in the terminal homing phase. The discontinuity of dynamics at the end of boost time is solved by separating the flight phase into a boost phase and a glide phase. The nonlinear dynamics are converted to input affine form using new input variables and partially linearized. The admissible input set is relaxed into a convex set through lossless convexification. Slack variables are introduced in the quadratic trust region and linearized path constraint, where they are augmented into the performance index for robust convergence. The transformed dynamics are discretized through a pseudo-spectral method and optimal trajectory is obtained using sequential convex programming. The effectiveness and robustness of the proposed method are verified through numerical simulation. .
양환길,정철구,김관태,강대영,최운성 대한신경외과학회 1982 Journal of Korean neurosurgical society Vol.11 No.1
Most of glioblastoma multiforme in brain are known to be located supratentorially. On posterior fossa, they are mostly found in brain stem and cerebellar case is rare. A case of cerebellar glioblastoma multiforme is presented with the review of literatures.
활공형 유도탄약의 활공날개 전개 시 자세안정화 기법 연구
박종찬,정철구,이창훈,탁민제,김진원,이영기,강인영 한국항공우주학회 2024 韓國航空宇宙學會誌 Vol.52 No.3
본 논문에서는 활공형 유도탄약의 활공날개 전개 시 비행안정성 분석 및 자세안정화를 위한 비선형 각속도 안정화루프 설계를 다룬다. 먼저, 활공형 유도탄약의 날개 전개각에 따른 압력중심의 위치변화 분석을 통해 활공날개 전개 시 비행안정성 확보 가능 여부를 분석하였다. 또한 활공날개 전개 시 발생하는 비행 불안정성을 보상하기 위해 궤환선형화 기법과 특정한 형태의 오차방정식을 활용한 각속도 안정화루프를 설계하였다. 각속도 추종 오차 분석을 통해 활공날개 전개 시 압력중심 위치변화로 인해 유발되는 공력 모멘트 외란을 제안한 각속도 안정화루프가 효과적으로 보상할 수 있음을 해석적으로 보였다. 최종적으로 수치 시뮬레이션을 통해 본 연구의 해석 결과의 타당성 및 제안한 각속도 안정화루프의 성능을 검증하였다. This paper deals with the analysis of flight stability and the design of a nonlinear attitude stabilization loop during the wing deployment for gliding guided munitions. The changes in the center of pressure (CP) location according to the wing deployment angle are first analyzed to determine if the flight stability can be ensured during the wing deployment. Additionally, an angular velocity stabilization loop is designed using the feedback linearization control methodology with a specific form of error dynamics in order to compensate for the flight instability that occurs during the wing deployment. Through an analysis of the angular velocity tracking error, it is analytically proven that the proposed attitude stabilization loop can effectively compensate for the aerodynamic moment disturbance caused by the changes in the CP location during the wing deployment. Finally, numerical simulations are conducted to validate the analysis results obtained in this study and the performance of the proposed angular velocity stabilization loop.