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부동탄성지지 조건을 고려한 일방향 슬래브의 근사해석법에 관한 연구
임영도,김호수 대한건축학회 2006 大韓建築學會論文集 : 構造系 Vol.22 No.4
In structural system, one-way slab is the plate element supported by four-edged beams with unequaled stiffness, but actually design criterion has analyzed the one-way slab as the continuous beam. Because the end beams supporting one-way slab have the elastic supports causing the different deflections according to the support conditions and locations, the bending moments corresponding to the support locations differ from the moment values in case that the elastic support effect is not considered in the design criterion. Accordingly, for the resonable estimation of approximate moment coefficients considering the unequaled elastic support conditions, this study analyzes and estimates various models with the variables for the ratios of live load to dead load and pattern arrangements of live loads and span lengths. The analysis methods considering the 3-dimensional plate finite element, the 2-dimensional elastic support and the infinite stiffness support are performed.In the analysis results, the moment values by the design criterion are underestimated maximum 100% than the moment values estimated by the analysis considering the unequaled elastic support conditions. Also, because the bending moments of long direction in the design criterion are almost ignored, the reinforcement of long direction is demanded, based on only minimum reinforcement ratio. But, actually large negative moment takes place in the inner end supports for elastic effects by support deflections. As a result, the bending moment coefficients in the approximate analysis of one-way slab should be considered under the unequaled elastic support conditions and resonable reinforcing design is required to resist the bending moment of each locations.
Singularity Avoidance of CMGs by Virtual Actuators
임영도,박종오 제어·로봇·시스템학회 2010 International Journal of Control, Automation, and Vol.8 No.4
An implementable and practical steering law of control moment gyros (CMGs) to avoid singularity is addressed in this paper. The singularity strategy of CMGs revised in this paper is based on a simple but practical virtual actuator methodology. It is known that in a special case of singularity and torque requirement, the virtual CMGs can provide perfect command torque without torque error, which can be proven analytically. In this paper, much extensive analysis is accomplished to provide the per-formance of the virtual actuator concept, which can avoid the singular configuration of CMGs with possibly smaller control torque error than the conventional singularity robustness method. Finally, the steering law based on the virtual actuator concept is demonstrated by numerical simulations.
DQSM 알고리즘을 이용한 다중채널 FIR디지탈 필터의 구성
임영도,김명기 한국통신학회 1986 韓國通信學會論文誌 Vol.11 No.3
DQSM알고리즘을 이용하여 다중채널 FIR디지털 필터를 구성하기 위한 한 기법을 제안하였다. 본 논문에서는 Double precision 알고리즘과 절대치회로를 이용하여 ROM용량을 감소시키고 절대치회로의 논리레벨의 단계를 줄이므로 동작속도를 개선할 수 있었다. 위의 기법으로 구성된 4채널 FIR디지탈필터의 주파수응답은 Remez exchange 알고리즘으로 시뮬레이션하여 얻어진 주파수응답과 잘 일치하였다. A method on the hardware implementation of the Multi-channel FIR digital filter using Digital Quarter Square Multiplication(DQSM) algorithm is proposed. This paper describes that ROM requirement can be reduced by using the double precision algorithm and the absolute value circuit, and also execution speed can be improved by reducing logic level steps of absolute value circuit. The frequency response of the four channel FIR digital filter implemented by the above method is quite agreeable with the frequency response simulated by Remez excahange algorithm.
Fuzzy-PID 제어기를 이용한 차량의 정속주행 시뮬레이션
임영도,김승철,박재형 한국정보통신학회 1998 한국정보통신학회논문지 Vol.2 No.4
본 논문은 차량의 엔진을 컴퓨터를 이용하여 모델링하고, 이를 본 논문에서 설계한 Fuzzy-PID 제어기로 성능을 평가하는 것으로서, 차량의 정속주행 특성을 Fuzzy-PID제어기를 이용하여 시뮬레이션 한다. 차량의 엔진모델은 MATLAB-Simulink를 이용하여 설계하고, PID의 각 파라메터값은 Fuzzy 제어기를 이용하여 자동 추정하는 형태로 구성한다. 차량의 시뮬레이션은 직선주로상에서 이루어지고, 이를 퍼지 제어기, 그리고 PID 제어기와 비교 분석해 보았다. The purpose of this paper is to describe how the characteristics of the movement of cars can be modeled with computers. For this, we use Matlab and simulate the characteristics of the cruise-speed at which the car is driven using the Fuzzy PID controller. The model of the car is designed by M-S(Matlab-Simulink) and each parameter of PID is estimated automatically by the Fuzzy controller. The simulation of the car is carried out on straight base tracks, and then this is compared and analyzed with the simple Fuzzy controller and the simple PID controller.
고주파유도가열 철부하의 FTPM 및 PSPM 제어에 관한 연구
임영도,김두영 전력전자학회 2000 전력전자학회 논문지 Vol.5 No.2
본 논문은 고주파 유도 가열기의 전력조절을 위해 뉴로-퍼지 알고리즘을 이용하고, IGBT를 사용한 위상 전이 펄스변조(PSPM)와 주파수 추종 펄스변조(FEPM) 가 조절되는 공진 고주파 인버터를 응용한 유도가열기를 설명한다. 이는 실제로 산업 현장에서 20KHz~500KHz 유도 가열 및 유도 용해 전원장치용으로 쓰인다. 위상 전이 펄스변조 (PSPM) 정전력 조절 기술을 바탕으로 한 적응 주파수 추종기법은 스위칭 손실을 최소화하고 전력조절을 용이하게 하기 위해 소개되어졌다. 뉴로-퍼지제어기를 사용하여 만들어진 실험장치는 성공적인 논증과 토의가 되어졌다. This paper describes a Phase-Shift Pulse Modulation(PSPM) and Frequency Trad이ng Pulse Modulation(FTPM) s series resonant high-frequency inverter using IGBT for the power control of high-frequency induction heating u using Neuro-Fuzzy, which is practically applied for 20kHz~500kHz induction-heating and melting power supply in i indust껴aJ fields. The adaptive frequency tracking based on the PSPM(phase-shifting pulse modulation) r regulation scherne is presented in or$\tau$ler to l11lmmlZe svvitching losses. The trially-produced breadboards using N Neuro Fuzzy controller are successfully demonstrated cUld cliscussed.
예견퍼지 알고리즘을 사용한 트럭-트레일러의 자율주차 제어 시스템에 관한 연구
손준익,박희경,박재현,강신출,임영도 東亞大學校 附設 情報通信硏究所 1999 情報通信硏究所論文誌 Vol.7 No.1
본 논문에서는 예견퍼지 알고리즘을 사용하여 트럭-트레일러의 자율주차 제어 시스템의 시뮬레이션을 행한다. 트럭-트레일러의 전·후진 동특성 방정식을 설정하여 예견퍼지 제어기의 설계시에 사용하고, 새상 시스템으로도 사용한다. 제안한 알고리즘으로 시뮬레이션을 통해서 일정 지역내의 임의의 출발점에서 적절한 도중목표를 설정하여 전후진을 하면서 핸들조작 횟수가 적게 최종목표 위치에 잘 주차됨을 입증하였다.
PID-FGS(Fuzzy Gain Scheduling)를 결합한 병렬제어기 설계
김승철,박종오,정영호,설재훈,임영도 東亞大學校 附設 情報通信硏究所 1999 情報通信硏究所論文誌 Vol.7 No.1
본 논문에서는 PID-FGS(Fuzzy Gain Scheduling) 제어기를 사용한 병렬제어기를 구상한다. PID 제어기는 산업현장에서 널리 쓰이는 제어기로서, 지금까지도 널리 사용되고 있다. 그러나 PID 제어기는 적응성이 없기 때문에 초기에 적절한 파라메터의 설정이 중요하다. 그에 반해 FGS는 초기에 많은 오차를 수반하지만, 시뮬레이션 동한 초기오차를 수정한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 각 제어기의 장점을 취합하여 병력제어기를 구성하는 것이다. 그리고 본 논문에서 사용한 제어기의 성능을 평가하기 위하여 PID, FGS, PID-FGS 제어기의 각각의 시뮬레이션 결과를 살펴본다.