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이병욱,김철민,박래홍,Lee, Byung-Uk,Kim, Chul-Min,Park, Rae-Hong 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.12
본 논문에서는 ICP (Iterative Closest Point) 알고리즘을 이용한 영상등록에서의 회전 성분 신뢰도를 추정할 수 있는 행렬을 유도하 였다. ICP 알고리즘 결과의 신뢰도는 영상등록을 하려는 입력 물체의 모양에 따라 다르다. 보통 원통과 같은 어떤 축에 대한 회전체보 다는 더 복잡하고 두드러진 특징이 많은 물체일수록 신뢰도가 높은 결과를 얻게 된다. 본 논문에서는 ICP 알고리즘으로 구한 값의 신뢰도를 점으로 표현되는 입력물체에서의 각 점의 위치와 법선 벡터에 대한 식으로 나타내었다. 입력물체에 잡음이 들어갔을 때, 이로 인한 ICP 결과의 오차를 제시한 신뢰도를 이용해 추정하였다. 마지막으로 타원체 합성영상에 대한 신뢰도와 잡음이 들어갔을 때의 ICP 결과의 오차를 컴퓨터 모의실험으로 비교 분석하여 이론치와 부합되는 것을 보였다. This paper proposes a matrix which represents the confidence in the rotation components of the Iterative Closest Point (ICP) algorithm is image registratiion, The reliability of the ICP algorithm depends on the shape of the object. For example, an object with more complex features shows higher reliablility than the one with rotation symmetry such as a cylinder. We show that the reliablity of the ICP algorithm can be estimated when the input range data has additive noise. Finally, we demonstrate that the proposed reliability formula is in good agreement with the computer simulation.
변수심에서의 항주파 파형 예측 및 FLOW-3D에 의한 검증
이병욱,이창훈,김용재,고광오,Lee, Byeong Wook,Lee, Changhoon,Kim, Yong Jae,Ko, Kwang Oh 대한토목학회 2013 대한토목학회논문집 Vol.33 No.4
본 연구에서 선형분산관계식의 순환관계를 이용하여 Kelvin (1887)의 이론을 확장함으로써 심해뿐만 아니라 중간수심까지 적용 가능한 항주파의 파형을 예측하는 이론식을 개발하였다. 본 이론식은 일정수심 뿐만 아니라 완경사의 변수심에도 적용 가능하다. 본 연구의 해석해를 검증하기 위하여 FLOW-3D모형을 이용하여 수치실험을 수행하였다. 수치해와 이론해를 비교해본 결과, 본 연구의 이론해는 일정수심 뿐만 아니라 변수심에서도 항주파의 전파 양상을 잘 재현하였다. 평면 경사면 위로 배가 해안선과 나란하게 전파하는 경우 항주파의 전파 양상이 비대칭이 되었다. 즉, 수심이 얕은 곳은 굴절로 인하여 파향선이 해안선과 나란한 경향이 있고, 수심이 깊은 곳은 역굴절로 인하여 파향선이 해안선에 수직인 경향이 있었다. In this study, we developed the equation of ship wave crests in intermediate as well as deep waters by extending Kelvin's (1887) theory using the recursive relation for the dispersion relation. The present equation can be applied for varying water depth as well as constant water depth. Using FLOW-3D we conducted numerical experiments to verify analytical prediction. The ship wave crest patterns became asymmetric on a plane slope when the ship propagates alongshore direction. That is, in shallower side, wave crests tend to be parallel to the coastline due to refraction and, in deeper side, wave crests tend to be orthogonal due to reverse refraction.