http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
윤재석(Jae Seok Yoon),남상엽(Sang Yep Nam),김기은(Ki Eun Kim),김동한(Dong-Han Kim) 대한전자공학회 2015 전자공학회논문지 Vol.52 No.3
본 논문에서는 ITO 터치 패널 센서를 로봇의 피부로 이용하여 로봇 팔을 제어하는 물리적 인간-로봇 상호작용 방법을 제안한다. 사람과 로봇간의 물리적 상호작용을 구현하기 위해서는 힘/토크 센서를 사용하는 방법과 작은 소자 타입의 센서를 배치하여 만든 촉각 센서를 사용하는 방법이 연구되고 있다. 하지만, 이러한 센서들은 가격적인 측면이나 성능적인 측면에서 장단점이 존재하며, 본 연구에서는 터치 패널을 로봇의 피부로 사용하여 물리적 상호작용을 하는 방법을 제안하고 전체적인 시스템을 구축하여 실험을 통해 힘/토크 센서의 정확성과 소자 타입 센서의 경제성을 보이고자 한다. 실험은 터치 패널에서 기준점을 잡아 제스처를 생성하여 로봇 팔을 제어하는 방법과 엔드이펙터에 장착하여 로봇 팔을 제어하는 방법에 대해 진행하였다. 이러한 실험을 통해 터치 패널을 이용한 교시 제어의 가능성도 확인하였다. This paper proposes the physical human-robot interaction method that controls the robot arms using ITO touch panel sensor as the skin of robot. To implement physical human-robot interaction, the method of using the force/torque sensor and the method of using tactile sensor created by arranging small element type of sensor have been studied. However, these sensors have the pros and cons in terms of price and performance. This study aims to demonstrate the economy of element type sensor and the accuracy of force/torque sensor through experiment by proposing the method of physical interaction using the touch panel as the skin of robot, and by constructing overall system. The experiment was carried out for the method of controlling the robot arm by installing end-effecter and the method of controlling robot arm by creating the gesture with reference point on the touch panel. Through this experiment, the possibility of teaching control using the touch panel was confirmed.
特級호텔 非正規職 從事員의 職務遂行이 職務滿足에 미치는 影響
尹在石(Yoon, Jae-Suk),河鎭英(Ha, Jin-Young) 청운대학교 관광산업연구소 2009 관광산업연구 Vol.3 No.1
The Purpose of this study is to establish the ideal operational strategies for park-time employees working in banquet sectors in 5-star hotels in Korea by investigating effective operation schemes for part-time employees and through measuring the job satisfaction level of the employees by analyzing job performance and job specifications. In order to achieve this goal, it was necessary to analyze sundry records, and secondary gathered data and to implement an actual field research. Actual field research data was gathered by interviewing part-time banquet employees working in top grade 5 star hotels (Seoul Plaza Hotel, Lotte Hotel) and 2nd grade 5 star hotels (Holiday Inn, Royal Hotel) located in Myung Dong, Seoul. Through the results of correlation analysis of job specification and job satisfaction level, Adequateness and rationality of job schedule turned out to have the strongest influence on working environment.