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한국사상(韓國思想) 문학(文學) : 18세기~19세기 민족문학의 정체성 연구 -18世紀 실학파의 문학을 중심으로-
윤경수 ( Kyeong Soo Yun ) 한국사상문화학회 2014 韓國思想과 文化 Vol.71 No.-
민족문학이란 한 나라의 민족성이 왕조사이거나 외세의 정치적 권력이나 또는 외국문학의 모방을 배제한 순수한 민족적 특성이 내재한 문학이라 할 수 있다. 여기에 민족문학은 정체성이 함유되니, 민족이 지니고 있는 변하지 않는 본질의 존재가 작가의 개성과 관계되어 민족성이 나타난다. 조선후기인 18세기에 들어와서는 실학파의 시가 등장하였는데 그 중에 연암 박지원과 다산 정약용의 시로 인해 중국 시 모방에서 환골탈태(換骨奪胎)했다. 특히 연암의 제자 4대가들에 의해 한시는 한시다운 조선의 시가 탄생하게 되었고, 다산의 한시는 중국 한시의 시어를 우리말로 바꿔서 지었다. 18세기~19세기에는 실학자의 실사구시(實事求是)의 학풍과 실학파 문인에 의한 영향으로 시조 가사 창극 민요 고소설이 완연히 다른 근대성에 부응하는 작품이 탄생되었다. 특히 18세기~19세기 영정시대는 민족문학의 기점이라고 하는 논문이 건국대학교 명예교수 김일근 교수에 의해 처음으로 발표되었다. 그 후 문학평론가인 김윤식 김현 최일수 등에 의해 근대문학이 기점을 18세게~19세기 영정시대로 주장하는 저술이 발행하여 이들의 학설도 아울러 소개한다. National literature can be identified as a literature containing the pure national identity excluding the influences of a kingdom’s political propagandas, foreign political authority and the copy of foreign literatures. In addition, national literature contains the identity. Therefore, the national characteristics appear with the authors’ personality related to the unchangeable substances of the people. In the eighteenth century of the late Joseon period, Shilhak(Practical learning) poetry appeared. Among them, Yeonam Park Ji-won and Dasan Jeong Yak-yong successfully escaped the copy of Chinese poetry and developed the unique style. Especially, four successors of Yeonam created the style of Koreanized Asian poetry and Dasan wrote his own Asian poetry by translating Chinese expressions into Korean language. As the impact of the Shilhak scholars of the eighteenth and nineteenth century emphasizing practicality of the Neo-Confucianism, the modernity in literature clearly established in poem, Gasa, drama, creative folk songs and novels. Based on this development, Kim Il-geun, an emeritus professor of Kunkuk University, wrote an research article that the Yeongjo and Jeongjo period of Joseon was the turning point of the establishment of national literature. Later on, literary critics like Kim Yun-sik, Kim Hyeon, Choi Il-soo and others adopted this idea and this study introduces this studies.
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백재민,윤경수,강민석,Baek, Jae-Min,Yun, Kyeong-Soo,Kang, Min-Seok 대한임베디드공학회 2021 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4
We propose an adaptive non-singular terminal sliding-mode control for the fast finite-time convergence (FANTSMC) in robot manipulator. The proposed FANTSMC approach is developed to be applied without singularity in robot manipulator, which has a new pole-placement control with the non-singular terminal sliding variable while generating the desirable control torque. Moreover, the switching gain is designed to suppress the time-delayed estimation error appropriately, which aims at providing the high robust tracking performance. Also, the proposed one employs one-sample delayed information to cancel out the system uncertainties and disturbances. For these reasons, it offers strong attraction within the finite time. It is shown that the tracking performance of the proposed FANTSMC approach is guaranteed to be uniformly ultimately bounded through the Lyapunov stability. The effectiveness of the proposed FANTSMC approach is illustrated in simulations, which is compared with that of the up-to-date control approach.