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안용진(Young-Jin Ahn),이상민(Sang-Min Lee),박일우(Ill-Woo Park) 융복합지식학회 2013 융복합지식학회논문지 Vol.1 No.1
본 논문은 운송로봇에 적재 되어있는 적재물의 ZMP(Zero Moment Point) 이론을 적용하여 가-감속 주행 및 곡선주행에서도 안전하게 운송할 수 있는 운송로봇을 개발하였다. 현재 운송로봇은 농산물의 수확물이나 재료 운송로봇, 건설자재 운송로봇, LCD 운송로봇 등 다양한 형태로 우리 생활에 사용되어지고 있고 나아가 더 많은 운송로봇들이 연구 되고 있다. 운송로봇의 적재물이 운송 되어질 때 고려해야 할 점은 적재물이 신속하고 안전하게 목표지점에 도달하는 것이다. 그래서 본 논문은 적재물의 안정성에 초점을 두고 Roll방향과 Pitch 방향의 2-자유도를 가지는 상판을 통해서 운송되는 적재물을 싣고 주행을 할 때에 상판을 제어함으로써 관성력에 의해서 적재물이 상판에서 넘어지거나 이탈하지 않도록 개발하였다. This paper introduces transportation robot, with application of ZMP theory, which is able to transport cargo loaded on the robot in condition of acceleration, speed reduction and curvilinear traveling. Nowadays transportation robots are used in variety fields to transport agricultural products, building materials, LCD panels and so on. Also many other transport robots are researched and developed. Two aspects that have to be considered as cargo of transportation robots is carried are reaching to the target spot rapidly and safely. Accordingly, this paper is focused on safety of cargo as transportation robot carries it with plate which has double-degree of freedom, roll and pitch. By controlling plate on which cargo is loaded, it is able to withstand intertial force to prevent from falling or drifting from the plate.
휴먼 오피니언 자동 분류 시스템 구현을 위한 비결정 오피니언 형용사 구문 처리
안애림(Ae-Lim Ahn),한용진(Yong-Jin Han),박세영(Se-Young Park),남지순(Jee-Sun Nam) 한국정보과학회 2012 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.18 No.2
본 연구에서는 웹 문서에 실현된 사용자 의견문장을 분석하는 오피니언 마이닝(Opinion Mining) 연구의 일환으로, 특히 함께 공기하는 자질 명사에 따라 그 극성 값이 달라지는 '비결정 오피니언 어휘'의 처리를 위하여 도메인을 '맛집'으로 한정한 후 이러한 오피니언 어휘와 공기하는 도메인 키워드의 목록을 결정하고, 이를 부분문법그래프(Local Grammar Graphs) 모델을 이용하여 기술하였다. 이러한 비결정 오피니언 어휘에 대한 어휘·통사적 기술이 수행됨으로써 현 단계의 오피니언 자동 분류 시스템의 성능을 향상시킬 수 있음을 확인하였다. This study aims at classifying semantic polarity (i.e. Positive, Negative or Neutral) of opinion sentences from web documents, especially including "Non-deterministic" opinion words. To analyze their polarity in opinion sentences, we focus on the online reviews about restaurants and describe the relation of domain key words and non-deterministic opinion words by Local Grammar Graph(LGG) formalism.
휴먼 오피니언 자동 분류 시스템 구현을 위한 비결정 오피니언 형용사 구문에 대한 연구
안애림(Aelim Ahn),한용진(Yong-Jin Han),박세영(Se-Young Park),남지순(Jee-Sun Nam) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1C
본 연구에서는, 웹 문서로부터 특정 상품에 대한 의견 문장을 분석하는 오피니언 마이닝(Opinion Mining) 연구의 일환으로, 특히 함께 공기하는 자질 명사에 따라 그 극성 값이 달라지는 ‘비결정 오피니언어휘’의 처리를 위해서 도메인을 ‘맛집’으로 한정하여 공기하는 도메인 키워드의 목록을 결정하고, 이를 부분문법그래프(Local Grammar Graphs) 방법론을 통해서 이들 간의 어휘·통사적 관계를 결정해 주었다.
전단간섭계를 이용한 압력용기 내부 결함 측정시 전단량 변화에 따른 오차분석
홍경민(Kyung-Min Hong),강영준(Young-June Kang),최인영(In-Young Choi),안용진(Yong-Jin Ahn),윤석범(Suk-Bum Yoon) 한국생산제조학회 2012 한국생산제조학회지 Vol.21 No.5
Pipe and Pressure Vessels that is used in power plant and chemical industry have many Internal Defects that is corrosion caused by the flow of fluid. These Internal Defects that have possibility of explosion are very dangerous because it can not see from the outside. This days many companys using NDT method to find an Internal Defect. Most of the NDT methods have limitations that are constraint of shape and materials. But Sheargoraphy have many advantages compared conventional NDT method. It has very fast measuring speed, non-destructive and non contacting measurement. As well as it hasnt constraint of shape and materials. As a paper on the analysis of measurement of error, the important factors were the Shearing Amount and pressure, and discovered measurement of the Internal Defect of the object by using shearography. The optimal Shearing Amount and pressure was discovered and utilized.