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안상철,이정우,김형곤 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.43 No.2
This paper proposes to use the UPnP as a middleware for robots. It describes the advantages of the UPnP by comparing it with the TAO CORBA that was used in a few robot development projects. We select a sample robot architecture, and examine the possible use of the UPnP as a robot middleware. This paper shows how the UPnP architecture can be applied to building a robot in the view of software architecture, message mapping, realtime, priority, network selection, performance, memory footprint, and deployment issues. 본 논문은 최근 Device용 미들웨어로 부각되고 있는 UPnP를 로봇 미들웨어로 사용하는 것을 제안한다. 본 논문에서는 UPnP의 장점을 보이기 위해서 현재 몇몇 로봇개발에 사용된 TAO CORBA와 비교분석을 하였다. 또한, 하나의 sample 로봇 아키텍처를 잡고, 여기에 UPnP를 로봇 미들웨어로 사용하는 것을 실험하여, 소프트웨어 아키텍처, message mapping, realtime 이슈, 우선순위, 네트웍, 성능, 메모리 용량, 그리고 소프트웨어 배치(deployment) 등의 관점에서 UPnP가 로봇 미들웨어로 사용될 수 있음을 보였다.
안상철 경희대학교 언어정보연구소 2007 언어연구 Vol.24 No.2
The purpose of this paper is to show how various types of phonological variations can be accounted for within the framework of Optimality Theory. Here I will specifically show how relevant constraint ranking relationship can be adjusted to account for the optionality of certain constraints or subsequent variations. To this end, I will first introduce the recent approaches to the phonological variations (Hammond 1994, Nagy & Reynold 1997, Anttila & Cho 1998, Anttila 1997, 2002, Hong 2006, etc.). I will then compare these accounts with the so-called Stochastic Optimality Theory (Boersma 1997, Hayes et al. 2003, Hayes & Londe 2006, etc). Based on this introduction, the main part of this paper will be spared to the stochastic account by Hayes & Londe (2006) demonstrating how the variational behavior of Hungarian vowel harmony can be dealt with within this stochastic framework. Finally, it will be suggested how Stochastic Optimality Theory can be extended to the description of various phonological variations occurring in Korean phonology.
安相喆,金益載,金炯坤 대한전자공학회 2003 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.40 No.1
Recently we have built a VR(Virtual Reality) theater in Kyongju, Korea, which combines the advantages of VR and IMAX theater. The VR theater provides a virtual environment for several hundreds of people at the same time. The VR theater can be characterized by a single shared screen and by multiple inputs from several hundreds of people. In this case, multi-user interaction is different from that of networked VR systems and must be reconsidered. This paper defines the multi-user interaction in such a VR theater as Audience Interaction, and discusses key issues for the implementation of the Audience Interaction. This paper also presents a real implementation example in the Kyongju VR theater. 최근에 우리는 가상현실과 IMAX 극장의 장점을 결합하기 위한 시도로 경주에 가상현실(Virtual Reality) 극장을 구축하였다. 이 가상현실 극장은 1명 내지 소규모 사용자를 대상으로 하는 가상현실 시스템과는 다르게 수백 명의 관객을 대상으로 가상환경을 구축해주는 시스템이다. 이 가상현실 극장은 하나의 커다란 공용 스크린과 관객 각각으로부터 입력을 받을 수 있는 여러개의 입력장치를 가지고 있다. 이러한 경우에 Multi-user 인터랙션(Interaction)은 지금까지 널리 연구되어왔던 networked VR 시스템에서의 인터랙션과는 다르게 된다. 본 논문에서는 이렇게 다수의 사용자가 들어가는 가상현실 극장에서 사용자 인터랙션을 관객 인터랙션(Audience Interaction)이라 정의하고, 이를 구현할 때 고려해야할 문제에 대해서 논한다. 또한, 경주 가상현실 극장의 구현 사례를 제시한다.