Out of Sequence Measurement 환경에서의 MPDA 성능 분석

徐日煥(Il-Hwan Seo),林永澤(Young-Taek Lim),宋澤烈(Taek-Lyul Song) 대한전기학회 2006 전기학회논문지 D Vol.55 No.9

In a multi-sensor multi-target tracking systems, the local sensors have the role of tracking the target and transferring the measurements to the fusion center. The measurements from the same target can arrive out of sequence called the out-of-sequence measurements(OOSMs). Out-of-sequence measurements can arise at the fusion center due to communication delay and varying preprocessing time for different sensor platforms. In general, the track fusion occurs to enhance the tracking performance of the sensors using the measurements from the sensors at the fusion center. The target informations can arrive at the fusion center with the clutter informations in cluttered environment. In this paper, the OOSM update step with MPDA(Most Probable Data Association) is introduced and tested in several cases with the various clutter density through the Monte Carlo simulation. The performance of the MPDA with OOSM update step is compared with the existing NN, PDA, and PDA-AI for the air target tracking in cluttered and out-of-sequence measurement environment. Simulation results show that MPDA with the OOSM has compatible root mean square errors with out-of-sequence PDA-AI filter and the MPDA is sufficient to be used in out-of-sequence environment.

축산관련차량 이동에 따른 도로의 에어로졸 발생량 분석

서일환 ( Il Hwan Seo ),이인복 ( In Bok Lee ),황현섭 ( Hyun Seob Hwang ),배연정 ( Yeon Jeong Bae ),배승종 ( Seung Jong Bae ),문운경 ( Oun Kyung Moon ) 한국농촌계획학회 2013 농촌계획 Vol.19 No.4

Most of livestock houses are concentrated in certain area with mass rearing system resulting in rapid spread of infectious diseases such as HPAI (highly pathogenic avian influenza). The livestock-related vehicles which frequently travel between farms could be a major factor for disease spread by means of transmission of airborne aerosol including pathogens. This study was focused on the quantitative measurement of aerosol concentration by field experiment while vehicles were passing through the road. The TSP (total suspended particle) and PM10 (particle matter) were measured using air sampler with teflon filter installed downward the road with consideration of weather forecast and the direction of road. And aerosol spectrometer and video recorders were also used to measure the real-time distribution of aerosol concentration by its size. The results showed that PM2.5 was not considerable for transmission of airborne aerosol from the livestock-related vehicle. The mass generated from the road during the vehicle movement was measured and calculated to 241.4 μg/㎥ by means of the difference between TSP and PM2.5. The dispersion distance was predicted by 79.6 m from the trend curve.

자율 주행 트랙터 경운경로생성 프로그램 개발

서일환(Il Hwan Seo),서동현(Dong Hyun Seo),김기대(Ki Dae Kim) 충남대학교 농업과학연구소 2010 농업과학연구 Vol.37 No.1

Land consolidation ratio for rice paddy fields reached to 64.7% as of 2008 in Korea, and this also accelerated automation of field machinery. Especially, research on autonomous tractors has been continuously conducted. Tillage is one of the labor-, energy-, and time-consuming field operations. Most important requirements for autonomous tractors would be travelling path planning and electronic system to control the tractor to follow the path. The instruction of computer was required to conduct the tillage operation in field with unmanned traveling tractor. This instruction was coincidently used in the control of the traveling path and the motion of tractor. The objectives of the study were 1) to characterize and model tillage operating sequence, turning pattern, and 2) to develop tillage path formation programs for autonomous tractor and evaluate the performance.

Multi-lag Out of Sequence Measurement 환경에서의 IMM-MPDA 필터 성능 분석

徐日煥(Il-Hwan Seo),宋澤烈(Taek-Lyul Song) 대한전기학회 2007 전기학회논문지 Vol.56 No.8

In a multi-sensor target tracking systems, the local sensors have the role of tracking the target and transferring the measurements to the fusion center. The measurements from the same target can arrive out of sequence called, the out-of-sequence measurements(OOSMs). The OOSM can arise in a form of single-lag or multi-lag throughout the transfer at the fusion center. The recursive retrodiction step was proposed to update the current state estimates with the multi-lag OOSM from the several previous papers. The real world has the possible situations that the maneuvering target informations can arrive at the fusion center with the random clutter in the possible OOSMs. In this paper, we incorporate the IMM-MPDA(Interacting Multiple Model - Most Probable Data Association) into the multi-lag OOSM update. The performance of the IMM-MPDA filter with multi-lag OOSM update is analyzed for the various clutter densities, OOSM lag numbers, and target maneuvering indexes. Simulation results show that IMM-MPDA is sufficient to be used in out of sequence environment and it is necessary to correct the current state estimates with OOSM except a very old OOSM.

강제환기식 돈사의 환기 효율성 분석을 위한 CFD 모델 개발

서일환,이인복,홍세운,황현섭,유재인,권경석,하태환,김현태,Seo, Il-Hwan,Lee, In-Bok,Hong, Se-Woon,Hwang, Hyun-Seob,Bitog, Jessie Pascul,Yoo, Jae-In,Kwon, Kyung-Suk,Ha, Tae-Hwan,Kim, Hyeon-Tae 한국농공학회 2008 한국농공학회논문집 Vol.50 No.1

When livestock facilities in Korea have been changed larger and denser, rearing conditions have been getting worse and the productivity of animal production have been decreased. Especially in the cold season, the minimized ventilation has generally been operated to save energy cost in Korea resulting in very poor environmental condition and high mortality. While the stability, suitability, and uniformity of the rearing condition are the most important for high productivity, the ventilation configuration is the most important to improve the rearing condition seasonally. But, it is so difficult to analyze the internal air flow and the environmental factors by conducting only field experiment because the weather condition is very unpredictable and unstable as well as the structural specification can not be easily changed by the researchers considering cost and labor. Accordingly, an aerodynamic computer simulation was adopted to this study to overcome the weakness of conducting field experiment and study the aerodynamic itself. It has been supposed that the airflow is the main mechanism of heat, mass, and momentum transfers. To make the simulation model accurately and actually, simplified pig models were also developed. The accuracy of the CFD simulation model was enhanced by 4.4 % of errors compared with the data collected from field experiments. In this paper, using the verified CFD model, the CFD computed internal rearing condition of the mechanically ventilated pig house were analyzed quantitatively as well as qualitatively. Later, this developed model will be computed time-dependently to effectively analyze the seasonal ventilation efficiency more practically and extensively with tracer gas decay theory.

응집효율 향상을 위한 미세조류 배양용 Raceway Pond 설계

서일환 ( Il-hwan Seo ) 한국농공학회 2016 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2016 No.-

미세조류는 작물보다 빠른 성장력을 가지고 있어, 바이오디젤 생산을 위한 차세대원료이자 가축분뇨에서 발생하는 영양물질을 효율적으로 제거하는데 시스템 개발에 활용될 수 있다. 에너지 생산시설 및 생물학적 분해에 의한 수처리시설에 활용하기 위해서는 배양시설의 대형화가 필요하며, 기존의 현장실험을 통하여 보기 어려운 배양액의 유동해석을 바탕으로 생산, 응집, 혼합 등의 생물학적인 배양환경 분석이 필요하다. 특히 미세조류의 성장을 위하여 광, 이산화탄소 농도, 온도, 영양물질 등이 안정적으로 균일하게 제공되어야 한다. 본 연구에서는 10 톤 급의 미세조류 배양용 Raceway pond에서 생산은 물론 수확을 위한 응집효율 향상을 위한 시스템의 문제점을 고찰하고 해결방안 및 최적화된 모델을 설계하고자 한다. 이를 위하여 전산유체역학 (CFD, Computational fluid dynamics)을 이용하여 Raceway pond 모델링을 수행하였으며, VOF (volume of fluid) 다상모델 등을 통하여 내부 배양환경을 모의하였다. 현재까지 응집효율 향상을 위한 범용적인 모델이 개발 및 적용되어 있지 않기 때문에 현장에서 분석 및 조절이 가능한 난류강도와 이산화탄소 주입량에 따른 pH 농도 등을 바탕으로 응집을 조율할 수 있다.

자율 주행 트랙터를 위한 포장형상 및 경운작업특성 인식시스템 개발

서일환(Il-Hwan Seo),서동현(Dong-Hyun Seo),김만수(Man-Soo Kim),정선옥(Sun-Ok Chung),김기대(Ki-Dae Kim) 충남대학교 농업과학연구소 2011 농업과학연구 Vol.38 No.2

Precise traveling and tillage operation using an autonomous tractor is difficult with the data from the Geographic Information System(GIS) because it does not include the data of the width and inclination of the field to work. The minimum turing radius of the tractor could be different from the value presented by the tractor maker due to the moisture content of the field soil or operators’ skill. Two programs were developed to process data obtained with the tillage path measuring system: one for recognizing coordinates of the 4 field corners, and the other for recognizing the minimum turning radius of the tractor.

양분수지를 통한 지역양분관리 전략수립

서일환 ( Il-hwan Seo ) 한국농공학회 2017 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2017 No.-

축산업의 기업화 및 밀집사육으로 인하여 지역적인 가축분뇨의 발생농도가 높아지고 있으며, 국내 전체 가축분뇨 발생량의 약 90%는 자원화 과정을 통하여 농경지 등으로 환원되고 있다. 2012년 가축분뇨의 해양투기가 금지된 이후, 상당한 양의 가축분뇨가 농경지를 통하여 수계로 유입됨에 따라서, 적절하지 못한 가축분뇨의 처리과정에 따른 대한 환경오염문제의 발생 가능성이 높은 실정이다. 정부에서는 가축분뇨실태조사 등을 통하여 농경지에 유입되는 가축분뇨 및 보통비료의 살포에 따른 환경오염실태를 분석하고 있으며, 이를 바탕으로 중장기적인 양분관리 전략을 수립하여야 한다. 지역단위의 양분관리를 위해서는 농경지에서의 양분사용 수준을 정량적으로 제시할 필요가 있으며, 이를 위하여 양분수지(Nutrient balance) 분석방안이 제안된다. 양분수지는 농경지 단위로 양분(질소 및 인)의 모든 유입 및 유출 경로를 과학적인 분석을 기반으로 산정하여 유입량과 유출량의 차이를 제시하는 것으로 OECD를 통하여 기초적인 산정방법이 제시되고 있다. 본 연구에서는 OECD의 양분수지 산정법을 기반으로 국내 실정에 맞는 양분수지 산정방안을 제시하고 이를 바탕으로 시범대상지역의 양분현황을 분석한 후, 지역실정에 맞는 대안을 제시함으로써 중장기적인 양분관리 전략을 수립 및 제시하고자 한다.

에코나졸 나이트레이트의 구조

서일환,조성일,박권일,Seo, Il-Hwan,Jo, Seong-Il,Park, Gwon-Il 한국결정학회 1990 韓國結晶學會誌 Vol.1 No.1

Econazole nitrate, 1-{2-[(4-chlorophenyl)methoxy]-2-(2,4-dichlorophenyl) ethy1}-1H-imidazole mono-nitrate, C18 H16 CI13 N3 O4의 단위세포 상수는 a=19.337(4) A, b=15.191(5) A c=7.601(3)A, β=91.72(2)μ V=2000.0A3 Do=1.49g/ml Dm=1.47g/ml, M=4.31cm-1 F(000)=912.0, 2T=298K,공간군은 P2₁/C이고 단사 정계이며 Z=4이다. λ=(Mo-Ka)=0.7107 A을 사용한 1330개의 Intensity data에 대해 최종 R값은 0.06이다. Econazole nitrate의 각 세 ring은 각각 평면이며 B,A,C ring순서로 층계를 이루고 있다. 반면에 Econazole의 A와 C ring은 거의 같은 평면에 누워 있으나 B ring 은 거의 같은 평면이며 B,A,C ring순서로 층계를 이루고 있다.반면에 Econazole의 A와 C ring은 거의 같은 평면에 누워있으나 B ring과는 약 60˚의 평면각을 이루고 있다. Nitrate의 O(*3)와 Imidaze의 N(2) 사이의 수소결합은 Econazole slt의 안정화에 기여한다. Econazole nitrate, 1-{2-[(4-chlorophenyl)methoxy]-2-(2,4-dichlorophenyl) ethy1}-1H-imidazole mono-nitrate.C18 H16 CI13 N3 O4 Mw=444.7 Monoclinic P/2₁c,a=17.337(4)A, b=15.191(5), c=7.601(3)A, β=91.72(2)', V=2000.9A3, Z=4, Dc=1.49g/cm3, Dm=1.45g/cm3(mo-ka)= 0.7107A, μ=4.31cm-1, F(000)=912.0, T=298'K, final R=0.061 for 1330 unique observed reflection. Each of the three ring system for the stars with B,A and C ring in order whilst A and C ring of econazole lie close to the same plane which is nearly 60˚with B ring. The hydrogen binding nitrogen of C ring and oxygen of nitrate contributes to stailization of econazole nitrate. Intr and intermolecular distances and angles are within the values recorded for simiar compounds.

농업지역 대기질 모니터링을 위한 대상지역 및 측정소 설계

서일환 ( Il-hwan Seo ),오병욱 ( Byung-wook Oh ) 한국농공학회 2022 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2022 No.-

온실가스와 탄소배출 저감 및 미세먼지 등 농업에서의 대기질에 대한 관심이 증대되고 있으며, 특히 암모니아는 국내 배출량의 약 80% 정도가 농업부문에서 발생되고 있다. 암모니아는 2차생성 미세먼지의 전구물질로서 미세먼지 및 암모니아에 대한 적정한 현장에서의 관리목표를 수립하고, 사업에 대한 영향을 검토하기 위하여 기본적인 농촌지역의 농업대기질에 대한 기초데이터를 확보하는 것이 중요하다. 특히 농업은 타 산업과는 다르게 작목에 따라서 비료를 시비하는 특정시기에 암모니아의 농도가 증가하거나, 농작업을 위한 경운, 수확 시 미세먼지의 농도가 증가하는 등 작업 및 영농방식에 따라 시공간적인 배출특성의 연중변동이 심하기 때문에 장기적인 연속모니터링을 수행하여야 한다. 이에 본 연구에서는 농업대기질 측정을 위하여 미세먼지(PM-10, PM-2.5), NH3, NOx, SOx를 실시간으로 모니터링하기 위하여, 대표적인 작목과 대상지역을 지역별 분배와 작목별 분배를 바탕으로 배분하여 적정한 설치 지역 및 측정소 설치위치를 결정하였다. 또한 농업 대기질에 대한 연속적인 데이터의 확보를 위하여 측정 프로토콜을 정립하였으며, 공인된 모니터링 장비를 바탕으로 암모니아, 미세먼지 등 대기질을 측정하기 위한 측정소를 설계하였다. 측정장비는 데이터 품질향상을 위하여 주기적으로 검정 및 센서교체를 수행하며, 현장조사를 기반으로 영농활동과 함께 대기질에 영향을 미칠 수 있는 환경적 특이사항을 기록하여 장기적으로 기초데이터를 수집할 수 있는 기반을 마련하였다. 지속적으로 수집되는 농업대기질 빅데이터는 시기별, 작목별, 영농활동별 배출특성을 연구하기 위하여 사용될 수 있으며, 향후 농업대기질 측정망 구축을 위한 가이드라인을 마련하기 위하여 활용될 수 있다.