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박순기,남기표,정우영,김경식,신상기,Shee-Man Cho,김호성,동경래,박용순,정운관,조재환,여화연 한국물리학회 2012 THE JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY Vol.61 No.12
This study examined the effect of an extended CT field of view (FOV) on the standardized uptake value (SUV) of Positron emission tomography - computed tomography (PET/CT) when image extends beyond the CT FOV. CT images were reconstructed at different FOV sizes (500 and 700 mm). Two sets of CT images were reconstructed from the CT projection data using two FOV sizes. Twenty patients were examined in this study. The PET images were reconstructed from attenuation maps with a 500 mm CT FOV and a 700 mm extended CT FOV images. The regions of interest (ROIs) were drawn on the PET images. In addition, in the twenty patients, the PET images reconstructed by 500 mm CT FOV and 700 mm extended CT FOV were compared with the SUVmax. When attenuation maps with the 700 mm extended CT FOV were used, the SUVmax analyses of the liver (p = 0.000), lung (p = 0.007) and mediastinum (p = 0.001) were statistically significant. A 700 mm extended CT FOV helps recover the true activity distribution in PET emission data, and affects the SUV measurements of the liver, lung and mediastinum.
다중모드 다층 셀 지원 차세대 클라우드 기지국 시스템 연구
박순기,유병한,신연승,권동승 한국통신학회 2014 정보와 통신 Vol.31 No.3
통신 사업자들은 과거에 통신 사업자 주도의 Walled Garden 형태의 제한적인 컨텐츠 서비스 제공 및 음성 중심의 시대에서 트래픽의 증가에 비례하는 수익의 증가를 경험하였다. 그러나 스마트폰의 보급과 함께 사용자들이 필요한 컨텐츠에 직접 접속하는 개방형 서비스의 수용 및 데이터 중심의 시대로 전환되면서 통신 사업자의 수익은 처리 트래픽의 증가에 비례하지 않고 정체되어 있고 모바일 데이터 폭증에 따른 망 인프라 투자 및 유지보수 비용을 계속 늘려야 하는 상황에 직면하게 되었다. 본 고에서는 통신 사업자들의 이러한 국면을 타개하기 위한 제도적, 사업적 그리고 기술적인 해결책 중에서 기술적인 측면의 한 분야로 평가되고 있는 클라우드 기지국 전반에 대하여 살펴본다.
박순기,김서현,송재복 대한기계학회 2022 大韓機械學會論文集A Vol.46 No.8
The consideration of joint torques enables collaborative robots to perform various tasks. Recent advancements in encoder resolution have enabled measuring joint torque based on dual encoders mounted on the motor side and the load side. The joint torque was estimated using the models of a kinematic error and the hysteresis and torsional stiffness of a harmonic drive. Admittedly, various models have been adopted for the hysteresis and torsional stiffness. However, only a simple model based on the Fourier series has been proposed for the kinematic error, which does not sufficiently compensate for the kinematic errors owing to various reasons. This study proposes a novel method based on B-spline to compensate for kinematic errors. The proposed method generates waypoints that allow the B-spline to accurately compensate for kinematic errors. Moreover, the proposed method was experimentally verified and compared with an existing model based on the Fourier series. Evidently, the experimental results of the proposed method present a more accurate torque estimation. 관절 토크를 통하여 협동 로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있다. 최근, 듀얼 엔코더를 기반으로 관절 토크를 측정하는 방법들이 제안되었다. 이 방법들에서 관절 토크는 기구학적 오차, 히스테리시스 및 비틀림 강성을 모델링하여 추정된다. 비틀림 강성과 히스테리시스에 관한 다양한 모델이 제안되었으나, 기구학적 오차는 간단한 푸리에 급수를 활용한 모델만이 제안되었다. 이러한 모델은 다양한 원인으로 인하여 발생하는 기구학적 오차를 적절히 보상하지 못한다. 본 연구는 기구학적 오차를 보상하기 위해 B-스플라인을 기반으로 하는 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 기구학적 오차를 정확하게 보상할 수 있는 B-스플라인의 경유점을 생성한다. 제안된 방법은 실험을 통해 검증되며, 푸리에 급수의 기존 모델과 비교된다. 제안된 방법을 사용한 실험 결과는 토크를 더 정확히 추정할 수 있다.