곤충세포에서의 인간단백질 생산 및 당잔기 구조 분석

김연규,차형준 한국공업화학회 2004 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2004 No.1

Design of Mobility System for Ground Model of Planetary Exploration Rover

김연규,엄위섭,이주희,심은섭 한국우주과학회 2012 Journal of Astronomy and Space Sciences Vol.29 No.4

In recent years, a number of missions have been planned and conducted worldwide on the planets such as Mars, which involves the unmanned robotic exploration with the use of rover. The rover is an important system for unmanned planetary exploration, performing the locomotion and sample collection and analysis at the exploration target of the planetary surface designated by the operator. This study investigates the development of mobility system for the rover ground model necessary to the planetary surface exploration for the benefit of future planetary exploration mission in Korea. First, the requirements for the rover mobility system are summarized and a new mechanism is proposed for a stable performance on rough terrain which consists of the passive suspension system with 8 wheeled double 4-bar linkage (DFBL), followed by the performance evaluation for the mechanism of the mobility system based on the shape design and simulation. The proposed mobility system DFBL was compared with the Rocker-Bogie suspension system of US space agency National Aeronautics and Space Administration and 8 wheeled mobility system CRAB8 developed in Switzerland, using the simulation to demonstrate the superiority with respect to the stability of locomotion. On the basis of the simulation results, a general system configuration was proposed and designed for the rover manufacture.

딕슨과의 상호작용이 홉킨스의 시에 미친 영향

김연규 한국중앙영어영문학회 2022 영어영문학연구 Vol.64 No.3

This essay aims to analyze the influence of the literary interaction between Hopkins and Dixon on Hopkins’ poetry. Hopkins, a Jesuit priest and poet, had a long letter correspondence with Richard Watson Dixon, an Anglican priest and poet. Hopkins praised most of Dixon’s poetry, but disapproved of “Life and Death” and “Dust and Wind” on the grounds of them being pagan, not effectively reflecting ancient philosophies and not presenting a single pure image. Hopkins went on to create new poems by improving on the shortcomings he criticized Dickson for. Hopkins’ “Spelt from Sibyl’s Leaves,” surpassing the simplicity in Dixon’s “Life and Death” portrays an even more complex image of life while better capturing the dichotomous nature of the world, which is the essence of Heraclitean philosophy. Also, Hopkins’ “That Nature is a Heraclitean Fire and of the comfort of the Resurrection” is the counterpart of Dixon’s “Dust and Wind.” Instead of accepting Empedocles’ theory of the four-elements and Lucretius’s atomic theory as Dixon did, Hopkins, by sublimating fire into an absolute as did Heraclitus, describes a resurrection governed not by the laws of atoms but by the laws of Christianity. Thus the interaction with Dickson stimulated Hopkins’ desire to prove himself as both a Christian poet and classicist.

Borate 완충용액에서 알루미늄의 산화피막의 생성과정과 전기적 성질에 대한 대기의 영향

김연규,Kim, Younkyoo 대한화학회 2016 대한화학회지 Vol.60 No.3

Borate 완충용액에서 Al의 부식과 부동화에 관하여 변전위법, 대 시간 전류법 그리고 다중 주파수 전기화학적 임피던스 측정법으로 조사하였다. 공기 또는 산소의 영향은 환원과정에 영향을 주었지만 산화반응에는 영향을 미치지 못 하는 것으로 보인다. 부동화 영역에서 생성되는 피막의 전기적 성질은 Mott-Schottky 식이 적용되는 n-type 반도체 성질을 보였다. 낮은 전극전위에서 생성되는 Al의 산화피막은 Al(OH)₃로 충분한 부동화 효과를 보이지 못하나, 전극전위가 증가하면서 Al₂O₃로 변하였다. Al₂O₃ 피막은 “전기장에 의한-이온의 이동” 과정에 의하여 성장하는 것으로 보인다. In a borate buffer solution, the growth kinetics and the electronic properties of passive film on aluminum were investigated, using the potentiodynamic method, chronoamperometry, and multi-frequency electrochemical impedance spectroscopy. The corrosion of aluminum was heavily influenced by the degree of oxygen concentration because of the increasing reduction current. The oxide film formed during the passivation process of aluminum has showed the electronic properties of n-type semiconductor, which follow from the Mott-Schottky equation. It was found out that the passive film (Al(OH)₃) of Al formed in the low electrode potential changes to Al₂O₃ while the electrode potential increases. The growth kinetics data as measured by chronoamperometry suggests a mechanism in which the growth of the film of Al₂O₃ is determined by field-assisted transport of ions through the film.

철도의 경쟁력 확보를 위한 고속화 방안

김연규,Kim, Yeon-Gyu 한국철도학회 2010 철도저널 Vol.13 No.6

Borate 완충용액에서 니켈 회전원판전극의 부식과 부동화

김연규,Kim, Younkyoo 대한화학회 2013 대한화학회지 Vol.57 No.5

변전위법과 전기화학 임피던스 측정법을 이용하여 borate 완충용액에서 니켈 회전원판전극의 전기화학적 부식과 부동화를 연구하였다. Tafel 기울기, 임피던스, 회전원판전극의 회전속도, 그리고 부식전위와 부식전류의 pH 의존성으로부터 니켈의 부식과 부동화 반응 메커니즘과 환원반응에서의 수소 발생 반응구조를 제안하였다. EIS data로부터 등가회로를 제안하였으며 산화반응의 영역별로 전기화학적 변수들을 측정하였다. 부동화 반응에 의하여 생성된 $Ni(OH)_2$ 산화피막은 전기장의 영향을 받는 탈수반응에 의해 NiO로 전환되는 것으로 보인다. The electrochemical corrosion and passivation of Ni rotating disk electrod in borate buffer solution was studied with potentiodynamic and electrochemical impedance spectroscopy. The mechanisms of both the active dissolution and passivation of nickel and the hydrogen evolution in reduction reaction were hypothetically established while utilizing the Tafel slope, impedance data, the rotation speed of Ni-RDE and the pH dependence of corrosion potential and current. Based on the EIS data, an equivalent circuit was suggested. In addition, carefully measured were the electrochemical parameters for specific anodic dissolution regions. It can be concluded from the data collected that the $Ni(OH)_2$ oxide film, which is primarily formed by passivation, is converted to NiO by dehydration under the influence of an electrical field.

Analytic Hierarchy Process(계층분석과정)를 이용한 심야버스 순환노선 설계

김연규,류지운,이재호 대한산업공학회 2013 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2013 No.11

CO bound Mixed Valance Cytochrome bo와 O_2의 반응에서 생성되는 P form에 관한 연구

김연규 한국외국어대학교 외국학종합연구센터 부설 기초과학연구소 2002 기초과학연구 Vol.14 No.-

Escherichia coli로부터 추출한 cytochrome bo에 CO를 첨가하여 만든 CO bound mixed valance cytochrome bo와 O_2의 반응에서 생성되는 P form을 공명 라만분광법을 이용하여 연구하였다. ^16O_2/^18O_2 동위원소를 사용한 결과 P form의 Fe=O 진동수가 806/772 cm^-1에서 측정되었으며 이는 cytochrome aa_3와 마찬가지로 cytochrome bo도 P form의 단계에서 O=O 이중결합이 끊어짐을 의미한다.

다양한 산화상태의 Cytochrome c Oxidase에 대한 607 nm Excitation 공명 라만 연구

김연규 한국외국어대학교 외국학종합연구센터 부설 기초과학연구소 2004 기초과학연구 Vol.17 No.-

Resting, fully reduced 그리고 peroxy intermediate cytochrome c oxidase에 대하여 607 ㎚ excitation line을 이용하여 얻은 공명 라만 스펙트럼과 blue excitation line으로부터 얻은 결과를 비교 분석하였다.

지상시험모델 로버 주행장치 개념 설계

김연규,김해동 이주희,심은섭,전상원 한국우주과학회 2009 Journal of Astronomy and Space Sciences Vol.26 No.4

최근 미국, 유럽, 일본 등 우주선진국을 중심으로 달, 화성 등 행성 탐사를 위한 로버(Rover) 시스템에 대해 많은 연구 개발이 진행되고 있다. 행성탐사용 로버 시스템 기술 중 특히 주행장치, 차율 주행 알고리즘, 탑재체 등을 중심으로 많은 연구가 수행되고 있다. 이 논문에서는 실제 행성탐사에 앞서 지상에서 로버 주행장치의 주행성 및 안정성을 평가하기 위해 지상시험모델용 로버의 주행장치에 대한 개념 설계 내용을 소개하였다. 또한, 로버 주행장치의 기술적인 관점에서 해외 연구개발 사례를 분석, 기술하였다. 이를 통해 로버 주행장치 개발을 위한 요구사항들을 주행성과 안정성 관점을 고려하여 도출하였다. 설계된 로버 주행장치는 높은 주행성과 안전성을 만족하기 위해 6족을 가지고 있으며, 각 다리의 관절을 제어하는 능동 서스펜션(Active Suspension)을 적용하였다. 이러한 종류의 주행장치 개념은 근미래 (Constellation 프로그램)에 수행될 유인달 탐사에서 이동 및 거주 장치로써 NASA의 ATHELE을 통해 처음 적용하여 개발하고 있다. 이 연구에서 제안된 장치 개념은 이와 달리 우리나라에서 앞으로 수행할 무인소형 달탐사에 적용하고자 설계되었다. 이 논문에서 소개된 내용은 향후 국내에서 행성탐사용 로버시스템을 본격적으로 개발하고자 할 때 유용한 참고자료 및 경험을 제공할 것이다. In recent years, lots of studies on the planetary rover systems have been performed around space advanced agencies such as NASA, ESA, JAXA, etc. Among the various technologies for the planetary rover system, the mobility system, navigation algorithm, and scientific payload have been focused particularly. In this paper, the conceptual design for a ground-based model of planetary rover’s mobility system to evaluate mobility and moving stability on ground is presented. The status of overseas research and development of the planetary rover systems is also addressed in terms of technical issues. And then, the requirements of the planetary rover’s mobility system are derived by means of considering mobility and stability. The designed rover’s mobility system has an active suspension with 6 legs that controls 6 joints on the each leg in order to achieve high stability and mobility. This kind of mobility system has already applied to the ATHELE of NASA for various purposes such as transportation and habitation for human lunar exploration activities in the near future (i.e., Constellation program). However, the proposed system has been designed by focusing on the small-sized unmanned explorations, which may be applied for the future Korea Lunar exploration missions. Therefore, we expect that this study will be an useful reference and experience in order to develop the planetary exploration rover system in Korea.