여유자유도를 갖는 로보트의 관절각 및 각속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법

한석균 漢陽大學校 大學院 1987 국내석사

가금류의 糞尿廢液을 이용한 균체사료의 생산에 관한 연구

한석균 단국대학교 1995 국내석사

미생물을 이용한 계분의 사료화를 목적으로 계분 자화성 균주를 자연계로부터 분리하여 그 특성을 조사하였다. 선별된 3가지 균주의 수용성 단백질 이용율을 검토해본 결과 탄소원인 glucose를 공급해 주면 계분을 주 질소원으로 첨가한 배지 내에 있는 수용성 단백질의 거의 전부를 이용하였다. 배양 후 약 60시간에 있어서 계분을 첨가한 배지 내에 있는 uric acid(요산)의 거의 전부가 소비되었다. 그러나, uric acid은 그 자체가 질소원뿐만 아니라 에너지원 및 탄소원으로 이용될 수 있기 때문에 탄소원인 glucose를 첨가하지 않은 배지에서 더 빠른 분해가 일어났다. 냄새의 주원인이라 보고되고 있는 volatile fatty acids (휘발성 지방산)는 탄소원인 glucose를 첨가하지 않은 배지에서 거의 대부분이 미생물에 의하여 사용되어졌다. 선정된 균주를 사용하여 여러 가지 탄소원의 첨가가 균체성장에 미치는 촉진효과를 검토하였으며 glucose가 4% 농도까지 균체 성장을 촉진시키는 것으로 나타났다. 균체성장에 미치는 최적 질소원의 농도에 대한 실험을 하였으며 4% 이상의 질소원을 첨가해 주어도 균체생산은 더 이상 늘어나지 않았다. 고체발효의 경우 토양으로부터 분리한 116 균주와 306 균주중 116 균주가 306 균주의 경우에 비해 양호한 생육을 보였다. 116 균주는 30℃의 배양온도에서 50%의 계분혼합배지에서 약 60시간 후에 배지내의 가용성 단백질을 모두 사용하였으며 116 균주의 생육은 약 36시간 후에 3.8×10^9 CFU/ml로 최대를 나타내었다. 균체의 대량 생산을 위하여 30 L 용량의 fermenter를 이용하여 앞에서 얻은 결과들을 토대로 균체의 배양하여 일회조작에 약 80 g의 균체를 얻을 수 있었다. Following results have been obtained during the studies on the utilization of poultry feces for animal feed by microbial treatment. From the soil collected from provincial area of Korea, three microorganisms which have been shown good growth in the minimal poultry feces extract medium. Supplement of glucose to the poultry feces extract medium helped the complete uptake of soluble protein by microorganism. Uric acid in the poultry feces extract medium could be completely degraded during the microbial growth. Maximum cell growth obtained at 60 hours of incubation after inoculation. Since uric acid can be used as energy and carbon sources as well as nitrogen source, it was degraded faster in minimal medium than in the glucose complement medium. VFA, which are known as major compounds of poultry feces odor, were almost removed from the minimal poultry feces extract medium. Glucose supplement to the minimal medium enhanced the growth of microbial cells. Addition of 4% of glucose and 4% of neopeptone to the minimal poultry feces extract medium helped the maximal growth of cells.

PXA255 Xscale 프로세서를 활용한 웹기반 원격 제어기 구현

한석균 한밭대학교 산업대학원 2008 국내석사

In this paper, Web server is built up using PXA255, 32bit RISC processor with Embedded, HTTP(Hyper Text Transfer Protocol) web server, and system which can and control the environment and condition for remote controller) is realized. Accordingly, building, equipment and etc can apply for remote control via internet, and home appliances, office equipment, building security can apply for monitoring. This method have benefit to reduce the expensive of hardware design and development time against PC base system and have various and capacious application against firmware base system. 본 논문에서는 임베디드 리눅스와 HTTP 웹 서버인 GoAhead를 탑재한 32비트 RISC 프로세서인 PXA255 Xscale을 이용하여 웹 서버를 구현하고, 웹 서버를 기반으로 각 센서의 동작 상태와 변화를 모니터링하고 제어할 수 있는 원격제어 시스템을 구현하였다. 이를 통하여 인터넷을 통한 건물이나 장비등의 원격 제어가 가능하고, 향후 가전제품, 사무기기, 건물경비 등의 모니터링으로 응용이 가능하며, 기존 PC기반의 웹 서버를 사용하는 것 보다 하드웨어 설계비용을 절감 할 수 있 수 있으며, 운영체제 없이 설계되는 웹 서버보다는 응용범위의 다양성과 개발 기간 단축이라는 장점을 얻을 수 있다.

Si 기반 양자 컴퓨터를 위한 불순물 상태 연구

한석균 全北大學校 大學院 2004 국내석사

Solid states systems have emerged as a strong candidate for the architecture of a large scale quantum computer. In particular, A spin based architectures takes advantage of the relatively long spin dephasing times of a donor electron or a nucleus in Si. This paper is concentrated on the Kane's proposal of single phosphorus donor atom embeded in Si substrate, and provides an introduction of main ideas and techniques which is to implement on a quantum computer. In the Kane's proposal, information is encoded on the nuclear spins of donor atoms in Si and logical operations on individual spins are performed using externally applied electric fields. Therefore, quantitative understanding and precise physical control over donor(e.g. phosphorus) are crucial elements in the physics underlying the proposed Si-based quantum computer hardware. We thus studied phosphorus donor energy levels in a strained Si quantum well and impurity wave functions with varing electric field and propose a new structure for a Si-based quantum computer. To do this work we calculated the donor electron wave function using an effective-mass Hamiltonian approach, using a plane wave basis

24GHz FMCW 레이더의 고주파부 설계 및 제작에 관한 연구

한석균 木浦海洋大學校 大學院 2003 국내박사

FMCW 레이더는 펄스식 레이더완 연속적인 신호이므로 작은 송신출력으로도 같은 성능을 얻을 수 있고, 송신기에서 사용하는 동일한 발진기를 수신기에서도 사용함으로써 송수신기의 구조가 간단하여 소출력, 저비용으로 근거리 차량을 감지하는데 적합하다고 알려져 있다. 그러나 누설된 송신 신호나 안테나에서 반사된 신호는 수신단의 감도를 저하시키는 단점이 있다. 또한, 호모다인 FMCW 레이더 발진기의 신호 일부가 혼합기의 LO 신호로 사용되기 때문에 발진 주파수 변화에 따른 전력 변화 성분과 믹서의 주파수응답 특성에 의한 불필요한 진폭 성분이 호모다인 시스템에서 가장 큰 고려 사항인 FM-AM 잡음으로 작용하여 열 잡음 전력에 비해 30 dB 높게 나타남으로서 수신기의 감도는 저하된다. 호모다인 FMCW 레이더는 구조가 간단하여 저비용으로 구현 가능할 수 있는 장점이 있는 반면, 송수신 분리 문제, 발진기의 위상 잡음과 출력전력 크기의 변화특성으로 인한 FM-AM 잡음 그리고 혼합기의 변환 손실, 선형 특성 등과 같은 고주파부(RF Front End)를 구성하고 있는 각 소자의 성능 특성에 수신단의 감도는 저하 될 수밖에 없다. 따라서 본 논문에서는 호모다인 FMCW 레이더의 고주파부를 구성하고 있는 각 소자의 성능을 개선하는 방법을 연구하여 설계 · 제작하였다. 그 개선 특성을 입증하기 위하여 10 mW 이하의 24 GHz ISM(Industrial, Science and Medical) 대역을 근거리 이동 차량의 거리와 속도 계측용 레이더에 적용하고, 성능을 실험하였다. 설계하고 제작한 고주파부 모듈은 혼합기를 구동하기 위한 LO 증폭기나 송신 출력을 높이기 위찬 증폭기를 사용하지 않고, 대신에 높은 출력특성을 갖는 전압제어 발진기와 높은 변환 이득과 선형 전력 점을 갖는 주파수 체배기를 이용하여함으로써 송신부 구조를 단순화시키면서도 성능은 개선시키도륵 하였다. 제작된 전압제어 유전체 발진기의 특성은 12.05 GHz에서 출력 전력 6 dBm, 위상 잡음은 100 KHz offset 구학수에서 107 dBc, 그리고 주파수 차변 범위는 15 MHz이였다. 시스템궤서 요구하는 위상잡음 특성보다 20 dB 높게 나타났고, 가면 주파수 대역 내에서 출력 전력 변화는 0.1 dB로서 호모다인 FMCW 레이더의 가장 큰 잡음인 FA-AM 변환 잡음을 줄일 수 있었다. 12.05 GHz의 안정한 신호원으로부터 24.10 GHz의 신호원을 얻기 위한 주파수 체배기는 기존의 구조보다 단순하고 높은 변환 이득를 갖는 리프렉터 형태의 능동 주파수 체배기를 선택하였다. 성능 측정 결과 변환이득 3 dB와 최대 선형 동작점인 1 dB 억압점은 10 dBm 성능 특성을 나타냈으며, 변환 이득의 평탄도는 사용 주파수 30 MHz 대역에서 0.2 dB를 유지하였다. 저잡음 증폭기는 2단으로 구성하였으며 3 dB이하의 저잡음특성, 18 dB의 높은 이득, 1.5의 낮은 입력 정재파비 특성을 갖었다. 여기서 잡음, 이득 및 입력 정재파비 특성을 동시에 고려하면서 최적의 성능을 갖도록 설계할 수 있는 새로운 도식적 설체기법을 제시하였고, 이를 설계하고 제작하여 입증하였다. 제작된 단일 평형 다이오드 혼합기를 측정한 결과, LO 전력 5 dBm 가지고 사용주파수 대역내의 변환손실 6 dB, 1 dB 억압점이 3 dBm 정도임을 알 수 있었다. 송신 출력이 5 dBm으로 제작된 레이더의 성능 실험 결과, 거리가 약 11 미터 부근에서 신호대 잡음비는 약 15 dB 정도, 최대 탐지 거리는 대략 17미터임을 확인하였다. 이러한 성능은 기존의 호모다인 레이더의 탐지 거리가 10 dBm의 출력으로 수 십 미터 이내인 점을 감안한다면, 소출력의 간단한 구조로서 근거리 차량의 감지용으로 사용할 때 우수한 특성이 있다는 것을 확인하였다. It has been well known that an FMCW Radar is suitable for detecting a vehicle at short range distance with even small power and low cost because it has the same sensitivity with less power than pulse waveform radar and uses the same oscillator in both receiver and transmitter. But the leakage power into receiver and reflected power from antenna input port could degrade receiver sensitivity. In addition, since the same oscillator in Homodyne FMCW Radar serves as local oscillator to drive mixer, a unwanted envelope component resulting from the power variation of FM modulator produces noise when rectified by mixer diodes. The largest FM-AM noise component in homodyne receiver appears a 30 dB higher than the thermal noise and effects receiver sensitivity. Although Homodyne FMCW Radar has the advantage of simplicity in size and low cost in manufacturing over the pulsed waveform and heterodyne receiver, the performances required in Radar RF front end module such as the isolation between transmitter and receiver, the power variation and phase noise in oscillator and the conversion loss and 1 dB compression point in diode Mixer are much more critical factors and thereby determine the signal to noise ratio. In this paper, we have designed and fabricated each component of RF front module to meet with better performances and analyzed the measured results, and then applied to Homodyne FMCW Radar for a vehicle target operating in 24 GHz ISM(Industrial, Science and Medical)band frequency with less than 10 mW, and validated its performance and usefulness. Additionally, we designed voltage controlled oscillator making output power as high as possible and frequency doubler making conversion gain and output saturated power as high as possible to make the module simple without employing the LO amplifier to drive mixer and amplifier for transmitting. The power of the dielectric voltage controlled oscillator was 6 dBm at 12.05 GHz. The phase noise of -107 dBc at 100 KHz offset from the carrier was 20 dB higher than required. The power variation less than 0.1 dB over the electrically tunned frequency range of 15 MHz reduced the biggest FM-AM conversion noise in homodyne system. The active frequency multiplier with a reflector capable of providing a higher conversion gain with a smaller size than conventional frequency multiplier was employed to convert the stable fundamental source to 24.10 GHz. The measured results of fabricated multiplier showed 3 dB of conversion gain, 10 dBm saturated output power and gain flatness over the operating frequency range. The low noise amplifier is a two stage, having 18 dB gain, noise figure less than 3 dB, and 1.5 dB input return loss. Especially, we have presented the new graphical design approach that can afford to consider the optimum performance among the design parameter such as a noise, return loss, and gain simultaneously. The conversion loss and 1 dB compression point of the fabricated single balance diode mixer , measured with 5 dBm LO pumping power, was 6 dB and 3 dBm, respectively With RF front end module tested, it was found that module's signal to noise ratio with 5 dBm transmitting power was approximately IS dB at 11 meters away from motor car and maximum target range was about a 17 meters. we confirmed that the fabricated radar module performance was superior when applying for detecting vehicle at short range distance, considering the S/N ratio of a conventional Homodyne radar is under a few ten meters with 10 dBm transmitting output power.

순서통계형 연산자를 이용한 에지검출에 관한 연구

한석균 목포대학교 대학원 1997 국내석사

본 논문에서는 임펄스와 가우시안 잡음 환경하에서 우수한 에지 검출 특성을 지닌 통계형 에지 검출기를 제안한다. 개발된 에지 검출기는 잡음에 강인 하도록 설계된 순서 통계형 라플라시안 연산자와 영점 검출기로 구성된다. 에지 검출기는 순서통계형 라플라시안 연산자를 이용하여 영상의 2차 도함수 값을 계산한 후에 에지를 찾기 위한 영점 검출을 수행한다. 여기서 순서 통계형 라플라시안 연산자는 기존의 라플라시안 연산자를 개선한 것으로 미디언 필터의 출력과 MTM 필터의 출력의 차로서 얻어 진다. 가우시안과 임펄스 잡음 환경하에서 에지 검출기의 성능이 분석 되어지며 기존의 에지 검풀기 중에서 성능이 우수한 LoG 연산자와 Sobel 연산자의 성능과 비교된다. 합성 영상과 실제 영상을 대상으로 실험한 결과 제안된 순서통계형 에지 검출기가 가우시안과 임펄스 잡음환경에서 가장 좋은 특성을 나타내었다. In this thesis, we present an order statistics based edge detector which has good edge detection charateristics in the presence of Gaussian and impulsive noise. The developed edge detector combines an order statistic (OS) Laplacian operator which is designed to be robust with respect to noise, and a zero0crossing detector. The edge detector computes the second derivative of the image using the OS Laplacian operator and the zero-crossing detection is followed to locate the edge points. OS Laplacian operation is carried out from the difference of the outputs of a median filter and a modified trimmed mean(MTM) filter. The performance of the edge detector in the presence of Gaussian and impulsive noise isevaluated and compared to the performance of well established edge detectors such as a Laplacian of Gaussian (LOG) operator and a sobel operator. Experimental results with both synthetic and real images show that the OS edge detector has the best dege detction characteristics in the presence of Gaussian and impulsive noise.

素養湖의 細菌 多樣性과 群集 構造의 系統遺傳學的 分析

한석균 단국대학교 2000 국내박사

OFDM을 이용한 TV 전송 효율에 관한 연구

한석균 광운대학교 산업정보대학원 1997 국내석사

국문요약 최근 산업사회의 급속한 발전과 정보욕구의 증가에 따라 방송기술에서는 보다 많은 정보 를 제한된 주파수 대역을 이용하여 효과적으로 전달하는 것이 중요한 관심 분야로 등장하고 있다. 특히, 지상파 TV에 디지털 방식이 도입됨에 따라 TV 전송방식에 있어서는 기조의 아 날로그 전송방식과 주파수 대역을 공유하거나 기존의 아날로그 시스템이 사용하지 않는 틈 새의 대역을 사용하여 정보를 전달하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 이러한 방식을 사용하기 위해서는 기존의 방식과 상호 간섭을 일으키지 않아야 하 며, 수신측의 신호 복원율이 좋아야 한다. 따라서 본 논문에서는 전파에 정보를 실어 송·수신함에 있어 외부 전파원에서 발생하는 간섭에 효과적으로 대응할 수 있는 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식의 알고리즘을 제시하고 기존의 아날로그 방식에 의해 사용되지 않거나 아날로그 신호의 영향 을 피할 수 있는 주파수 영역을 사용한다는 전제하에 연구하였다. 이러한 조건하에 OFDM 신호를 송신할 때 간섭을 최소화 하기 위한 수단으로 Window method에 의해 신호의 영역을 제한하는 방법과 각 채널 세그먼트에 정보량을 차등 배분하 는 Adaptive Bit Allocation을 NTSC Color Bar 신호에 응용하여 기존의 아날로그 신호와 OFDM 신호와의 상호간섭을 측정하여 제한된 주파수 대역에서 아날로그 신호와 디지털 방 식의 OFDM 신호를 효율적으로 사용할 수 있는 방법을 제시하였다. Growing demand of information in rapidly changing world has brought efficient transmission of information on the limited band as an important goal of broadcasting technology. Especially, the research in the field of digital transmission that shares bandwidth by using frequency bands which are not occupied by analogue system is under extensive labor. But, the new system should be free of interference to or from current analogue system and have high efficiency in regenerating the original signals. This paper suggests an OFDM scheme that can efficiently cope with the interference problem when a digital system is under the influence of NTSC analogue broadcasting system. In addition the scheme would be a choice with high band efficiency. The system which is proposed uses band segments that are not occupied by analogue system or that can avoid untolerable interference from analogue system. On such condition, consideration of Window method as a means of signal confinement to minimize interference, and study on the Adaptive Bit Allocation that loads different amounts of information on every channel segments will be proceded.

고령화시대 정부의 주택정책 방향과 과제에 관한 연구

한석균 고려대학교 정책대학원 2010 국내석사

우리나라는 산업화의 과정을 거치면서 인구 증가와 도시의 인구집중으로 인해 주택수요가 늘게 되었고, 정부는 이런 주택문제를 해결하기 위해서 공급위주의 주택정책을 펼쳐왔다. 덕분에 2002년에 주택보급률이 100%가 넘어섰으며, 주택문제가 어느 정도 해결되었다고 볼 수 있다. 하지만 저출산과 고령화로 인한 인구구조의 변화로 인해 주택정책 방향도 변화되어야 하는 시점에 와 있다. 우리나라는 현재 고령화속도면에서는 세계에서 가장 빠르다. 고령화시대는 주택유형, 주택규모, 주거환경 등 주택수요의 근본적인 변화가 예상된다. 따라서 정부는 고령화시대가 주택시장에 어떤 영향을 미치는지 알아보고, 주택정책의 패러다임을 전환해야 한다. 저출산 고령화사회는 1인~2인가구가 많이 늘어날 것이고, 주택의 규모도 축소되고, 주거환경의 질도 많이 고려해야 한다. 또한, 수입이 줄어들기 때문에 노후생활을 위한 재정지원도 주택정책에 포함되어야 한다. 베이비붐세대의 은퇴와 맞물려 주택에 대한 인식은 소유개념에서 사용개념으로 바뀌고 주택수요와 주택크기도 줄어들 것이다. 실제로 설문조사결과 40대, 50대 이상의 연령층에서는 기존 주택을 처분하거나 규모를 줄이겠다는 의견이 많았다. 정부는 이런 주택시장의 큰 변화와 흐름을 좀 더 면밀히 관찰하여 주택정책을 펼쳐 나가야 할 것이다. While Korea was going through the procedure of industrialization, housing demand has been increased due to population growth and population concentration in cities.? In order to solve these housing problems, supply-oriented housing policy was laid out.? Through the efforts of the government, housing penetration rate exceeded 100% in 2002 and housing problems have been resolved to some extent.? Nevertheless, Korea is at the point where housing policy direction needs to be changed due to change in population structure from low birth rate and aging.? ???? Currently, Korea is the fastest in the world in terms of aging rate.? Aging society is expected to change the housing demand fundamentally such as housing type, housing size, and residential environment.? Therefore, the government should examine how the aging society affects housing market and should change the paradigm of housing policy. ???? In the low fertility aging society, 1 person ~ 2 people household will be increased and size of housing will be reduced, and quality of residential environment should be considered much.? Additionally, finance support for the elderly life should be included to the housing policy since income reduces.? ???? Overlapping with the retirement of the baby boom generation, cognition of housing will be transferred from the ownership concept to the utilization concept and housing demand as well as housing size will decrease. ???? In fact, survey results of age group over 40s and 50s had opinions that they would reduce the size or get rid of existing homes. ???? The government needs to conduct the housing policy by making more close observations on the housing market?s big changes and flow. ??