유아의 교사보조로봇에 대한 정서와 역할인식 변화

현은자,박현경,연혜민,장주연 한국유아교육학회 2010 유아교육연구 Vol.30 No.4

본 연구의 목적은 유아교육기관에서 교사보조로봇을 사용하고 있는 유아들을 대상으로 로봇에 대한 정서와 교실 내 역할에 대한 인식이 사용시간에 따라 변화가 있는지 고찰하고자 하는 것이다. 이를 위해 유아 25명을 로봇 사용 후 1개월과 11개월이 경과한 시점에서 일대일 인터뷰를 실시하였다. 그 결과는 첫째, 로봇의 사용기간과 상관없이 유아들은 교사보조로봇에 대한 긍정적인 정서를 보였다. 둘째, 로봇의 교실 내 역할에 대한 중복응답결과 선생님으로 인식한 경우 사용기간과 상관없이 인식의 변화가 나타나지 않은 것에 비해 친구와 사물로 인식했던 유아에게서는 인식의 변화가 나타났다. 특히 사용기간이 길어짐에 따라 모든 유아가 로봇을 친구로서 인식하게 되었다. 셋째, 유아들은 로봇을 친절한 친구로 인식하고 있었으며 친구의 질에 있어서 애착, 자존심의 점수가 가장 높았다. 이러한 연구 결과는 로봇이 유아와 동반자적인 관계(companionship)를 맺을 수 있음을 시사하고 있다. This study examines the changes over time in young children's emotion and role recognition of intelligent service robots in a kindergarten. The subjects, 25 young children, were interviewed during the first month (Time 1) and the eleventh month (Time 2) after they had used teacher assistive robots about for 10 months. Interview questionnaires were used to measure the children's emotional responses to the robot, their recognition of its role and the quality of friendship they possessed with the robot. The results are as follows: First, young children displayed positive emotional responses toward the teacher assistive robot in Time 1 and Time 2. Second, by Time 2, all of the children had come to consider the robot as a friend. Third, children recognized robot as a friend and used their interactions with it to increase their self-validation. The results imply the possibility that a teacher assistive robot has the capacity to build companionship with young children.

Development of an automatic picking system for assistive robots using MR

Naoki Miyamura,Nobutomo Matsunaga,Hiroshi Okajima 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2021 No.10

Welfare vehicles are widely used for disabled or elders, however, it is difficult for users to pick up their package while they are in the vehicle. For these picking tasks, the automatic mobile robot with a robot arm has been used. The pointing of the package and its actions should be instructed at first. For disabled or elders, however, it is desirable to give instructions as simple as possible to operate the robot. Recently, Mixed Reality (MR) devices attract attention to support these tasks. Users will give instructions for the robot intuitively by using an HMD with MR. In this paper, an assist robot in which a robot arm automatically sucks the package is proposed by indicating the rough position using HMD. We have developed a system in which the user commands an assist robot to handle packages from a distance location using an HMD and an assist robot picks packages automatically using AR markers.

미래세대를 위한 로봇세 도입에 대한 고찰

나형종 한국국제회계학회 2022 국제회계연구 Vol.- No.105

[Purpose]This paper studied the introduction of a robot tax, which is judged to be a tax necessary for future generations. Currently, we do not feel much about the impact of robots on us, but in the near future, we are expected to feel the impact of robots on us as robots replace many of our human roles (Zhang, 2019). The introduction of the robot tax should be viewed from a broader perspective, not simply from a tax perspective. In other words, the introduction of the robot tax should be viewed in terms of social welfare, symbiosis, and sustainability. Therefore, the necessity and justification of introducing a robot tax will be explained, and a specific taxation system will be discussed. [Methodology]Previous overseas studies on the introduction of the robot tax were investigated and presented, and a survey was conducted to understand what the public thought about the introduction of the robot tax. Based on this, problems and improvement plans for the introduction of the robot tax were derived. [Findings]The results of the survey on the introduction of the robot tax conducted in this study are summarized as follows. There were many objections to the introduction of the robot tax. The biggest reasons for opposing the introduction of the robot tax were the ambiguity of the standard target and the increase in the tax burden. The biggest reasons in favor of the introduction of the robot tax were that it is for sustainable development from a long-term perspective and that it is used as funds necessary for reemployment of unemployed people due to robots.The suggestions for the taxation system for the introduction of the robot tax presented in this study are as follows. First, when robots replace human jobs, the tax base of robot tax is judged to have the most causal relationship with the purpose of introduction. In this study, when an intelligent artificial intelligence robot replaces a human job, the intelligent artificial intelligence robot sets a ‘virtual cost’ that treats like a human, not a tangible asset, and proposes corporate tax and robot tax calculations on the premise. Second, there may be an opinion that the robot tax rate should be set similarly to the tax rate according to the earned income tax base by applying the “virtual cost”, but considering that the purpose of the robot tax is to re-education and living subsidies for unemployed, the tax rate is sufficient. Therefore, it is not necessary to apply a progressive tax rate such as earned income tax, and it should be considered that a single tax rate is possible. Third, the robot tax should be used as a purpose tax for a specific purpose as a tax to be used as a resource for re-education and living assistance for those who lost their jobs after being replaced by robots. It is judged that it is desirable to stipulate it as an independent single law like the law. Fourth, in order to determine the person liable for robot tax, it is necessary to ultimately decide whether to grant a legal personality to the robot. This is because robots can become taxpayers only when their ability to own property is recognized according to the principle of “where there is income, there is tax.” Therefore, it is considered right to view the person liable for robot tax as an intelligent artificial intelligence robot, and to view a corporation that uses a robot more than a certain size as a taxpayer. [Implications]In order to cope with the rapidly changing economic environment, this study summarized the opinions on the robot tax discussed so far, and investigated the opinions of the people on the robot tax and presented the results. The results of this study are expected to provide useful information in establishing a robot tax system in the future. [연구목적]본 논문은 미래세대에 필요한 조세로 판단되는 로봇세 도입에 대해서 연구하였다. 현재는 로봇이 우리에게 미치는 영향에 대해서 별다른 체감을 느끼지 못하지만, 가까운 미래에는 우리 인간의 많은 역할을 로봇이 대체함에 따라 로봇이 우리에게 미치는 충격을 절실하게 체감할 것으로 예상된다 (Zhang, 2019). 로봇세의 도입은 단순히 조세적인 관점에서 바라볼 것이 아니라 보다 넓은 시각에서 바라보아야 한다. 즉, 로봇세의 도입은 우리 사회복지와 공생 그리고 지속가능성 측면에서 바라보아야 할 것이다. 이에 로봇세 도입의 필요성 및 당위성에 대해서 설명하고, 구체적인 과세체계에 대해서 논하고자 한다. [연구방법]로봇세 도입에 대한 해외 선행연구들을 조사하여 제시하였다, 또한 로봇세 도입에 대하여 국민들이 어떻게 생각하는지를 파악하기 위한 설문조사를 수행하였다. 이를 토대로 로봇세 도입에 대한 문제점 및 개선방안을 도출하였다. [연구결과]본 연구에서 진행한 로봇세 도입에 관한 설문조사 결과를 요약하면 다음과 같다. 로봇세 도입에는 전반적으로 반대 의견이 많았다. 로봇세 도입에 반대하는 가장 큰 이유로는 기준 대상의 모호성과 세금부담 증가가 가장 큰 요인으로 파악되었다. 한편, 로봇세 도입에 찬성하는 가장 큰 이유는 장기적인 관점에서 지속가능한 발전을 위한다는 점과 로봇을 인한 실업자들의 재취업에 필요한 자금으로 사용된다는 점이 가장 큰 요인인 것으로 나타났다. 본 연구에서 제시하는 로봇세 도입을 위한 과세체계에 대한 제언은 다음과 같다. 첫째, 로봇세의 과세표준은 로봇이 사람의 일자리를 대체하는 경우에 그 로봇을 활용하는 사람에게 세금을 부과하는 방법이 그 도입 취지와 가장 인과관계가 있다고 판단된다. 본 연구에서는 지능형 인공지능 로봇이 사람의 일자리를 대체하는 경우 그 지능형 인공지능 로봇은 유형자산이 아닌, 사람처럼 취급하는 ‘가상(假象)의 비용’을 설정하고 이를 전제로 한 법인세 계산 및 로봇세 계산을 제안한다. 둘째, 로봇세의 세율은 ‘가상의 비용’에 얼마의 세율을 적용하여 로봇세를 부과할 것인지는 근로소득세 과세표준에 따른 세율과 유사하게 설정하자는 견해도 있을 수 있으나, 로봇세의 도입 취지가 실직자를 위한 재교육 및 생활보조자금이라는 점을 고려하면 통상의 근로자가 재교육을 받기 위해서 필요한 자금 및 최저생계비 정도의 금액을 마련할 수 있는 세율이면 족하다. 따라서 반드시 근로소득세와 같은 누진세율을 적용해야 하는 것은 아니라고 할 것이며, 단일세율도 가능하다고 보아야 할 것이다. 셋째, 로봇세는 로봇으로 대체되어 일자리를 잃은 사람들의 재교육 및 생활보조 등의 재원으로 활용하기 위한 세금으로 특정한 목적을 위한 목적세로 하여야 한다. 법처럼 독립된 단일법률로 규정하는 것이 바람직하다고 판단된다. 넷째, 로봇세의 납세의무자를 결정하기 위해서는 궁극적으로 로봇에게 법인격을 부여할 지에 대해서 결정해야 한다. ‘소득이 있는 곳에 세금이 있다’는 원칙에 따라 로봇 스스로 재산을 소유하는 능력이 인정되어야 로봇이 납세의무자가 될 수 있기 때문이다. 따라서 로봇세의 납세의무자를 지능형 인공지능 로봇으로 볼 수는 없으며, 로봇을 활용하는 일정규모 이상의 법인을 납세의무자로 보는 것이 옳다고 사료된다. [연구의 시사점]본 연구는 급변하 ...

로봇에 대한 예비 교사의 태도: 변인에 따른 차이 분석

김성원 ( Seong-won Kim ),이영준 ( Youngjun Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2018 컴퓨터교육학회 논문지 Vol.21 No.4

전 세계적으로 4차 산업혁명에 따라 필요한 인재를 양성하기 위하여 로봇을 필두로 한 소프트웨어 교육이 진행되고 있다. 이에 따라 로봇 교육에 대한 수업 전문성이 요구되지만, 선행 연구에서는 로봇에 대한 예비 교사의 태도가 부정적이었다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 변인에 따른 로봇에 대한 예비 교사의 태도 차이를 분석하였다. 본 연구에서 연구 대상은 K 대학에 다니고 있는 309명의 예비 교사이며, 예비 교사의 로봇에 대한 태도를 측정하기 위하여 로봇에 대한 부정적인 태도 측정 척도를 검사 도구로 사용하였다. 연구 결과, 예비 교사는 성별, 로봇의 조작 경험, 로봇 관련 수업의 수강 경험에 따라 로봇에 대한 태도가 다른 것으로 나타났다. 특히, 여성보다 남성이, 로봇의 조작 경험과 로봇 관련 수업의 수강 경험이 있을수록 로봇에 대한 예비 교사의 태도가 긍정적으로 나타났다. 반면에 매체를 통한 로봇의 경험은 로봇에 대한 예비 교사의 태도에 영향을 주지 않은 것으로 나타났다. As the fourth industrial revolution has progressed globally, computing education is progressing centered on robots. However, pre-service teachers' attitudes toward robots were negative in previous studies. In order to solve this problem, this study analyzed the difference in the attitude of the pre-service teachers to the robot according to the factors. The subjects of this study were 309 pre-service teachers attending K university. In order to measure the attitude of the pre-service teacher to the robot, the negative attitude measure for the robot was used. And, in order to measure the attitude of the pre-service teachers to the robots, negative attitude measurement scale was used. As a result, pre-service teachers showed different attitudes toward robots according to gender, experience of robot manipulation, and experiences of robot-related lectures. Especially, when the gender was male than female, and the experience of robot manipulation and the experiences of robot-related lectures, the attitude of pre-service teachers to robot was positive.

신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망

김성우 한국융합보안학회 2017 융합보안 논문지 Vol.17 No.2

로봇은 인간을 모방하여 외부환경을 인식하고 상황을 판단하며 자율적으로 동작하는 기계를 의미한다. 로봇은제조용 로봇과 서비스용 로봇으로 구분하고 서비스용 로봇은 전문서비스용 로봇과 개인서비스용 로봇으로 분류된다. 최근 제조업의 생산성 경쟁 심화, 안전 이슈 부상, 저출산과 고령화 심화로 인해 로봇산업이 부상하고 있다. 최근 로봇산업은 첨단기술 분야의 복합체로 기술혁신성과 성장잠재력을 가지고 있기 때문에 각광받고 있는 산업분야이다. IT, BT 및 NT 관련 요소들이 융합되어 구현되는 기술로서 그 파급효과는 매우 커지고 있다. 사회구조와 생활패턴의 변화로 인해 생명 연장과 건강에 대한 사회적인 관심이 높아지고 있으며 의료관련 분야에 많은 관심이 모아지고 있다. 이제는 인공지능(AI) 산업이 급성장하고 있기 때문에 대·중소기업 협력 강화를 통한글로벌 경쟁력을 확보하는 것이 우선 과제이다. 대기업의 장점인 R&D 투자능력과 마케팅 능력과 중소기업의장점인 로봇 기술을 결합해야 하며 협력 모델 구축 및 M&A를 통해 글로벌 대기업과 경쟁력을 확보해야 한다. The robot imitates humans and recognizes the external environment and judges the situation. The robot is a machine that operates autonomously. Robots are divided into manufacturing robots and service robots. Service robots are classified as professional service robots and personal service robots. Because of the intensified competition of productivity in manufacturing industries, rising safety issues, low birth rate and aging, the robots industry is emerging. Recently, the robot industry is a complex of advanced technology fields, and it is attracting attention as a new industry where innovation potential and growth potential are promising. IT, BT, and NT related elements are fused and implemented, and the ripple effect is very large. Due to changes in social structure and life patterns, social interest in life extension and health is increasing. There is much interest in the medical field. Now the artificial intelligence (AI) industry is growing rapidly. It is necessary to secure global competitiveness through strengthening cooperation between large and small companies. We must combine R&D investment capability and marketing capability, which are advantages of large corporations, and robotic technology. We need to establish a cooperative model and secure global competitiveness through M&A.

두 팔을 가지는 변형 가능한 구형로봇

안성수(Sung-Su Ahn),김영민(Young-Min Kim),이연정(Yun-Jung Lee) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.11

In this paper, we present a new type of spherical robot having two arms. This robot, called KisBot, mechanically consists of three parts, a wheel-shaped body and two rotating semi-spheres. In side of each semi-sphere, there exists an arm which is designed based on slider-crank mechanism for space efficiency. KisBot has hybrid types of driving mode: rolling and wheeling. In the rolling mode, the robot folds its arms through inside of itself and uses them as pendulum, then the robot works like a pendulum-driven robot. In the wheeling mode, two arms are extended from inside of the robot and are contacted to the ground, then the robot works like a one-wheel car. The Robot arms can be used as a brake during rolling mode and add friction to the robot for climbing a slope during wheeling mode. We developed a remote controlled type robot for experiment. It contains two DC motors which are located in the center of each semi-sphere for main propulsion, two RC motors for each arm operation, speed controllers for each semi-sphere, batteries for main power source, and other mechanical components. Experiments for the rolling and wheeling mode verify the hybrid driving ability and efficiency of the our proposed spherical robot.

Design and Implementation of AN Entertainment Golf Robot

Byoung Soo Kim,Kwan Taek Oh,Young Ho Park 한국콘텐츠학회(IJOC) 2007 International Journal of Contents Vol.3 No.4

Robot has been developed as something to help human beings, and robot will be very important field as an entertainment. This paper intends to contribute to developing golf robot as an entertainment using AVR ATmega Chips. It is believed that the entertaining robot giving a pleasure to human beings has good prospects for the rapid growth along with other robot industry. Golf robot developed in this paper has been developed for entertainment and has a similar sense in comparison with the real gall This golf robot is represented in the way of putting the ball in the hall by hitting the ball just like the actual golf game and putting through making robot come close to the ball with the putting robot. This golf robot can playa game with several people like the actual golf if many putting robots can be used. It is, therefore, considered that the development of golf robots for entertainment using A VR has a high value of the golf robot as an entertainer on the ground that it can playa real golf.

Biomimetic Swimming Mini-Robots Using Electro-Magnetic Actuation (EMA) System

Hyunchul Choi,Semi Jeong,Cheong Lee,Youngho Ko,Seong Young Ko,Jong-Oh Park,Sukho Park 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2012 No.10

For the actuation of mini-robots, electromagnetic based actuation (EMA) methods were proposed. EMA system has many advantages for the wireless actuation of mini-robots. This paper introduces our proposed biomimetic swimming mini-robots such as tadpole robot and jellyfish robot. The biomimetic swimming mini-robots could be driven by an external alternating magnet field using three pairs of Helmholtz coils. The swimming mini-robots consist of a buoyant robot body, permanent magnets, and fins. Especially, the tadpole mini-robot has a single fin which is directly linked to the permanent magnet and the jellyfish mini-robot has multiple fins which have a permanent magnet at the end of fin. The external alternating magnetic field from three pairs of Helmholtz coils could generate the propulsion and steering force of the tadpole mini-robot and the jellyfish mini-robot in 2- and 3-dimensional (-D) space. Firstly, we demonstrated the fabrications of the EMA coil system and the mini-robots. Secondly, we summarized the locomotive algorithms of the mini-robots using EMA. Thirdly, we setup the control system for the EMA driven mini-robots, which consists of EMA coils, dual cameras, controller, power amplifier, and conventional joystick. Through various experiments, we evaluated the locomotion algorithms the swimming mini-robots using EMA system. Finally, we demonstrated the performances of the swimming mini-robots in 2-D and 3-D space.

재활로봇에 대한 대학생들의 인식 조사: 작업치료학과 대상

이수미(Lee, Su-Mi) 대한고령친화산업학회 2020 대한고령친화산업학회지 Vol.12 No.1

목적: 본 연구는 작업치료학과 학생들의 재활 로봇에 대한 인식 내용을 실증 분석함으로써, 향후 작업치료용 재활로봇의 개발⋅보급 및 관련 연구에 도움이 되는 이론적, 실무적 기초 자료를 제공하고자 한다. 연구방법: 본 연구의 대상자는 부산 및 울산광역시의 작업치료학과 재학생 119명을 선정하였다. 설문지는 연구 대상자의 일반적 특성 9문항, 재활로봇에 대한 인식 내용 12문항으로 구성되었다. 설문지 배부 및 회수 기간은 2020년 4월 20일부터 4월 24일이었다. 연구결과: 작업치료학과 재학생들의 재활로봇에 대한 인식 내용은 ①재활로봇 인식(Q1), ②재활로봇의 기대효과(Q2~6), ③재활로봇과 작업치료와의 연관성(Q7~11), ④향후 재활로봇 교육을 받을 의향(Q12)의 4개 영역에서 모두 긍정적인 것으로 나타났고, 연령, 학년, 임상실습 경험 유무에 따라 4개 영역에서 모두 유의한 차이를 나타내는 것으로 분석되었다. 결론: 본 연구는 작업치료학과 재학생들의 재활로봇에 대한 긍정적인 인식 내용을 실증 분석하고 그 의미를 논의함으로써, 재활로봇의 보급화⋅상용화 및 작업치료학과 학생들의 전공 소양 심화에 모두 도움이 되는 이론적, 실무적, 교육적 기초 자료를 제공하고자 한다. Objective : The p u rpose of this study was to use a s a basic data for f urther research on the need for edu cation on future care robots and future care robots by identifying occupational therapy and students awareness of the robots. Methods : The study was conducted by 119 students in the department of occupational therapy in the cities of Busan and Ulsan. The questionnaire consisted of three questions about the characteristics of the subject, seven questions related to recognition of the fourth industry, and 12 questions related to recognition of the care robot. The questionnaire distribution and retrieval period was from April 20 to 24, 2020. Results : Occupational therapy students perceptions of rehabilitation robots(①Recognition about rehabilitation robots(Q1), ②Expected effects of rehabilitation robots(Q2~6), ③Association between rehabilitation robots and occupational therapy(Q7~11), ④Intention to receive education of rehabilitation robots(Q12)) were positive, and it was analyzed that all four areas showed significant differences according to age, grade, and clinical experience. Conclusion : This study analyzed occupational therapy students positive perceptions about rehabilitation robots and their meanings, thereby providing theoretical, practical, and educational foundations that help both the popularization and rehabilitation robots and the improvement of occupational therapy students majors.

로봇에 있어서 디자인의 역할

김태원(Kim Taewon),오승환(Oh Seunghwan) 한국디지털디자인학회 2010 디지털디자인학연구 Vol.10 No.1

현재 가정용 청소 로봇에서 화성탐사용 로봇에 이르기까지 인간의 삶에 로봇의 역할과 활용 범위가 확대되고 있다. 정부도 로봇산업의 가능성과 파급효과에 대해 높이 평가하며 다양한 지원정책을 시행하고 있다. 로봇분야의 특수성으로 로봇공학과 관련분야와의 교류와 협력의 필요성과 요구가 확산되고 있다. 하지만 분야 간의 교류는 구체적인 방법론의 논의가 없으면 현실화될 수 없으므로 본 논문은 디자인과 로봇공학과의 교류 증진을 목적으로 로봇분야와의 관련도가 높은 디자인분야와 소니 아이보의 사례를 통하여 과거에서 현재까지를 조망하였고 디자인과 로봇분야의 교류의 형태로 라이프스 타일 제안을 위한 상호작용환경 및 시나리오 구축 개인화를 위한 스토리텔링기반의 콘텐츠 제작 그리고 고객 지향적 로봇디자인을 제안하였다. 본 논문을 통하여 로봇과 관련분야간의 교류에 대한 보다 구체적인 논의가 확산되고 활발한 교류를 통해 분야 간 시너지효과가 창출되길 기대한다. 그리고 이러한 노력들은 로봇의 상용화를 앞당기는데도 기여할 수 있을 것으로 판단된다. Nowadays robot's roles and range of application are expanding in human being's life from a domestic cleaning robot to a mars probing robot. The government expects robot industry to achieve potentiality and ripple effect. Therefore they enforce various policies which support robot industry. The field of robot needs convergence and co-work among robotics and related fields. Though convergence and co-work are recommended it couldn't be actualized without discussion on practical methodology. This paper is to promote co-works between design and robotics. As this intention it investigates design fields which is highly related with robots and takes SONY® AIBO© as a case study. Furthermore it suggests that robotics associates to construct interfaces and scenarios for recommend of lifestyle to produce contents for personalization and to design customer oriented robot with design fields. This paper is looking forward to extend discussion of practical methodology for co-work and to achieve synergy effect through energetic association between design and robotics. Furthermore these efforts could advance robot's commercial use.