전투실험을 통한 전투로봇 설계방법에 관한 연구: 로봇생태계 이론을 중심으로

엄홍섭 ( Eom Hong-seob ),김진오 ( Kim Jin-oh ) 국방대학교 안보문제연구소 2016 국방연구 Vol.59 No.4

이 논문의 목적은 전투실험을 통한 전투로봇의 설계방법을 로봇생태계 이론을 중심으로 제시하는데 있다. 일반적인 로봇설계는 로봇생태계(로봇, 로봇시스템, 인간-로봇시스템, 인간-로봇사회)를 고려하여 단계적으로 이루어지지만 전투로봇은 다양한 변화요인과 복잡한 상황 등으로 인하여 다른 방법이 필요하다. 따라서 로봇생태계 단계를 고려하는 전형적인 로봇디자인 방법보다는 군의 특성을 고려하여 모든 변수를 한꺼번에 해결할 수 있는 방법을 연구하였다. 이를 위해서 전투효과 척도를 정의하였고 시스템적 방법을 적용하였다. 전투실험을 진행하기 위해 구속조건을 모두 반영한 로봇시제를 설계하였고, 설계한 로봇시제를 활용하여 로봇소대 편성과 운용방안을 검증함으로써 전투로봇 설계에 필요한 제반 변수를 해결할 수 있었다. 본 연구에서 제안된 방법을 활용하여 향후 로봇을 포함한 무기체계의 소요기획 및 전투발전체계를 발전시키는데 폭넓은 활용이 가능할 것이다. This paper reveals effective design methodology of combat robot based on robot-ecosystem theory. This thesis shows the way to solve whole variables simultaneously, not solve the robot, robot system and human-robot system in phases. Generally, the robot design is processing gradually in view of robot ecosystem(robot, robot system and human-robot system). The more effective ways for defense robot design, however, are required due to the various changing factors and complicated situations in battle field. Therefore, this thesis defines the combat effectiveness(solution) as designing new solutions based on analysis of current tasks, and suggests the robotizations as considering of the robot ecosystem in order to conduct the combat experimentation. This paper also includes all constraints and feasible alternatives, which are derived in the process of designing the robot. Measurements and procedures are defined and an infantry platoon, blending both human and combat robots designed as measuring the combat effectiveness by combat experimentation. For combat experimentation, robot prototypes reflecting entire constraints are designed. we can solve whole required variables to design robot, robot system and human-robot system, as verifying how to organize and operate the robot-human blended infantry platoon by using designed robot prototypes. The proposed ways for this thesis can be widely used for future weapon requirement programs and robot system advancements.

OpenGL에서 객체 선택과 실제 로봇의 제어 기능을 가지는 로봇 그래픽 시뮬레이터의 개발

김태원(Tae-Won Kim),김현민(Hyun-Min Kim),김성욱(Sung-Uk Kim),박지관(Ji-Gwan Park),김원호(Won-Ho Kim),신진호(Jin-Ho Shin) 한국정보기술학회 2010 Proceedings of KIIT Conference Vol.2010 No.-

본 연구에서는 로봇 경로의 초기 위치와 최종 위치가 GUI에서 마우스로 클릭되면, OpenGL의 객체 선택을 이용하여 3차원 직교 좌표점이 추출되며, 로봇의 끝점이 오프라인 그래픽 시뮬레이터뿐만 아니라, 온라인으로 실제 로봇 실험에서 주어진 경로를 추종할 수 있도록 통합 로봇 시뮬레이터가 개발된다. 삼성 FARAMAN AS2 6축 수직 다관절 로봇에 대해 정기구학, 역기구학, 자코비언 및 경로 계획이 구현된다. 통합 로봇 시뮬레이터는 Windows XP 환경에서 MFC, OpenGL 라이브러리, 서보 드라이브와 범용 DSP 모션 제어 보드를 이용하여 개발된다. 개발된 통합 로봇 그래픽 시뮬레이터는 로봇의 오프라인 그래픽 시뮬레이션과 온라인 제어 실험에 대한 결과들을 같은 컴퓨터에서 프로그램의 변경 없이 쉽게 비교하고 분석할 수 있어서 매우 효과적이다. 또한 객체 선택에 의한 로봇 제어의 구현을 통해 사용자 편의성이 증대된다. In this work, if the initial position and final position of a robot path are clicked by a mouse in the GUI, then three-dimensional Cartesian coordinate positions are extracted using an object picking in OpenGL and an integrated robot simulator is developed so that the robot end-point can track the given path in real robot experiment on-line as well as an off-line graphic simulator. For Samsung FARAMAN AS2 6-axis vertical articulated robot. the forward kinematics. inverse kinematics, Jacobian and path planning are implemented. The integrated robot simulator is developed using MFC, OpenGL Library, servo drive and general-purpose DSP motion control board in a Windows XP environment. It is very effective that the developed integrated robot graphic simulator can easily compare and analyze the results for the off-line simulation and on-line control experiment of the robot in a same computer without the change of the program. Also, user convenience is improved through the implementation of robot control by a object picking.

로봇기본법제와 소비자 문제에 관한 연구 - 로봇기본법안의 검토를 중심으로

황의관 가천대학교 법학연구소 2017 가천법학 Vol.10 No.4

Recently, the rapid development of robot technology and artificial intelligence, and the integration of information and communication technologies such as IOT, Big Data, Mobile have been driving the 4th industrial revolution and promoting the advent of new information society. The emergence of robots that are autonomically thinking and acting being have a profound impact on many fields of society and also important impact on jurisprudence. The ambivalent aspect of qualitative innovation of robotics requires the introduction of legislation that regulate the social impact of robotics. Additionally, because consumer is the significant subject of robot legislation as a user of robot, Robot legislation reflecting consumer’s viewpoint would be needed. Therefore, this paper focuses on the social impact of robotics development, the necessity of robot regulation and the legal issues related to robot regulation. For this paper’s purpose, this paper researches the current robot legislation of U.S.A., EU and Japan and recognizes the legislative trend of robot in each country. It also recognizes the major legal issues related to the fields and regulations in which the robot is used, and make it a basis for reviewing the Implications of our legislation and the current debated “Robot Basic Bill”. The 1st chapter deals with the concept of robot and issues of robot regulation. It treats different viewpoint of definition of robot, examines the social influence of robot, necessity of regulation and important legal issues in regulating robot. In the 2nd chapter, this paper discusses the legislative response to robotics in the domestic and foreign country. It researches the current status of robot-related legislation and the trend of countermeasures of robot-related legislation in U.S.A., EU and Japan. In particular, this paper examines the main contents of the resolution as to Civil Law Rules on Robotics recently adopted by the EU parliament and then discovers the future direction of the EU legislation related to robot. In the 3rd chapter, this paper summarizes the main contents of the Robot Basic Bill proposed by National Assembly and analyzes consumer related issues of that Bill. The subjects of analysis include ‘Robot concept’, ‘Robot ethics code and consumer’, ‘Robot registration system and protection of robot users’, ‘Compensation of damages caused by robot’s defect’. Among these analysis, the problem of compensating the loss caused by robot’s defect is the core issue of consumer protect, so that this paper reviews the contents of Bill and legal systemic conformity and discusses the problem of covering the loss due to the absence of robot’s defects. Finally, this paper is to examine the meaning of the Robot Basic Bill as the first step of the robot legislation, and summarize the meaning of reviewing the Bill. 최근 로봇기술과 인공지능의 급속한 발전과 사물인터넷, 빅데이터, 모바일 등 정보통신기술의 접목은 제4차 산업혁명의 원동력으로 작용하고 새로운 정보사회의 도래를 촉진하고 있다. 스스로 사고하고 행동하는 로봇의 등장은 사회의 여러 분야에 커다란 영향을 미치고 있으며, 법학에도 중요한 영향을 미치고 있다. 로봇기술의 질적 혁신이 가지는 양가적인 측면에 따라 이를 규율하기 위한 법제도 도입을 필요로 하게 된다. 그리고 소비자는 로봇의 사용자로서 로봇에 관한 법제에서 핵심적인 주체이기 때문에 소비자 관점을 반영한 법제적 대응이 필요할 것이다. 이에 따라, 본 논문은 소비자관점을 반영하여 로봇과 로봇기술의 발전에 따른 사회적 영향, 로봇에 관한 규제의 필요성, 로봇규제에 따른 법적 쟁점을 다루고자 한다. 이런 목적을 위해 본 논문에선 미국, EU, 일본의 로봇관련 법제도 현황을 조사하고 각 국의 법제적 대응 흐름을 파악한다. 또한, 이를 통해 로봇이 활용되는 분야 및 규제와 관련한 주요한 법적 쟁점을 인식하고 우리 법제상 시사점과 현재 논의되고 있는 “로봇기본법안”의 검토를 위한 밑거름으로 삼는다. 첫 번째 장에서는 로봇의 개념과 로봇규제의 쟁점을 다룬다. 로봇의 개념정의에 대한 다양한 관점을 다루고 로봇의 사회적 영향과 규제의 필요성, 로봇 규제에 있어서 중요한 법적 쟁점을 조사·분석한다. 두 번째 장에서는 로봇관련 국내외 법제적 대응 동향을 다룬다. 미국, 일본, 유럽연합의 로봇관련 법제의 현황과 대응 추세를 조사·분석한다. 특히 유럽의회가 최근 채택한 로봇에 관한 결의안의 주요 내용을 고찰하여, 향후 유럽연합의 로봇관련 법제의 지향점을 찾아보고자 한다. 세 번째 장에서는 현재 국회에서 발의되어 있는 “로봇기본법안”의 주요 내용을 정리하고 소비자 관련 쟁점을 분석·검토한다. 분석 대상은 ‘로봇의 개념’, ‘로봇윤리규범과 소비자’, ‘로봇등록제도와 로봇이용자 보호’, ‘로봇에 따라 발생한 손해의 배상 문제’이다. 이 중 로봇에 따라 발생한 손해의 배상문제는 소비자보호의 핵심쟁점으로서 법안의 내용 및 체계정합성 검토와 함께 로봇의 결함이 없이 발생한 손해의 전보문제도 논의한다. 마지막으로는 로봇법제의 첫 걸음으로서 로봇기본법안의 의미를 살펴보고 로봇기본법안의 문제점 검토의 의미를 정리한다.

중학생의 로봇에 대한 태도: 경기도 중학생을 중심으로

정민영(Min-young Jung,),이경택(Kyung Taek Lee) 한국실과교육학회 2017 한국실과교육학회지 Vol.30 No.1

이 연구는 중학교 학생들이 로봇에 대해 어떠한 태도를 가지고 있는지를 알아보고, 이러한 태도 형성에 관련된 변인들을 분석함으로써 로봇과 이 로봇에 관련된 직업에 대해 긍정적 태도를 함양하기 위한 기초 자료를 제공하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 선행연구에서 제시된 로봇에 대한 태도 검사 척도를 사용하여, 단순무선표집된 경기도 소재 중학교 3학년 학생 630명에 대해 조사연구를 진행하였다. 수집된 로봇에 대한 태도 척도 질문지 482부에 대해 기술통계분석을 실시했으며, 변인별로 학생 개인의 로봇에 대한 태도에 차이가 있는지 살펴보기 위하여 독립 표본 t검정을 실시하였다. 이 연구를 통하여 얻어진 결과는 다음과 같다. 첫째, 경기도 소재 중학교 3학년 학생의 로봇에 대한 태도 평균은 3.00으로 중간 수준의 태도를 나타냈으며, 하위 요인별 로봇에 대한 태도는 ‘로봇의 이해’ 요인의 평균 점수(M=3.55)가 가장 높게 나타났고, ‘로봇의 흥미’ 요인의 평균 점수(M=2.53)가 다른 하위 요인에 비해 낮게 조사되었다. 둘째, 성별에 따른 로봇에 대한 태도는 남학생의 평균 점수(M=3.16)가 여학생의 평균 점수 (M=2.83)보다 높으며, 남학생의 로봇에 대한 태도가 여학생보다 더 긍정적이다. 셋째, 학교 소재지에 따른 로봇에 대한 태도는 도시지역 학생과 읍⋅면지역 학생의 평균 점수에는 유의미한 차이가 없고, 도시지역과 읍⋅면지역 학생 모두 중간 수준의 태도를 보였다. 넷째, 로봇 장난감, 로봇 관련 실습 및 동아리 활동, 방과후 프로그램 등, 로봇과 관련된 경험이 있는 학생이 그렇지 않은 학생보다 로봇에 대한 태도 평균이 높으며, 학생들의 로봇관련 활동이 로봇에 대한 태도에 긍정적인 영향을 미치고 있다. 다섯째, 로봇 관련 전문 직업을 희망하는 학생의 로봇에 대한 태도 점수가 그렇지 않은 학생 보다 높으며, 학생들의 로봇 관련 진로 희망이 로봇에 대한 긍정적 태도에 영향을 미치고 있다. The purpose of this study is to provide the basic data for fostering positive minds on robots and occupations related to the robots, by exploring Gyeonggi province middle school students’ attitude towards robots and by analyzing variables related to the formation of this attitude. For the sake of this purpose, an attitude inspection tool obtained in a previous study is used to carry out a research study and 630 persons in middle school third-grade students of Gyeonggi province are randomly sampled. By using results of 482 inspection sheets obtained from the students, descriptive statistical analysis is performed to know how the attitude toward robot in subordinate factors of the attitude inspection sheets is positive. Also, an independent sample t-test is performed to search whether the differences in attitudes of students towards robots in all factors are shown or not. Conclusions of this study are summarized by the followings. 1) It is revealed that the third-grade students in Gyeonggi province middle schools have the positive minds of medium level of 3.0 score. Male students have more positive minds for robots than female students. In order to raise the positive minds in female students, various content is necessary for them. 2) It is required to increase topics or materials on robots in practices, club activities and after-school programs and to induce the students to robot exhibitions and robot-experience programs, because the experience on the robots can give the positive minds to students. 3) The positive minds on robots have an influence on having occupations for robots. Therefore, course education programs including practicing robots, searching occupations with robots are necessary to improve positive minds for robots.

유아의 교사보조로봇에 대한 정서와 역할인식 변화

현은자,박현경,연혜민,장주연 한국유아교육학회 2010 유아교육연구 Vol.30 No.4

본 연구의 목적은 유아교육기관에서 교사보조로봇을 사용하고 있는 유아들을 대상으로 로봇에 대한 정서와 교실 내 역할에 대한 인식이 사용시간에 따라 변화가 있는지 고찰하고자 하는 것이다. 이를 위해 유아 25명을 로봇 사용 후 1개월과 11개월이 경과한 시점에서 일대일 인터뷰를 실시하였다. 그 결과는 첫째, 로봇의 사용기간과 상관없이 유아들은 교사보조로봇에 대한 긍정적인 정서를 보였다. 둘째, 로봇의 교실 내 역할에 대한 중복응답결과 선생님으로 인식한 경우 사용기간과 상관없이 인식의 변화가 나타나지 않은 것에 비해 친구와 사물로 인식했던 유아에게서는 인식의 변화가 나타났다. 특히 사용기간이 길어짐에 따라 모든 유아가 로봇을 친구로서 인식하게 되었다. 셋째, 유아들은 로봇을 친절한 친구로 인식하고 있었으며 친구의 질에 있어서 애착, 자존심의 점수가 가장 높았다. 이러한 연구 결과는 로봇이 유아와 동반자적인 관계(companionship)를 맺을 수 있음을 시사하고 있다. This study examines the changes over time in young children's emotion and role recognition of intelligent service robots in a kindergarten. The subjects, 25 young children, were interviewed during the first month (Time 1) and the eleventh month (Time 2) after they had used teacher assistive robots about for 10 months. Interview questionnaires were used to measure the children's emotional responses to the robot, their recognition of its role and the quality of friendship they possessed with the robot. The results are as follows: First, young children displayed positive emotional responses toward the teacher assistive robot in Time 1 and Time 2. Second, by Time 2, all of the children had come to consider the robot as a friend. Third, children recognized robot as a friend and used their interactions with it to increase their self-validation. The results imply the possibility that a teacher assistive robot has the capacity to build companionship with young children.

로봇C언어 교육프로그램이 창의력과 프로그래밍 능력 향상에 미치는 효과 -과학 고등학교 사례-

서형업 대한공업교육학회 2009 대한공업교육학회지 Vol.34 No.1

본 연구의 목적은 중·고등학교 학생들을 대상으로 로봇C언어 교육프로그램을 개발하고 로봇C언어 교육프로그램이 창의력과 프로그래밍 능력 향상에 미치는 효과를 검증하는 것이다. 로봇C언어 교육프로그램의 내용은 로봇의 이해, 로봇의 기초와 조립(교육용 키트의 사용법 및 기구학) 및 로봇C언어 프로그래밍 학습, 과제 로봇 만들기, 창작 로봇 만들기로 구성하였으며 최종적으로 창의적으로 로봇 프로그래밍을 할 수 있도록 개발하였다. C과학 고등학교 1학년 학생(38명) 중에서 로봇C언어 교육프로그램과 C++프로그래밍 과정을 이수한 실험집단(11명)과 C++프로그래밍 과정만을 이수한 비교집단(27명)의 창의력과 프로그래밍 능력 향상 정도를 사전 사후 검사로 비교하였다. 로봇C언어 교육프로그램을 이수한 학생들은 과제 로봇과 창작 로봇의 산출물을 얻었으며, 또한, 이수한 학생들은 TTCT 창의력 검사(도형)결과 창의력 향상에 유의미한 효과가 나타났으며, 자체 평가 결과 C++언어 프로그래밍 능력도 향상되는 것으로 나타났다. The aim of this thesis is to develop a robot C programming curriculum with the subject of the students in the middle & High School and to prove the effect of the programming on creativity and programming ability. The content of the robot C programming curriculum consists of the introduction, basic knowledge and assembling of the robot (usage of kits and the theory of mechanism); the learning of the robot c programming; the assigned robot making; the original robot making, which is ultimately designed to improve the creative robot programming ability of students. The subjects are divided into two groups(38); one groups(11) taking the course of C++programming and the other(27) taking the robot C programming as well as C++programming. Then each group's improvement of creativity and programming ability is measured in both pretest and posttest. The students taking the robot C programming curriculum gain the product of the assigned robot and the original robot. Besides, it turns out that the curriculum have a meaningful effect in that students acquire the enhanced creativity according to the result of TTCT Creativity Test. Self evaluation also indicates the improvement of C++programming ability.

로봇연극에 나타난 언캐니 연구 -히라타 오리자의 <일하는 나>, <사요나라>, <세 자매>를 중심으로

김영학 한국드라마학회 2018 드라마연구 Vol.0 No.54

This study analysed "uncanniness" shown in <I am Working>, <Sayonara> and <Three Sisters>, robot dramas by Hirata Orija. <I am Working> is a play where a humanoid robots appeared for the first time in Japan. The humanoid robot in the <I am Working>was a strangely uncanny subject who refused human orders and were trying to understand human languages. Therefore, the audience had opportunities to meditate life while having relationships with the robot. The author described a robot in the level of aesthetics to deliver the status of robot as a social being to the audience. <Sayonara> is characterized by a lonely stage only with a chair, black stage art, and cold communication between a girl who was going to die and an android robot. In particular, the plot that the android robot recited a poem for the girl before death made the drama more lonely, and such lonely elements were combined to make uncanny atmosphere. The world where humans coexist with robots is covered by shadow of death and robots keep our land which grows desolate due to explosion of nuclear power plants. The dystopian image of the world that robots will dominate humans soon even in mental area was configured through uncanny aesthetics. Such uncanny aesthetics has a unique aura to describe the strange and uncomfortable world. In <Three Sisters>, a robot intervenes human life more closely than the other two dramas. It depicted a girl who lived a Hikikomori life and a robot that lived as her substitution. The girl named Ikumi hid herself by transferring her life to the android robot and chose the second life. That is, she died in terms of society to protect herself. As it was the worst choice that people could make, it made the audience to look into their beings. The doppelganger motif made the drama uncanny. The relationship between a robot and a girl intensified the infringement of human existence and led the audience to meditate what a human is. Orija confirmed the possibility of robot drama through uncanny aesthetics. 본고에서는 히라타 오리자의 로봇연극 <일하는 나> <사요나라> <세 자매>에 나타난 언캐니를 분석했다. <일하는 나>는 일본 최초로 휴머노이드 로봇이 등장하는 연극이다. <일하는 나>에 등장하는 휴머노이드 로봇은 인간의 지시를 따르지 않거나 인간의 언어를 습득하려고 노력 하면서 언캐니한 주체로 거듭난다. 한편 관객은 로봇의 이런 일탈로 섬뜩함을 느끼며 인류의 미래를 두려운 마음으로 성찰할 기회를 갖는다. 작가는 볼거리 수준을 넘어 심미적인 차원에서 로봇을 그리면서 사회적 존재로서의 로봇 위상을 관객에게 전한 것이다. <사요나라>는 의자만 덩그러니 놓인 썰렁한 무대, 검은 빛깔 일색의 무대 미술, 죽음을 앞둔 소녀와 안드로이드 로봇의 냉랭한 소통 등이 암울한 분위기를 자아내는 작품이다. 특히 죽음에 임박한 소녀를 위해 안드로이드 로봇이 시 낭송한다는 설정은 작품을 적막하게 이끌었는데 이런 암울하고 적막한 요소들이 융합해 언캐니를 발현한다. 인간과 로봇이 공생하는 세계는 죽음의 그림자로 덮여 있고, 원자력 발전소의 폭발로 황무지가 된 땅은 로봇이 인간을 대체해 지킨다. 로봇이 육체적인 면 뿐 아니라 정신의 영역에서도 곧 인간을 압도할 것이라는 디스토피아적 세계상을 언캐니 미학으로 형상화한 것이다. 이런 언캐니 미학은 익숙하면서 편안한 것보다는 낯설면서 불편한 착종된 세계상을 그리기에 독특한 아우라를 발산한다. <세 자매>는 앞의 두 작품보다 로봇의 인간 삶에 대한 개입이 큰 작품이다. 히키코모리 삶을 사는 여성이 안드로이드 로봇을 내세워 자신의 삶을 대리함으로써 빚어지는 사건을 다룬다. 인간 이쿠미는 자신의 삶을 안드로이드에게 이양함으로써 자신을 죽이고 제 2의 인생을 선택한 것이다. 즉 사회적으로 죽음으로써 자아를 보호하기 위한 이러한 선택은 인간이 취할 수 있는 가장 극단적인 것이기에 관객에게 인간 존재의 심연을 들여다보게 한다. 로봇이 인간의 도플갱어라는 관계 설정의 결과가 빚은 인간 실존의 침해를 부각하면서 역설적으로 인간이란 무엇인가를 성찰하도록 이끈 것이다. 오리자는 언캐니 미학으로 로봇연극의 가능성을 우리에게 확인시켰다고 할 수 있다.

노인과 로봇은 어떻게 만나는가

신희선(Shin, Heesun),전치형(Jeon, Chihyung) 한국과학기술학회 2018 과학기술학연구 Vol.18 No.2

How do robots interact with the elderly? In this paper, we analyze the contexts of interaction between robots and the elderly and the role of mediators in initiating, facilitating, and maintaining the interaction. We do not attempt to evaluate the robotʼs performance or measure the impact of robots on the elderly. Instead, we focus on the circumstances and contexts within which a robot is situated as it interacts with the elderly. Our premise is that the success of human-robot interaction does not depend solely on the robots technical capability, but also on the pre-arranged settings and local contingencies at the site of interaction. We select three television shows that feature robots for the elderly and one dementia-prevention robot in a regional healthcare center as our sites for observing robot-elderly interaction: Grandmaʼs Robot(tvN), Co-existence Experiment(JTBC), Future Diary(MBC), and the Silbot class in Suwon. By analyzing verbal and non-verbal interactions between the elderly and the robots in these programs, we point out that in most cases the robots and the elderly do not meet one-to-one; the interaction is usually mediated by an actor who is not an old person. These mediators are not temporary or secondary components in the robot-elderly interaction; they play a key role in the relationship by arranging the first meeting, triggering initial interactions, and carefully observing unfolding interactions. At critical moments, the mediators prevent the interaction from falling apart by intervening verbally or physically. Based on our observation of the robot-elderly interaction, we argue that we can better understand and evaluate the human-robot interaction in general by paying attention to the existence and role of the mediators. We suggest that researchers in human-robot interaction should expand their analytical focus from one-to-one interactions between humans and robots to human-robot-human interactions in diverse real-world situations.

초등학생들의 로봇에 대한 태도

이춘식 한국실과교육학회 2013 한국실과교육학회지 Vol.26 No.2

The purpose of this study was to survey Korean elementary students' attitude toward robot. For the purpose of this study, the data was collected from 590 students from elementary school. The questionnaire is consisting of Likert-type scale to assess students' attitude toward robot according to Lee’s scale(2013). Principal analysis procedures included the calculation of descriptive and frequency statistics of the data by means of SPSSWin 14.0 Version. The results and conclusions of this study were as follows; first, the gender of the students had a significant effect on attitude subscales. Boys had more positive attitudes than girls in the categories of 'robot and interest', 'robot and consequences', 'robot and curriculum', and 'robot and career aspiration'. Second, there was no significant different effect between 4th grade and 6th grade students. Third, those who have robot related toys had more positive attitudes in the categories of 'robot and interest', 'robot and consequences', 'robot and curriculum', and 'robot and career aspiration'. Fourth, those who have robot cleaner at home had more positive attitude in the category of 'robot and consequences'. Fifth, those who would choose a profession related to robot had more positive attitude in the category of 'robot and interest', 'robot and consequences', ‘robot and understanding’, 'robot and curriculum', and 'robot and career aspiration'. 이 연구는 우리나라 초등학교 학생들의 로봇에 대한 태도를 측정하는 데 그 목적이 있다. 이 목적을 달성하기 위하여 성별, 학년별, 로봇 장난감의 경험, 로봇 청소기 유무, 로봇 관련 직업 열망을 독립변인에 대한 영가설을 설정하였다. 로봇에 대한 태도를 조사하기 조사연구를 수행하였으며 수집된 자료는 SPSSWIN 14.0을 이용하여 분석하였으며, 로봇에 대한 태도 척도(이춘식, 2013)를 사용하였다. 우리나라 초등학교 학생들의 로봇에 대한 태도의 영가설을 검증한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 로봇에 대한 태도는 남학생들이 여학생들보다 더 긍정적이었으며, 여학생들에 대한 긍정적인 태도 변화를 위한 로봇 활동이 필요하다. 요인별로는, ‘로봇의 흥미’, ‘로봇의 결과’, ‘로봇과 학습’, ‘로봇과 직업’에서 남학생들이 여학생들보다 더 긍정적이었다. 둘째, 4학년 학생들과 6학년 학생들 간의 로봇에 대한 태도에는 차이가 없으며, 보통의 태도를 가지고 있다. 또한 하위 요인들 간에도 로봇에 대한 태도에 차이가 나타나지 않았다. 셋째, 가정에서 로봇 장난감을 가지고 놀은 경험이 학생들의 로봇에 대한 긍정적 태도에 영향을 미친다. 즉 가정에서 로봇 장난감을 가지고 놀은 경험이 있는 학생들의 로봇에 대한 태도 점수가 그렇지 않은 학생들보다 유의하게 높았다. 하위요인에서도 ‘로봇의 흥미’, ‘로봇의 결과’, ‘로봇과 학습’, ‘로봇과 직업’에서 로봇에 대한 태도가 긍정적이었다. 넷째, 가정에 로봇 청소기가 있으면 학생들의 로봇에 태도에 긍정적인 영향을 미친다. 즉 가정에서 로봇 청소기가 있는 학생들의 로봇에 대한 태도 점수가 그렇지 않은 학생들보다 유의하게 높았으며, 하위 요인에서는 ‘로봇의 결과’ 요인에서만 유의한 차이가 있었다. 다섯째, 장차 로봇 관련 직업의 희망이 로봇에 대한 학생들의 태도에 긍정적인 영향을 미친다. 즉 장래에 로봇 관련 직업을 갖고 싶은 학생들의 로봇에 대한 태도 점수가 그렇지 않은 학생들보다 유의하게 높았으며, 긍정적이었다. 로봇에 대한 태도의 모든 요인에서도 로봇 관련 직업을 희망한 학생들의 태도가 그렇지 않은 학생들보다 더 긍정적이었다.

초등학교 로봇 교육 및 교구의 현황과 발전 방향의 고찰

박광렬 한국실과교육학회 2011 한국실과교육학회지 Vol.24 No.3

본 연구에서는 우리나라의 로봇 교구와 로봇 교육의 변천과 현황 그리고 앞으로의 발전 방향을 살펴보고자 하였다. 이를 위한 연구 내용으로는 (1) 로봇 교구의 종류와 경향 그리고 변천의 추이, 로봇 교육에 대한 기존의 사례를 고찰하고 분석하였으며 (2) 현재의 로봇 교구 및 로봇 교육의 문제점을 교사 대상 설문 조사하여 분석 결과를 제시하였다. (3) 그리고 학교 현장에서 로봇 교육 방향과 로봇 교구의 발전에 대한 의견을 제안하였다. 연구 결과에 도출된 결론은 다음과 같다. 첫째, 교육용 로봇의 구성과 안전 문제 등이 아직 로봇 교육을 위한 학습 자료로 사용하기 어려움이 많은 것으로 파악되고 있다. 둘째, 로봇 교육을 담당하는 교사들은 본인들의 로봇 관련 연수나 학생을 위한 로봇 교육 프로그램이 빈약하다고 느끼고 있다. 세째, 우리나라 현실에 적합한 로봇 교구와 로봇 기술에 대한 소양 교육과 로봇 활용 교육을 위한 교육과정과 연수 프로그램들이 지속적으로 요구되고 있음을 알 수 있었다. The purpose of this study is to review the robot hardware and teaching program for robot education of elementary school in South Korea. In this paper, I performed review of the changing process and present situation of the hardware, teaching material and coursework for robot education. And performed analyzing the responses of 60 robot-education teachers' questionnaires about robot HW, teaching program and environments in elementary schools The results of this study are as follows :First, current robot hard ware and teaching materials in elementary schools are very weak, unsafe, hard-to-assembly and software tools for programming have no standard specification. So many teachers and students have much difficulty in teaching-learning of robot. Second, the biggest complaint among robot teachers is the lack of adequate training for them and lesson plans for students. Third, the more research is needed on robotics and robot-utilized education contents and hardware as a learning material which are customized for elementary school students in South Korea.