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- 주제어 : Visual Inspection(육안검사) (검색결과 6 건)
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김수형 ( Kim Soo-hyung ),최정열 ( Choi Jung-youl ),정지승 ( Chung Jee-seung ) 한국구조물진단유지관리공학회 2021 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.25 No.1
본 연구에서는 도시철도 침목플로팅궤도(STEDEF)의 궤도구성품 중 하나인 침목상자의 손상원인 및 손상저감 방안을 검토하였다. 공용중인 도시철도 침목플로팅궤도를 대상으로 현장측정, 육안검사 및 수치해석을 수행하였다. 현장시료를 이용한 육안검사 결과를 바탕으로 침목상자의 손상취약부를 도출하고 손상원인을 분석하였다. 육안검사결과, 침목상자는 측면부 및 바닥경계부에 있는 내부 요철에서 찢어짐, 두께감소, 마모 및 마멸과 같은 손상이 뚜렷하게 조사되었다. 육안검사와 수치해석 결과를 비교한 결과, 현장시료의 손상위치와 해석응력 및 변위, 변형율 집중위치가 일치하는 것으로 분석되었다. 침목상자의 손상은 재료 및 형상측면에서 취약한 위치에 집중된 과대변형에 의한 손상임을 해석적으로 입증하였다. 따라서 침목상자의 소재는 발생변형에 대한 충분한 강도를 확보하지 못하여 반복 열차하중에 의한 변형으로 손상이 발생될 수 있는 것으로 분석되었다.
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김수형 ( Kim Soo-hyung ),최정열 ( Choi Jung-youl ),정지승 ( Chung Jee-seung ) 한국구조물진단유지관리공학회 2021 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.25 No.1
본 연구에서는 도시철도 침목플로팅궤도(STEDEF)의 궤도구성품 중 하나인 침목상자의 손상원인 및 손상저감 방안을 검토하였다. 공용중인 도시철도 침목플로팅궤도를 대상으로 현장측정, 육안검사 및 수치해석을 수행하였다. 현장시료를 이용한 육안검사 결과를 바탕으로 침목상자의 손상취약부를 도출하고 손상원인을 분석하였다. 육안검사결과, 침목상자는 측면부 및 바닥경계부에 있는 내부 요철에서 찢어짐, 두께감소, 마모 및 마멸과 같은 손상이 뚜렷하게 조사되었다. 육안검사와 수치해석 결과를 비교한 결과, 현장시료의 손상위치와 해석응력 및 변위, 변형율 집중위치가 일치하는 것으로 분석되었다. 침목상자의 손상은 재료 및 형상측면에서 취약한 위치에 집중된 과대변형에 의한 손상임을 해석적으로 입증하였다. 따라서 침목상자의 소재는 발생변형에 대한 충분한 강도를 확보하지 못하여 반복 열차하중에 의한 변형으로 손상이 발생될 수 있는 것으로 분석되었다.
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수중로봇 시스템의 개발과 원자로 압력용기 육안검사에의 적용
조병학(Byung-Hak Cho),변승현(Seung-Hyun Byun),신창훈(Chang-Hoon Shin),양장범(Jang-Bum Yang) 한국정밀공학회 2004 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.10월
An underwater robotic system has been developed and applied to visual inspection of reactor vessel internals. The Korea Electric Power Robot for Visual Test (KeproVt) consists of an underwater robot, a vision processor-based measuring unit, a master control station and a servo control station. The robot guided by the control station with the measuring unit can be controlled to have any motion at any position in the reactor vessel with ±1 cm positioning and ±2 degrees heading accuracies with enough precision to inspect reactor internals. A simple and fast installation process is emphasized in the developed system. The developed robotic system was successfully deployed at the Younggwang Nuclear Unit 1 for the visual inspection of reactor internals.
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전계발광현상을 이용한 우주용 다접합 태양전지의 건전성 평가기법
박제홍(Jehong Park),장영근(Young-Keun Chang) 한국항공우주학회 2009 韓國航空宇宙學會誌 Vol.37 No.10
우주비행체의 주 전력원인 태양전지 시스템은 태양광을 직접 바라본 상태에서 운용되어, 우주의 가혹한 열적/기계적 환경에 직접 노출되므로, 제작/시험 중 발생될 수 있는 미세한 균열, 정전기 및 열 충격 등이 궤도 운용 중 태양전지 시스템의 기능상실로 이어질 가능성을 갖는다. 또한 태양전지 시스템의 전력생성 기본 유닛인 태양전지에 발생된 미세한 균열 또는 열 충격에 따른 태양전지의 내부 파손의 발견을 위해서는 고가의 장비와 복잡한 시험절차, 그리고 많은 시간을 필요로 하게 된다. 따라서 태양전지 시스템 기능의 건전성을 쉽고, 빠르게 확인하기 위해, 정성적인 태양전지 기능 건전성 평가 방법이 요구된다. 본 논문에서는 요즘 우주비행체에서 가장 많이 사용되는 갈륨-비소 계열의 다접합 태양전지가 갖는 전계발광현상을 이용해 복잡한 반도체 구조를 가지는 태양전지의 기능 건전성을 보다 간단하고 저비용으로 그리고 빠르게 평가하는 방법에 대한 이론적, 기술적 근거를 설명하였다. 또한 이를 실제의 우주용 태양전지 시스템에 적용하기 위한 기술적 사항들과 적용 제한 조건들에 대하여 기술하였다. The solar cell system operates by facing the sun-light. Minor cracks, static discharge, and thermal shock that can happen during production/testing phase can lead to degradation in performance during operation, since solar cells are exposed to extreme thermal/mechanical environment in space. In order to detect small cracks and internal damages in the solar cells due to thermal shocks, which are the core units of a solar cell system, expensive equipment, complicated test process, and much time are required. Therefore, a qualitative method for easily and quickly testing the ‘health’ of solar cell functionality is required. This dissertation describes a theoretical and technical grounds for quickly and easily evaluating the health of solar cells using electroluminescence effect of Gallium-Arsenide solar cells that are most widely used by spacecrafts in recent years. Also described in the dissertation is the technical issues and constraining factors for applying the proposed method to actual space-rated solar cell systems.
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Telemedicine robot system for visual inspection and auscultation using WebRTC
박재삼 한국항행학회 2023 韓國航行學會論文誌 Vol.27 No.1
When a doctor examines a patient in a hospital, the doctor directly checks the patient's condition and conducts a face-to-face diagnosis through dialogue with the patient. However, it is often difficult for doctors to directly treat patients. Recently, several types of telemedicine systems have been developed. However, the systems have lack of capabilities to observe heart disease, neck condition, skin condition, inside ear condition, etc. To solve this problem, in this paper, an interactive telemedicine robot system with autonomous driving in a room capable of visual examination and auscultation of patients is developed. The developed robot can be controlled remotely through the WebRTC platform to move toward the patient and check a patient's condition under the doctor's observation using the multi-joint robot arm. The video information, audio information, patient's heart sound, and other data obtained remotely from patients can be transmitted to a doctor through the web RTC platform. The developed system can be applied to the various places where doctors are not possible to attend.
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