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포/포탑 구동 시스템의 절대 각 오차 제어 모드에 대한모션 프로파일 생성 기법
엄명환,송신우,박일우 한국군사과학기술학회 2019 한국군사과학기술학회지 Vol.22 No.5
In this paper, we will discuss the absolute angular error control mode for the Gun/Turret driving system. TheGun/Turret driving controller receives absolute angular error calculated from the fire control system (FCS). Thus,the Gun/Turret driving controller is subjected to step command to cause residual vibration and system unstable. Inorder to reduce residual vibration and to ensure the system stability, we propose an error motion profile methodwith two types of trapezoidal and S-Curve. The validity of the proposed error motion profile method is confirmedvia simulation by observing that the resulting position error, driving power, and power density satisfied the controlperformance.
전기식 포탑 구동시스템의 울트라 커패시터 적용 에너지 저장장치 내구성능 개선을 위한 방열설계
박해원,김현민,성수민,최우석 국방기술품질원 2022 국방품질연구논집 Vol.4 No.2
포탑 구동을 위한 구동전원 공급장치는 효율적인 공간활용을 위해 정격출력이하에서는 구동전원 공급장치(DC/DC 컨버터)에서 전력을 공급하고 급가속시 요구되는 순간적인 전력은 에너지저장장치로 전력을 공급한다. 전기식 포탑 구동시스템에서 울트라 커패시터를 에너지 저장장치로 사용하게 되면 안정된 출력전압유지 및 전력공급이 가능한 장점이 있지만 충방전 전류에 의해 발열이 발생하게 되고 내부 온도상승은 주요부품인 커패시터의 수명에 영향을 주어 에너지 저장장치의 내구성능을 저하시키게 된다. 본논문에서는 울트라 커패시터가 적용된 에너지 저장장치의 내구성능 개선을 위해 방열설계를 적용한 후 최대 부하 조건에서 에너지 저장장치의 열해석을 수행하여 적용된 방열설계의 효과를 검증한다.
헬기의 기동조건을 고려한 포탑형 자동포체계(TGS) 설계 고려요소
김종도,지재도,최태극,안성은,조성훈,김학인 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
항공산업은 고도의 기술력을 요구하는 복잡한 산업으로 기업들은 항공기 부품의 성능 및 설계검증을 위해 M&S를 활용하고 있다. M&S를 활용하여 정확한 결과 데이터를 획득하기 위해서는 정확한 조건들이 부여되어야 한다. 특히 항공기 외부에 탑재되는 장비의 경우 항공기의 기동조건을 고려하여 설계해야 하며, 본 논문에서는 헬기의 기동조건을 고려한 포탑형 자동포체계(TGS ; Turreted Gun System)에 대한 설계고려요소들을 소개하고 적용 방법을 제시한다. 헬기의 기동조건을 고려한 설계고려요소들은 항력, 가진 특성, 중력가속도 및 헬기 기동자세 등이 있다. 또한 헬기에 장착되는 포탑형 자동포체계는 사격시 강내압력에 의해 주퇴력이 발생하고 주퇴력은 포탑의 구동장치에 직접적인 충격을 가함으로 반드시 고려해야 하는 요소이다. The aviation industry is complex industrial to required high technology. The companies utilize M&S(Modeling & Simulation) to improve the performance of aircraft parts and design verification. In order to obtain accurate results, the correct conditions should be given. In particular, in the case of equipments to installed on external of aircraft, the design must take into account maneuvering conditions. In this paper, to be introduced the design factors and suggested applying method on TGS(Turreted Gun System) that considering maneuvering conditions of helicopters. The maneuvering conditions of helicopter is considered to be drag force, vibration, gravity force and maneuvering positions etc. When the firing, automatic gun make the recoil force as firing system and turret is immediately shocked. So, recoil force is essential factor for TGS design.