RF Compatibility Test using RF Suitcase

Kim, Eung-Hyun,Chung, Dae-Won,Kim, Hee-Seob,Im, Jeong-Heum,Lee, Sang-Jeong 통신위성우주산업연구회 2006 Joint Conference on Satellite Communications Vol.2006 No.-

위성체와 지상국은 위성 운영 전에 접속이 가능한지 여부를 시험한다. 이러한 호환성 시험은 위성체와 지상국의 요구사항이 각각 검증된 후에 위성체와 지상국을 연결하여 시험한다. RF 호관성 시험의 내용은 접속 제어문서에 기술된 요구사항이 잘 개발되었는지 확인하는 것이다. 위성의 초기 운용 기간이나 일시적인 비상 운용상황에서는 항우연 지상국은 해외의 지상국을 이용한다. 해외 지상국은 국내의 특정한 위성 개발 프로그램 하에서 개발된 것이 아니기 때문에 시스템 차원에서 해외 지상국이 접속 요구사항을 만족하는지 검증해야 한다. RF 이동장비를 이용하면 항우연 지상국의 지원없이 해외 지상국에서 직접 접속 요구조건과 통신 내용을 검증할 수 있다. RF 이동장비를 이용한 RF 호관성 시험이 해외지상국과 항우연의 지상국에서 수행되었다. RF 호환성 시험의 항목은 다른 해외 지상국에서 이용할 수 있도록 표준화되었으며 발사 및 초기운용 기간의 운용 개념에 맞추었다. 시험 항목은 RF 특성, 프로토콜, 원격명령 및 원격측정 루프 시험, 지상국 접속 시험 등이다. A satellite and ground stations which are developed in a program are tested whether the interface between the satellite and ground stations is well established before satellite operations. These compatibility tests are performed when the satellite is connected with the ground stations after all satellite and ground stations requirements are verified. The content of the RF compatibility test is to check whether the interface requirements which are described in the Interface Control Document are well developed. During the early operation phase and tentative contingency operations of the satellite, KARl ground station uses other oversea ground stations which are located worldwide according to contract between the KARl and the contractor. Since oversea ground stations were not developed for the designated space program, system integrator should check whether the oversea ground stations are satisfied with interface requirements. Using the RF suitcase, RF interface and the content of RF communications can directly be verified during RF compatibility test on oversea ground stations without KARl ground station's support. The RF compatibility test using RF suitcase was performed oversea ground stations as well as KARl ground station located on Korea. The content of RF compatibility test was standardized in order to be used at any oversea ground stations, especially fitted for the operations concept of launch and early operations phase. The test content would be RF characteristics, protocol, command loop test, telemetry loop test, and ground station interface test.

GBAS 지상시험평가 방안에 대한 연구

정명숙,고완진,배중원,전향식,김동민,김서원 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

공항에 설치된 GBAS 지상시스템이 요구되는 기능 및 성능 요구조건을 만족하는지는 지상 및 비행시험을 통해 검증 및 평가되어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 ICAO Annex 10 Vol. 1과 ICAO Doc 8071 Vol. 2를 기준으로 국내 GBAS 시범공항에 설치 예정인 GBAS 지상시스템(SLS-4000)에 대한 지상시험평가 방안에 대해 기술하였다. 구체적인 방안으로, 지상시험평가 항목 도출 및 각 항목별 평가방법을 제시하였으며, 또한 지상시험평가를 수행할 탑재시험평가장비에 대한 소개 및 활용방안에 대해 기술하였다. After GBAS ground system is installed at the airport, the functionalities and performance of the system should be verified and evaluated whether it meets the requirements by the ground and flight test. The purpose of this paper is to provide the ground test and evaluation methods of the GBAS ground system that will be installed in Gimpo International Airport. In this paper, test items and test methods, which are defined with reference to ICAO Annex 10 Volume 1 and ICAO Document 8071 Volume 2, are represented for the GBAS ground test. And also onboard test equipment are represented.

달 착륙선 검증모델에 대한 지상시험

이원범,류동영,권재욱,구철회,이훈희,주광혁 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.4

달 착륙선 검증모델의 지상시험은 비행모델 달 탐사선의 개발을 대비하여 달 착륙선 검증모델을 구성, 주요 전자장비, 추진시스템, 제어 알고리즘, 비행소프트웨어와 시스템 운용기술 등의 시스템에 대한 시연 및 검증이다. 지상시험은 추력기 클러스터링 시험과 가상비행시험을 순차적으로 진행했다. 추력기 클러스터링을 통해 실제 추력기의 추력성능 및 Avionics 와 비행소프트웨어의 기능검증 및 연동시험을 수행했고, 설계한 제어시스템를 포함한 실시간 시뮬레이터와 시뮬레이션 결과 가시화 툴과의 연동을 통해 가상의 비행시험을 성공적으로 완료하였다. 향후에는 추진시스템 및 제어시스템의 개선을 통해 자유비행시험을 수행할 계획이다. 본 논문에서는 달 착륙선 검증모델의 지상시험에 대해 기술한다. The ground test of lunar lander demonstrator are to demonstrate and verify essential electronics, propulsion system, control algorithm and system operation technologies before developing the flight model lunar lander. The ground test which consists of thruster clustering test and virtual flight test was performed progressively. The performance of thrusters and function verification and inter-working test of avionics and flight software were tested according to the thruster clustering test. And the virtual flight test applied the interoperation of 3D visualization tool and real time simulator including the designed control systems has been successfully completed. In the future, the free flight test will be done through the improvement of propulsion system and control systems This paper is described about the ground test campaign of lunar lander demonstrator being fixed on the ground.

스마트 무인기의 지상시험을 통한 비행제어 성능분석

강영신(Young-Shin Kang),박범진(Bum-Jin Park),유창선(Chang-Sun Yoo),김유신(Yu-shin Kim),구삼옥(Sam-Ok Koo) 한국항공우주연구원 2010 항공우주기술 Vol.9 No.1

스마트무인기의 비행시험에 앞서 비행제어시스템을 포함한 전체 무인기 체계의 건전성을 검증하기위한 지상통합시험을 수행하였다. 지상통합시험은 비행체 인터페이스 시험, 비행체 HILS시험, 지상파워시험, 4자유도 치구시험, 안전줄 호버시험 순서로 진행되었으며, 각각의 시험을 통해 전체 무인기 시스템의 안전성을 입증하였다. 본 논문에서는 국내 최초로 개발된 틸트로터인 스마트무인기의 지상시험 절차와 각 시험에서 획득한 데이터 분석결과를 제시하였다. 지상시험 결과 비행제어시스템의 안전성이 충분히 입증되었으며, 비행시험이 수행가능하다고 판단되었다. The tilt-rotor Smart UAV(Unmanned Air Vehicle) has been developed by KARI(Korea Aerospace Research Institute) for civil purposes. In order to prove the reliabilities of total system of Smart UAV, the series of ground tests were performed including system interface test, aircraft HILS(Hardware In the Loop Simulation) Test, ground power test, 4-DOF (Degrees of Freedom) rig test, and tethered hover test. Many unexpected problems occurred at each ground test. With clearing these problems, the total Smart UAV systems were matured and the airworthiness was proven enough. After complete of additional ground test proposed by FRRB(Flight Readiness Review Board), the first flight test will be performed in this year. This paper presents the procedures and the analysis results of the ground tests for the tilt-rotor Smart UAV.

달 착륙선 지상시험모델을 이용한 가상비행시험 연구

류동영,이원범,권재욱,주광혁,심은섭 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

달 착륙선 지상시험모델의 지상시험의 목적은 비행모델 탐사선의 개발 이전에 주요 전자장비, 추진시스템, 제어 알고리즘 및 소프트웨어, 구조체의 핵심기술 및 체계운용기술 등의 전체 시스템에 대한 시연 및 검증이다. 계획된 지상시험은 추력기 클러스터링 시험과 가상비행시험으로 구성된다. 추력기 클러스터링 시험은 이착륙제어용 추력기의 클러스터 기술을 검증하기 위한 것이고, 가상비행시험은 추력기 클러스터링 시험과 이착륙 및 자세제어 추력기와 실시간 시뮬레이터를 이용하여 자유비행시험을 제외한 비행 시나리오에 따라 제어 및 운영 시스템과 착륙기술을 시험하기 위한 것이다. 향후에는 자유비행시험을 수행하여 추가적인 개선을 통하여 위험물 감지 및 회피 기술 시험 등에 활용할 예정이다. 본 논문에서는 달 착륙선 지상시험모델의 지면고정상태에서의 가상비행시험 방안에 대해 기술한다. The purposes of ground test of lunar lander demonstrator are to demonstrate and verify essential electronics, propulsion system, control algorithm, embedded software, structure and system operation technologies before developing the flight model lander. The planned ground test consists of thruster clustering test and virtual flight test. The thruster clustering test is to validate the clustering technology of five 200 newton thrusters. Although we do not perform actual free flight test in this research stage because of the safety issue, we test the control and operation system and landing technology by virtual flight test in which thrusters are actually fired by command of the control system according to the pre-defined flight scenario and simulated flight dynamics of the vehicle. In the future, as the free flight will be done, the Autonomous Landing and Hazard Avoidance Technology (ALHAT) are utilized through additional upgrade. This paper describes the plans about virtual flight test with lunar lander demonstrator being fixed on the ground.

달 착륙 지상비행시험기 시스템 설계 및 개발

최석민(Sukmin Choi),권세진(Sejin Kwon) 한국추진공학회 2019 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.5

본 논문에서는 소형 달 착륙 지상비행시험기의 시스템 설계와 개발에 관한 내용을 기술하였다. 지상비행시험기는 착륙 기술의 검증과 개발을 위해 우주 임무에 앞서 지상에서 실험하기 위해 운용하는 실험체이다. 본 연구에서 설계 및 개발한 지상비행시험기의 하부 체계는 한국형 달 착륙선과 상사성을 갖도록 선정됐으며, 연구실 수준에서 안정적으로 운용할 수 있도록 최대 이륙 중량을 40kg 미만으로 설계했다. 최대 이륙 중량을 40kg 미만으로 제한시켜 연구실 수준에서 안정적으로 운용할 수 있도록 설계했으며, 100N급 하강 추력기를 포함한 추진 시스템, 구조체와 제어 시스템 등을 개발했으며, 시스템 조립 후 수직 연소 시설에서 지면 고정 상태로 연소 실험을 수행했다. 본 연구에서 개발한 지상비행시험기는 향후 펄스폭 변조 추력 제어 방식을 이용한 착륙선 추진 시스템의 수직이착륙 비행 가능성 평가를 위해 활용될 예정이다. In this paper, system design and development of a miniature-sized lunar landing ground test vehicle is described. Ground test vehicle is a test bed operated on the ground used to demonstrate and acquire advanced landing technologies prior to the space mission. The subsystems of the test bed developed in this research were selected to be similar to the Korean lunar lander. In order to operate the test bed in the lab, the wet mass of the test bed was constrained below 40kg. Propulsion system including 100N descent thrusters, as well as structure, and control system were designed and implemented. After the system assembly, the test bed was mounted on the vertical fire test facility for the static firing test.

저궤도위성과 지상국 간 접속 검증 시험

권동영(Dong-Young Kwon),정옥철(Ok-Chul Jung),김희섭(HeeSub Kim) 한국항공우주연구원 2012 항공우주기술 Vol.11 No.2

저궤도위성은 궤도에 진입한 이후에는 탑재 소프트웨어에 의해 임무를 수행하게 된다. 탑재소프트웨어에 의한 위성의 임무 수행은 많은 부분이 내부 논리에 의해 자동으로 수행되고 있다. 그러나 발사 후 초기 운용이나 정상 운용의 임무 명령 생성, 궤도 조정, 건강 상태 확인 및 조치 등의 경우는 위성 운용 인원 및 위성 개발자의 판단 및 제어가 필요하다. 이를 위해 위성의 텔레메트리를 수신 및 원격 명령을 위성에 전송하여 탑재 소프트웨어를 상황에 맞게 제어할 수 있도록 위성과 지상국 간의 무선 통신 접속이 필요하다. 위성과 지상국 간의 접속 검증 시험을 종단 시험(End-to-End test)이라고 하며, 이 논문에서는 저궤도위성 개발의 전체 기간 중 수행한 2 차례의 종단 시험에 대하여 시험 형상 및 시험 설계에 대해 서술하고 이에 따른 시험결과에 대해 정리하였다. LEO Satellite performs the operations and missions by FSW(Flight Software) after separation from a launch vehicle. Many of the operations by FSW are automatically conducted by the algorithms of FSW. In the case of the IAC(Initial Activation and Checkout) operations, a mission scheduling, an orbit transition, etc, however, a decision and a control of the satellite operators or manufacturers are required in order to operate the satellite safely. For this, the wireless communication channel between a satellite and a ground station should be prepared to receive telemetries and to transmit tele-commands for controlling FSW properly. Therefore, the verification of the interface between KOMPSAT-3 and a ground station is essential. This verification test is named the satellite end-to-end test. In this paper, we show the design process of the satellite end-to-end test and test results.

무인항공기의 통합비행시험을 위한 통합형 지상지원시스템 개발

정재현(Jaehyeon Jeong),임병도(Byoung do Lim),김성수(Sung-Su Kim),유창경(Chang-Kyung Ryoo) 한국항공우주학회 2012 韓國航空宇宙學會誌 Vol.40 No.9

본 논문은 지상지원과 지상관제의 기능을 결합한 무인항공기의 비행시험을 위한 통합형 지상지원시스템(Ground support system)에 대한 설계 및 개발에 관해 기술한다. 통합비행시험은 비행체의 성능을 검증하기 위한 필수적인 절차이다. 개발한 통합형 지상지원시스템은 비행시험에 필요한 인적·물적 자원과 시간을 절감하고 비행시험의 체계적인 준비와 진행을 하기 위한 인프라로써 비행시험의 제반 사항을 갖추어 지상관제, 통신, 발전, 장비의 수송, 수리와 유지 등이 가능하며 소규모 연구소에서 2~3명의 인원으로 운용하기에 적합한 수준이다. This paper proposes design and development of the Integrated Ground Support System (IGSS) for the flight test of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV), which combines ground support and ground control. The integrated flight test of the UAV is a necessary procedure to validate the functionality of the Unmanned Aerial System (UAS). In order to execute cost-effective and systematic flight tests, the IGSS is regarded as an inevitable infrastructure of UAS for small laboratories. The proposed IGSS has functions of ground control, radio communication, power generation, transportation and the maintenance of the UAV.

하이브리드로켓엔진 지상연소시험 설비

김수종(Soojong Kim),김기훈(Gihun Kim),조정태(Jungtae Cho),조민경(Minkyoung Cho),도규성(Gyusung Do),소정수(Jungsoo So),허준영(Junyoung Heo),이정표(Jungpyo Lee),박수향(Suhayng Park),문희장(Heejang Moon),성홍계(Honggye Sung),김진곤(Jinkon 한국추진공학회 2008 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.11

하이브리드 로켓엔진의 연소시험을 수행하기 위해 시험 설비를 제작하고 지상연소시험장을 구축하였다. 연소시험장 설비는 하이브리드 로켓엔진, 추력 시험대, 산화제 저장 및 공급 장치, 제어 장치, 데이터 획득 장치로 구성되었다. 추력 50 kgf 급의 연소 시험을 수행하여 안정적으로 성능 데이터를 획득할 수 있었으며, 연소시험장 설비의 작동 신뢰성을 확인하였다. Ground firing test facility and test field for firing test of hybrid rocket engine were constructed. Ground firing test facility were composed of hybrid rocket engine, thrust stand, oxidizer storage/supply system, control system and data acquisition system. Firing tests of thrust 50 kgf class were conducted. Stable performance data was obtained and operational reliability of ground firing test facility were found.

추진기관 지상연소시험에 의한 소음 특성 분석

조시현(Si-hyeon Jo),최재성(Jae-sung Choi),김동희(Dong-hee Kim),정민철(Min-chul Jeong),황경섭(Gyeong-seop Hwang) 한국추진공학회 2022 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.5

본 논문은 유도탄 추진기관의 지상연소시험 시 발생하는 소음 특성 분석에 대한 논문이다. 추진기관의 내탄도 성능 확인을 위해 지상연소시험을 수행하며 시험 시 짧은 순간 강한 충격소음이 발생한다. 이러한 소음은 시험장 구조물 안정성, 시험원의 청각 손실 그리고 시험장 주변 주민들의 민원을 유발할 수 있다. 본 시험은 1종의 추진기관 지상연소시험 시 노즐로부터 45도 방향의 20 m에서 1회, 30 m에서 3회 소음을 계측하였다. 계측된 소음의 최대음압레벨에 대해 거리에 따른 소음감쇠 이론을 적용한 결과 약 3 dB(A)의 차이가 발생함을 확인하였다. 또한, 연소 초기 이후에는 압력의 변화에 따른 음압 변화의 차이가 적은 것을 확인하였고, 점화 초기 연소관 내부 압력의 상승구간에서 압력과 음압의 변화를 비교하여 압력이 배로 상승하는 구간에서 음압이 약 3 ~ 4 dB(A) 증가함을 확인하였다. This paper is about the analysis of noise characteristics generated during the groud-firing test of missile propulsion. Ground-firing test is performed to check the ballistic performance of the propulsion, and a strong impact noise is generated for a short moment during the test. Such noise may cause the stability of test site structure, hearing loss of the examiner, and civil complaints from residents around test site. In this test, noise was measured once at 20 m in the 45° direction from the nozzle and three times at 30 m during the ground-firing test of one type of propulsion. As a result of applying the noise attenuation theory according to distance to the maximum sound pressure level of the measured noise, it was confirmed that a difference of about 3 dB(A) occurred. In addition, it was confirmed that the difference in sound pressure change according to the change in pressure was small after the initial combustion, and the sound pressure was about 3 ~ 4 dB(A) increased.