임베디드 리눅스를 이용한 산업용 인버터의 웹 기반 원격 관리

조덕연,최병욱 제어·자동화·시스템공학회 2003 제어·자동화·시스템공학논문지 Vol.9 No.4

전체적인 하중 전달 체계를 결정하는 예비 구조 설계는 구조 설계자의 많은 경험, 지식, 직관 등이 요구된다. 구조 설계자는 자신의 경험, 지식, 직관을 기초로 한 판단에 따라서 구조시스템 대안을 생성하고, 개략적으로 해석, 설계한 후에, 구조시스템 대안의 구조적 특성과 장점, 단점을 파악하여 최종적인 구조시스템을 결정한다. 하지만, 이 과정은 정해진 순서에 따라서 순차적으로 진행되는 것이 아니라 구조 설계자의 지속적인 판단에 따라서 여러 작업들에 걸쳐서 전후진하거나 반복적으로 진행된다. 즉, 예비 구조 설계의 프로세스는 정해져 있지 않고, 상황에 따라서 다양하게 전개된다. 이는 예비 구조 설계 과정에 컴퓨터를 효과적으로 활용하기 어렵게 만드는 원인중의 하나이다. 이를 해결하기 위해서는 구조 설계자가 컴퓨터와의 지속적인 상호 작용 방식에(interactive) 따라서 예비 구조 설계 프로세스를 조절할 수 있어야 하고, 이는 다시 예비 구조 설계 프로세스에 포함되는 단위 작업들, 그 관계, 전체적인 구성에 대한 명확한 이해가 선행되어야 한다. 본 연구에서는 예비 구조 설계 프로세스의 단위 작업들과 그 관계를 분석하여, 구조 설계자가 컴퓨터와의 상호 작용을 통하여 프로세스를 효과적으로 조절할 수 있도록 재구성한 예비 구조 설계 프로세스 모델을 제시한다. Driven by the growth of the Internet and the increasing ubiquity of embedded computing systems, the embedded system is exploding in terms of a proliferation of products and the number of complex applications. Intelligent dedicated systems and appliances used in interface, monitoring, communications, and control applications increasingly demand the services of a sophisticated, state-of-the-art operating system. In the case of industrial controller, it is required to use a real-time operating system (RTOS) as a good building block to enable Internet connectivity. However, commercial RTOSes are increasingly less desirable due to their lack of standardization and their inability to keep pace with the rapid evolution of technology. In order to overcome these problems, we consider using embedded Linux and embedded web server. Availability of source code, reduced licensing, reliability, open source community support, as well as others, are key reasons for the use of embedded linux by embedded developers. In this paper, we develop embedded linux platform to control the industrial inverter with the Internet connecting feature. The method of web-based management is also proposed by using the embedded web server and Java applet. We show the feasibility of remote management for the commercial inverter controller with the proposed three-tier web-based remote management system.

원격 제어 및 계측을 위한 임베디드 웹 서버 시스템 구현

이명의 ( Myung Eui Lee ) 한국항행학회 2012 韓國航行學會論文誌 Vol.16 No.5

본 논문에서는 임베디드 웹 서버(Embedded Web Server)를 이용하여 원격에서 다양한 입출력 장치들의 상태를 계측하거나 이들을 제어하는 시스템을 설계하고 개발한다. 설계된 원격 제어 및 계측시스템은 Cortex-M3ARM 마이크로컨트롤러를 사용하여 구현되었으며, 제어 및 계측 시스템 사용자를 위한 사용자 응용 프로그램, 그리고 디지틀 입출력 장치, AD/DAC, LCD 및 온습도 센서 등의 구동장치 프로그램 및 이벤트 처리를 위한 웹서버 프로그램을 구현하였다. 각각의 프로그램은 Eclipse 개발환경을 구축하여 Codesourcery C 언어, Java script, 그리고 HTML 언어를 사용하여 작성되었다. 본 논문에서 구현된 제어 및 계측 시스템의 실험결과는 실제로 실시간 실험을 통해, 설계된 바와 같이 사용자가 원하는 동작을 정확하게 수행하는 것을 확인하였다. This paper deals with the design and development of the remote control and measurement systems by Embedded Web Server. The remote control and measurement systems are implemented by Cortex M-3 ARM micro-controller. The user application software for the control and measurement system user, and the firmware software of device drivers for peripherals such as a digital input/output device, AD/DAC(Analog to Digital/Digital to Analog Converter), LCD, and temperature/humidity sensor are developed in Eclipse environment using Codesourcery C, Java script, and HTML. The experimental result of the proposed control and measurement systems implemented in this paper is evaluated via real-time experiments, which works well as designed.

지그비 무선통신과 웹 기반의 임베디드 시스템을 이용한 자동차 센서신호 감시 및 제어에 관한 연구

양승현(Yang, Seung-Hyun),이석원(Lee, Suk-Won) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.1

본 연구에서는 임베디드 시스템과 지그비(Zigbee) 무선통신을 기반으로 지능형 자동차를 위한 모니터링 및 제어가 가능한 임베디드 웹서버를 구축하였다. 자동차의 모든 정보를 담고있는 ECU(Electronic Control Unit)에 주제어기와 임베디드 시스템을 인터페이스 시켜 자동차의 운행정보를 모니터링하고, 자동차의 내, 외부에 추가된 센서신호는 지그비 통신을 이용해 임베디드 시스템에 전달하도록 하였다. 임베디드 시스템을 이용해 웹서버를 구축했기 때문에 개인용 컴퓨터 및 모바일 기기를 이용하여 차량에 접속할 수 있으며, 자동차의 상태를 실시간 감지하고 제어할 수 있다. In this paper, we constructed Embedded web-server to be monitored and controlled for intelligent vehicle on the base of embedded system and Zigbee wireless communication. By interfacing main controller and embedded system with ECU including every information of vehicle, it is possible to monitor the cruising information of vehicle, and sensor signal added to inside and outside of vehicle is transferred to embedded system through Zigbee communication. Web-server is constructed using embedded system, that’s why the access to vehicle is possible using PC or mobile instrument, and the real-time check and control of vehicle is possible as well.

임베디드 웹서버를 이용한 원격 감시 및 제어 시스템 구현

최재우,노방현,이창근,차동현,황희융 한국산학기술학회 2003 한국산학기술학회논문지 Vol.4 No.3

임베디드 웹서버를 설계하고 리녹스 OS 를 포팅하여 원격지 하드웨어의 제어와 감시 시스템을 구현하였다. 리녹스는 2.4.1 버전을 ARM720T 보드에 포팅했으며 웹서버는 GPL(General Public License)규약인 Boa web server를 사용했다. 원격치 감시와 제어를 위해 Cirrus Logic사의 ARM720T 칩인 EP7312의 GPIO(General Purpose Inpout Output) 포트에 출력 디바이스 연결시켜 실험하였다. GPIO 장치 드라이버를 작성하였고, 이를 구동시키는 응용프로그램은 리녹스용 C언어를 CGI프로그램화시켜 클라이언트 PC의 웹브라우저에서 제어와 감시가 가능하게 했다. 이는 기존의 PC기반의 웹서버를 사 용하는 것 보다 하드웨어 설계 비용을 절감할 수 있고 운영체제없이 구현되는 웹서버보다는 응용범위의 다양성과 개발기간 단축이라는 장점을 가지고 있다. We have designed embedded web server system and ported Linux operating system version 2.4.1 at our system. And then We implemented to control and monitor widely separated hardware. Web server is the Boa web server with General Public License. We designed for this system using of Cirrus logic’s EP7312 ARM core base processor and connecting input and output device at GPIO port of EP7312. Device driver of General purpose I/O for Linux OS is designed. And then the application program controlling driver is implemented to use of common gate interface C language. User is available to control and monitor at client Pc. This method have benefit to reduce the Expenditure of hardware design and development time against PC base system and have various and capacious application against firmware base system.

임베디드 리눅스 시스템 기반 Ajax 인터페이스 웹 서버 기법

홍항설,김성환,박장현 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.17 No.2

The web server for the embedded Linux system(ELS), unlike the ones for the usual Linux or Windows, has some disadvantages such as small number of installable applications, low compatibility and limited extensibility. This fact raises some problems when data are transferred in real-time via the web server, which are mainly caused by a poor performance of the processor and small-sized memory. Conventional user interfaces adopted for the usual web servers are unsuitable for the ELS because they are platform-limited and their installations are done by the form of plug-ins. If the web server for the ELS has an Ajax engine that can be utilized without any installation procedure, the advantages of usability, accessibility and quick response time can be obtained. This paper presents the Ajax interface for the ELS web server. The efficiency of the proposed technology in the real-time remote monitoring is shown through an implementation.

웹기반 원격 검.교정 시스템을 위한 임베디드 네트워크 모듈 설계에 대한 연구

김민근,이상훈,이혁재,Kim, Min-Geun,Lee, Sang-Hun,Lee, Hyuek-Jae 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.6

The necessity of the high speed exclusive use server that connect digital measure instrument flag to internet and CPU use rate of measure flag uses other imbedded operating system with many general servers to verification & proofreading system in remotion. This research is objective that embody high speed network module for Site-Based remote verification & proofreading system and through internet digital measure instrument flag to remote verification & proofreading, TCP/IP Offload Engine processing and improved that is Imbedded TCP/IP stack for high speed networking. 디지털 계측기를 인터넷에 접속하여 원격지에서 검 교정을 하기 위해서는 계측기의 CPU 사용률이 많은 일반 서버와는 다른 임베디드 운영체제를 이용한 고속 전용서버가 필요하다. 본 연구는 웹 기반 원격 검 교정 시스템을 위한 고속 네트워크 모듈을 구현하는 목적이며 인터넷을 통해 디지털 계측기를 원격으로 검 교정을 하고, 고속 네트워킹을 위해 TCP/IP Offload Engine 처리와 임베디드 TCP/IP 스택인 LwIP를 개선하였다.

임베디드 시스템을 이용한 가택의 긴급상황 감시 시스템에 대한 연구

최재우,양승현,노방현,황희융 한국산학기술학회 2004 한국산학기술학회논문지 Vol.5 No.1

32비트 RISC 프로세서인 PXA255기반 보드에 임베디드 리녹스 운영체제와 HTIP(Hypertext Transfer Protocol) 웹 서버를 포팅하여 사용자의 웹 브라우져 상에서 원격지 가택에 대한 실시간 감시가 가능한 시스템을 구현하였다. 웹 서버는 GoAhead 웹 서버2.1 버전을 교차 컴파일하여 사용 하였으며 가택감시를 위한 아날로그 신호에 대한 입력을 프로세서가 받기위해 ADC(Analog to Digital Convertor)칩인 ADC0809를 사용하였다. ADC를 위한 디바이스 드라이버를 작성하였으며 이를 웹 브라우져 상에서 실시간적으로 변하는 데이터를 모니터링하기위해 클라이언트 풀(Client Pull)방식을 사용한 CGI-C 응용프로그램을 개발하였다. 감시가 가능한 요소로는 온도, 조도 그리고 가스 유출여부이며 가스 밸브와 현관문의 개폐상태를 확인할 수 있게 하였고 긴급 상황 발생시 경고음을 발생하도록 하였다. 최근 홈 디지털 서비스 중에 사용자가 가장 필요로 하는 긴급 상황에 대한 감시 요구를 내장형 시스템을 사용하여 보다 적은비용으로 구현 하였다. In this paper, we implemented a real-time remote home monitoring system which we have ported the Linux OS and HTTP(Hypertext Transfer Protocol) web server. The GoAhead web server was ported using by ARM cross compiler. And then we used the analog to digital converter ADC0809 for sensing the variable input signal at widely separated home. We have implemented linux device driver for ADC(Analog to Digital Convertor) and CGI-C(Common Gateway Interface - C language) application program using Client pull method for monitoring real-time changing data. The factor of monitoring is temperature, intensity of illumination and gas’s existence. And this system has ability which check the status of out door and gas valve. We have designed the embedded web server system for home emergency monitoring in low cost.

웹 서버를 이용한 임베디드 원격제어 시스템 구현

이진우 국제차세대융합기술학회 2017 차세대융합기술학회논문지 Vol.1 No.3

본 논문에서는 Arm Core Process 이용해서 임베디드 웹 시스템 기반의 원격 제어시스템을 구현하기 위한 기법 을 제안하였다. 타겟 시스템 개발을 위하여 호스트 컴퓨터에 크로스 컴파일 개발 환경을 구축하고 임베디드 시스템의 부팅을 위해서 부트 로더를 타겟 보드에 포팅하고 컴파일 된 커널 이미지와 램 디스크 이미지를 타겟 보드에 올리면 타겟 시스템을 위한 임베디드 리눅스 포팅 과정이 완료된다. 마지막으로 임베디드 리눅스 시스템에 웹 서버 구축과 장 치 제어를 위한 디바이스 드라이버를 만들어서 CGI 방식을 이용한 웹 기반의 원격제어를 확인하였다. 위의 과정을 통 해 웹 기반 원격 제어시스템의 구현 과정과 결과를 제시하였다. In this study, we suggest the process and the technique required for implementing web-based remote control system based on embedded system with Arm Core Process. Cross-compile environment for target embedded system should be constructed on host computer, and bootloader in charge of Linux booting may be loaded on the target system. Then, kernel image is compiled and loaded on the target system. Embedded Linux porting process is completed when ram disk image is generated. Finally, we load wed-server and make device driver for device control on embedded linux system that we verified remote control of web using CGI. Through the above process, we implement web-based remote control system and present the result.

URC 로봇 원격 모니터링기술 개발

김주만 한국콘텐츠학회 2006 한국콘텐츠학회논문지 Vol.6 No.8

유비쿼터스 환경에서 지능형 로봇의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 로봇의 센서나 카메라 영상으로 획득한 다양한 컨텐츠를 시간과 지역에 비 의존적으로 공유할 수 있는 서비스를 창출한다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 실시간 감시/제어 방법을 제안한다. URC는 기존의 로봇에 네트웍크 및 정보 기술을 접목하여 유선 및 무선 통신이 가능한 외부 디지털 장치와 상호 연동하도록 설계된 지능형 로봇이다. ISSAC4라는 국민 로봇에 본 연구결과를 적용하고, 실용적 가치를 검증하였다. 연속성을 보장하는 Client-Pull 방식의 실시간 영상 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다. In the ubiquitous environment, the real-time remote control and monitoring technology for intelligent robot creates service as a sharable and independent of time-location for various contents to get from a sensor or camera of the robot. In this paper, We propose the real-time monitor and control mechanism for intelligent robot called URC(Ubiquitous Robotic Companion). URC are intelligent robots designed as to interact with external digital device that can communicate through wire or wireless by integration the network and information technology into traditional robot. It has been carried out by implementing this technology into the target robot called ISSAC4 and proving its practical worth. We designed feasibly to control on remote site by web-browser. It guarantees a continuity of real-time image transferring by Client-Pull method.

임베디드 리눅스 시스템 기반 실시간 원격 모니터링 기법 연구

홍항설,김성환,박장현 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.17 No.1

The Embedded Linux System has been developed as a system which can be used with a processor of low efficiency and small-sized memory. Unlike the usual Linux and Windows web server, it has some limitations in the install of application programs, compatibility and scalability when transferring data through web server in real-time. In this paper, we present a real-time remote monitoring system which is very useful to the embedded linux system. The presented system use Java Script without the additional programs at the Embedded Linux System web server and confirm the efficiency of the system through the existing real-time remote monitoring techniques.