Depth정보와 SURF 알고리즘을 이용한 실시간 객체 추적 알고리즘 연구

신진섭(Jin-Sup Shin),강대성(Dae-Seong Kang) 한국정보기술학회 2012 Proceedings of KIIT Conference Vol.2012 No.5

본 논문에서는 키넥트에서 출력하는 Depth정보와 SURF 알고리즘을 이용하여 실시간으로 객체를 추적하는 방법을 제안한다. Meanshift와 Camshift의 약점인 조명이나 잡음을 극복하기 위해 키넥트의 Depth정보를 이용했고 실시간으로 처리를 위해 속도가 느린 SIFT 알고리즘 보다는 SURF 알고리즘을 사용했다. 본 논문은 배경 모델링된 Depth 정보에서 SURF 알고리즘을 이용하여 특징점을 생성한 뒤 특징점을 가지고 탐색 윈도우를 생성하고 이를 Camshift로 추적하는 방법을 제안하였다. 실험 결과 본 논문에서 제안한 Depth 정보와 SURF 알고리즘을 이용한 방법이 기존의 방법보다 처리시간과 정확도가 효과적임을 증명하였다. This paper is a study on real-time object tracking algorithm using depth information of the kinect and fast speeded up robust feature(SURF) algorithm. Depth information of the kinect is used to overcome the disadvantage which Camshift and Meanshift have of illumination and noise. because process time of SURF algorithm is faster than process time of scale invariant feature transform(SIFT), SURF algorithm is used for real-time processing. In this paper, depth information using background modeling and SURF algorithm generates interest point detection, interest point detection can create search window and we present object tracking method using Camshift and interest point detection.The experimental results show that this proposed methods using depth information and SURF algorithm is more effective than conventional methods at process time and accuracy.

저가의 스캐너를 이용한 3차원 형상 깊이 정보 추출

오복진,최두현 사단법인 인문사회과학기술융합학회 2016 예술인문사회융합멀티미디어논문지 Vol.6 No.2

본 논문에서는 현재 많이 보급되고 있는 저가의 3차원 스캐너를 활용하여 피사체의 형상과 깊이 정보를 획득하는 방법을 구현하고자 한다. 일반적으로 스캐너를 활용하여 스캔하면 obj 파일이 생성된다. 생성된 obj파일을 분석하면 꼭짓점에 대한 피사체의 상대적인 깊이 정보를 추출할 수 있다. 이를 위해 먼저 위치를 나타내는 x와 y 좌표를 1에서 512의 값으로 정규화 하였다. 가시화를 위해 깊이 혹은 거리 정보를 나타내는 z 좌표를 8비트로 정규화한 후, 상대적인 깊이 맵을 생성하였다. 추출된 정보가 실제 깊이 정보와 유사함을 확인하기 위해 사전에 깊이 정보를 알고 있는 정물에 대해 스캔 및 가시화하여 그 결과를 확인하였다. 아울러 사람과 유사한 형태로 제작된 마네킹 두상에 대해 실험을 진행하여 깊이 정보로서 의미가 있는 지 확인하였다. 실험을 위해 마이크로소프트의 키넥트를 이용하여 깊이 맵을 추출하였고, 이를 스캐너로 측정한 상대적인 깊이 맵과 비교하였다. 최종적으로 저가의 3차원 핸드 스캐너로 획득한 상대적인 깊이 맵을 분석하여 오차 정도와 활용 가능성을 확인하였다. This paper implements a method to extract depth and/or shape information of an object using a widely used low-cost 3D scanner. An obj file is generated after scanning objects using scanners in general. Relative depth information of the vertices of the objects can be extracted by analysing the obj file. For the purpose x and y coordinate values corresponding to position are normalized to values ​​in the range 1 to 512. The relative depth map is created after normalizing the corresponding z coordinate values which is related to depth or distance of the vertices for visualization. A stationary object having known depth is scanned and visualized to verify the similarity between real depth and scanned depth. Also, it is tried to confirm the usefulness of the depth information through a scanning and visualization experiment using human-like mannequin head. After real depth of the mannequin is extracted by Microsoft's Kinect, the real depth is compared with relative depth from the scanner. Error range and applicability of the low-cost 3D scanner is confirmed by analyzing the relative depth extracted by the scanner.

가족여행 정보원으로서 온라인 육아 커뮤니티 이용에 대한 탐색적 연구: 이용과 충족 이론을 중심으로

이한아름,배소영 (사)한국관광레저학회 2022 관광레저연구 Vol.34 No.2

This study aims to provide an in-depth understanding of the online parenting community as an information source of family travel based on the uses and gratifications theory. In particular, we explored why mothers search for travel information in the parenting community and how such information functions in family travel decision-making. This qualitative study was conducted based on a series of in-depth interviews with 20 members of the regional parenting community based in Songpa-gu, Seoul. As a result of the thematic analysis of the interview transcripts, 40 codes, 6 categories, and 2 themes were derived fromthe data. The key motives for using the travel information in the online parenting community were the homogeneity between information providers and recipients, the non-commerciality of information, and the screened information. In addition, the travel information fromthe parenting community served as reference materials for overall family travel decision-making, stimulated individuals’ travel needs, and influenced their existing destination images. This research expanded the perspective of travel information sources by highlighting online parenting communities as crucial information sources for family travel decision-making, and provided an in-depth understanding of information use of mothers who are major decision-makers for family travel.

Touch Pen Using Depth Information

Lee, Dong-Seok,Kwon, Soon-Kak Korea Multimedia Society 2015 멀티미디어학회논문지 Vol.18 No.11

Current touch pen requires the special equipments to detect a touch and its price increases in proportion to the screen size. In this paper, we propose a method for detecting a touch and implementing a pen using the depth information. The proposed method obtains a background depth image using a depth camera and extracts an object by comparing a captured depth image with the background depth image. Also, we determine a touch if the depth value of the object is the same as the background and then provide the pen event. Using this method, we can implement a cheaper and more convenient touch pen.

Touch Pen Using Depth Information

이동석,권순각 한국멀티미디어학회 2015 멀티미디어학회논문지 Vol.18 No.11

Current touch pen requires the special equipments to detect a touch and its price increases in proportion to the screen size. In this paper, we propose a method for detecting a touch and implementing a pen using the depth information. The proposed method obtains a background depth image using a depth camera and extracts an object by comparing a captured depth image with the background depth image. Also, we determine a touch if the depth value of the object is the same as the background and then provide the pen event. Using this method, we can implement a cheaper and more convenient touch pen.

철근 직진도 개선을 위한 실시간 철근 사출 끝점 추적 방법

김종식,강대성 한국정보기술학회 2019 한국정보기술학회논문지 Vol.17 No.8

In this paper, we propose a method that can detect and trace the end point of real - time reinforcement steel to various environmental conditions of industrial field by using Median flow and Depth information. We proposed a method to derive two steel end points by using Median filter, Binarization, Morphology, and Blob algorithm on image depth information. The coordinates of the final position were determined by comparing the coordinates of the reinforcement steel endpoints detected in the Depth image and the position tracking coordinates of the reinforcement steel using Median Flow. As a result, when the existing Median Flow method was used, the success rate of the final position determination of reinforcement steel of 75% was increased to 95% when the Depth of reinforcement steel was used. 본 논문에서는 Median flow와 영상의 Depth 정보를 이용하여 산업 현장의 다양한 환경 조건에서 실시간 철근의 끝점 추적 및 검출이 가능한 방법을 제안한다. 영상의 Depth 정보에 Median filter, Binarization, Morphology, Blob의 알고리즘을 사용하여 2개의 철근 끝점을 검출하는 방법을 제안하였다. 실시간 철근 끝점 추적을 위해서는 Median flow의 알고리즘을 이용하여 철근의 움직임 방향과 위치 추적을 제안하였다. 그리고 Depth 영상에서 검출된 철근 끝점 좌표와 Median flow를 이용한 철근의 위치추적 좌표를 서로 비교하여 최종 위치 좌표를 결정하였다. 그 결과 기존 Median flow 방식만 적용하였을 때 75% 정도의 철근의 최종 위치 판단 성공률이 Depth의 철근 끝점 정보까지 활용하였을 때는 95%까지 추적 성공률이 높아졌다.

Median Flow와 Depth 정보를 이용한 실시간 철근의 끝점 추적 알고리즘 개발

김종식(Jong-Sik Kim),이준목(Jun-Mok Lee),강대성(Dae-Seong Kang) 한국정보기술학회 2018 Proceedings of KIIT Conference Vol.2018 No.11

본 논문에서는 Median Flow와 영상의 Depth 정보를 이용하여 산업현장의 다양한 조건에서 실시간 철근의 끝점 추적 및 검출이 가능한 방법을 제안한다. 영상의 Depth 정보에 Median Filter, Binarization, Morphology, Blob의 알고리즘을 사용하여 2개의 철근 끝점을 검출하는 방법을 제안하였다. 실시간 철근 끝점 추적을 위해서는 Median Flow의 알고리즘을 이용하여 철근의 움직임 방향과 위치 추적을 제안하였다. 그리고 Depth 영상에서 검출된 철근 끝점 좌표와 Median Flow의 위치 추적 정보를 서로 공유하여 최종 좌표 위치 정보 결정에 활용하여 정확도가 향상됨을 증명하였다. In this paper, we propose a method that can detect and trace the end point of real - time Steel-Reinforcement to various conditions of industrial field by using Median Flow and Depth information. We proposed a method to derive two steel end points by using Median filter, Binarization, Morphology, and blob algorithm on image depth information. In order to trace the end point of real steel reinforcement, we proposed the motion direction and position tracking of Steel-Reinforcement using the algorithm of Median Flow. And it is proved that accuracy of accuracy is improved by sharing the position information of the end point of the Steel-Reinforcement extracted from the depth image and the location information of Median Flow.

지식정보화시대에 성장 지향 마인드셋(mindset)의 실천 방향 및 전략 탐색

전종희 한국문화융합학회 2022 문화와 융합 Vol.44 No.7

The purpose of this study is to specifically explore the practical direction and strategy of a growth -oriented mindset in the age of knowledge information. In a world full of external stimuli and heterogeneous demands, if an individual does not intend for a better direction on his own, he stays in a reactive being, rushing to deal with day-to-day issues, and it is difficult to realize and develop his own personality and potential. In this context, this study presented the practical direction and strategy of a growth-oriented mindset related to qualitative growth and learning goals that emphasize absolute standards and processes for oneself based on research on related literature and the latest issues. First, from a macroscopic point of view, the practical direction of the growth -oriented mindset includes ‘What is important after work is active change, not passive rest’, and ‘a life of making and executing a highlight for growth in an era where distraction is the default’. Next, from a microscopic point of view, the strategy for the growth-oriented mindset has from a microscopic point of view, ‘prioritize non-urgent but important tasks’, ‘start small and light and continue to change based on the brain plasticity’, ‘practice planned training towards excellence’, ‘practice the balance between real-time information and knowledge’, ‘cultivate the depth of extracting value from information’, ‘Developing depth by minimizing distraction’, ‘practice rituals and deep work’. It is hoped that this study will broadly share and spread the direction and practice strategy of a growth -oriented mindset that helps people fill the meaning and value of life in knowledge information age.

조절초점성향에 따른 온라인 정보탐색 행동의 차이 분석: 상품후기 참조, 탐색대안의 수 및 탐색의 깊이

최자영,이수원,장은영,한정석 한국마케팅관리학회 2012 마케팅관리연구 Vol.17 No.3

More consumers than ever before are turning to the online shop first to search for product information. Due to the growing importance of online as a searching media, a large number of companies are recently observing and analyzing consumers’ information searching behavior in online using new technology and methodology such as eye tracking and web log analysis. However, in order to investigate the online consumers’ shopping pattern in depth, they should not only adopt a new technology but also consider psychological and motivational factors which derive consumers' behavior. In this point of view, This research investigates the effects of regulatory focus on information search behavior in consumer decision making in the context of online shopping. And in oder to analyze them more objectively and practically, we developed web log collecting program and used the web log data to analyze consumer behavior. Results from the research based on web log data show three primary findings. First, prevention focused consumers are more likely to search for product reviews than promotion focused consumers. Second, compared to consumers with prevention focused, promotion focused consumers have a tendency to search for more alternatives by searching for various product web pages. Finally, prevention-focused consumers tend to seek information in depth, devoting relatively greater time and efforts at detailed information web pages. 본 연구에서는 소비자의 개인차 변수인 조절초점성향을 중심으로 온라인 정보탐색 행동의 차이를 고찰하였다. 조절초점은 소비자의 여러 행동영역을 설명할 수 있는 중요한 심리적 요인이지만 조절초점의 두 동기에 따른 온라인 정보탐색 패턴의 차이는 충분히 입증되지 못하였으며, 더욱이 이를 실제 온라인 쇼핑상황에 적용하여 직접적으로 검증한 연구는 여전히 거의 전무하다. 따라서 본 연구는 기존 연구의 한계점을 보완하여, 온라인 정보탐색행동의 주요 변수로서 조절초점성향에서 기인한 정보탐색행동의 차이를 검증하였다. 특히 실제 쇼핑상황에서의 정보탐색 행동을 실질적으로 분석하고자 로그분석을 적용하여 실험을 진행하였다 . 연구 결과, 조절초점성향에 따른 상품후기 참조 행동, 대안 탐색의 수, 탐색정보깊이에서 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 첫째, 향상초점성향에 비해 예방초점성향의 소비자는 다른 사람의 의견인 상품후기 정보에 대해 더 활발한 참조활동을 보였으며(가설 1), 둘째, 향상초점성향의 소비자는 예방초점성향 소비자에 비해 더 많은 대안의 수를 탐색하는 경향이 있었다(가설 2). 셋째, 예방초점성향의 소비자는 상품을 보다 신중하게 탐색하기 위하여 상품페이지에서 많은 시간과 노력을 투입시켜 정보를 깊이 탐색하였다(가설 3).마지막으로 본 연구는 조절초점에 따른 온라인 정보탐색 행동 차이를 규명하여 이론적 시사점을 제시하고 온라인 마케터의 마케팅 전략 수립을 위한 실무적 시사점을 제시하였다.

Hand Segmentation Using Depth Information and Adaptive Threshold by Histogram Analysis with color Clustering

Fayya, Rabia,Rhee, Eun Joo Korea Multimedia Society 2014 멀티미디어학회논문지 Vol.17 No.5

This paper presents a method for hand segmentation using depth information, and adaptive threshold by means of histogram analysis and color clustering in HSV color model. We consider hand area as a nearer object to the camera than background on depth information. And the threshold of hand color is adaptively determined by clustering using the matching of color values on the input image with one of the regions of hue histogram. Experimental results demonstrate 95% accuracy rate. Thus, we confirmed that the proposed method is effective for hand segmentation in variations of hand color, scale, rotation, pose, different lightning conditions and any colored background.