DSP2812 마이크로프로세서를 이용한 CAN기반 지능형 복수전동기 제어시스템개발

홍원표,정기운,Hong, Won-Pyo,Jung, Gi-Uhn 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.8

This paper addresses the CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor. CAN built in DSP2812 microprocessor is used to control and monitor the multi-motor system with the inverter driving system CAN network implementation schemes and the algorithm for multi-motor control and monitoring is also developed. We configure the multi-motor control experimental system to verify the proposed algerian and the reliability of CAN networks system in the various operation of two induction motors. The experimental results show that CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor can carry out the real-time network based control in various speed range and the position control of induction motors. 이 논문은 자동차에서 제어 네트워크로 이미 신뢰성이 확인된 CAN(Controller Area Network) 필드버스를 산업계 복수전동기 제어에 적용하기 위하여 지능형 제어모듈로 CAN이 내장된 DSP2812 프로세서를 이용하여 제어 및 모니터링기술을 개발하였다. 산업계에 광범위하게 사용되고 있는 유도전동기를 대상으로 여러 대의 유도전동기를 제어하기 위한 제어 알고리즘과 CAN 기반제어네트워크 구축방법을 개발하였다. 이 시스템 성능을 평가하기 위하여 2대의 유도전동기 인버터 구동시스템에 적용하여 CAN 기반 네트워크 제어 실험을 수행하였다. 그 결과 광범위한 속도와 정역회전에서 실시간 네트워크 기반 제어성능을 확인하였다.

DSP를 이용한 비선형 타이밍벨트 구동시스템의 QLQG/LTR 제어

한성익,방두열 한국공작기계학회 2001 한국생산제조학회지 Vol.10 No.4

In this paper, the QLQG/LTR control method is applied for the position control of the nonlinear timing belt diving sys-tem. Parameters of the plant are identified by genetic algorithm and nonlinear elements, such as Coulomb friction and dead-zone, are quasi-linearized by RIDF method. Comparing with the LQG/LTR control, the QLQG/LTR has similar structures of the LQG/LTR, but this method can consider nonlinear effects in designing the controller. Thus, the QLQG/LTR control system is robust to hard nonlinearities such as Coulomb friction. dead-zone, etc. For a given hard non-linear system, through experiments, it is shown that the tracking performance of the QLQV/LTR control system can be very improved than the LQG/LTR control system.

위성통신안테나 추적제어를 위한 DSP 기반의 협대역신호 전력 검출기

김원호 한국융합신호처리학회 2006 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.15 No.1

This paper presents DSP based narrow band satellite communication signal power detector for tracking control of mobile satellite antenna system. An analog filter based conventional power detector has poor performance due to frequency drift of carrier. Also, it is very difficult to change an analog filter bandwidth according to changed bandwidth of transmitted signal. To solve these difficulties, we proposed DSP based signal power detector, which is easy to change bandwidth of filter and to match shifted frequency of carrier. The proposed signal power detector consists of a FFT function to measure frequency drift of carrier, a programmable filter bank function to limit of received signal bandwidth and a power calculation function to measure power of filtered signal in 12-bit linear scale. Test results of implemented signal power detector, based on TMS320C5402 DSP, showed that it satisfied required functions and performances and properly operated. 본 논문은 협대역의 위성통신 수신신호 전력을 측정하여 이동형 위성통신 안테나를 추적제어하기 위한 DSP 기반의 협대역 위성통신 신호전력 검출기를 제안한다. 기존의 아날로그 검출방식에 의한 협대역 위성통신 신호전력 검출기는 위성 전파경로 상에서 발생되는 반송파의 중심주파수 천이로 인해 고정된 아날로그 필터대역을 통과하여 검출되는 신호 전력의 오차가 심하고 전송 신호의 대역폭 가변에 따른 아날로그 필터의 대역폭을 변경하기가 용이하지 않다. 따라서 이러한 반송파 주파수 천이에 영향 받지 않고 가변 하는 신호 대역폭에 대응하는 필터를 실시간으로 프로그래머블하게 지원하기 위하여 DSP 기반의 협대역 디지털 위성통신 신호전력 검출기를 제안하였다. 제안된 협대역 위성통신 신호전력 검출 알고리즘은 FFT를 이용하여 주파수 천이된 협대역 위성통신 신호의 주파수를 탐색하고 프로그래머블한 디지털 필터를 선택하여 필터링한 다음, 일정구간 주기로 신호전력을 계산하여 12비트 해상도로 출력하는 기능을 가진다. TMS320C5402 DSP 칩을 기반으로 설계 제작된 신호전력 검출기의 실제 시험을 통하여 제시된 요구기능과 규격을 만족하면서 동작함을 검증하였고 실용성을 확인하였다.

DSP를 사용한 능동전력필터 시스템 개발

정영국 대불대학교 1996 論文集 Vol.2 No.2

This paper proposes a novel system of DSP based active power filter with real-time power analyzing/compensating function. A developed system is made up of 486-PC and DSP(digital signal processor) board, IGBT power module, nonlinear load, and power analyzing and control program for windows. Power is analyzed using signal processing techniques based on the correlation between voltage and current waveforms. Since power analysis algorithm is performed by DSP. power analysis is achieved in real-time even under highly dynamic nonlinear loading conditions. Combining control algorithm with power analysis algorithm, flexibility of a developed system which has both power analysis mode and control mode, is greatly inhenced. To verify the validity of a developed system, the experimental system of a 1KVA maximum power rating is used for compensating nonactive (reactive and distorted) current generating while thyristor speed controller of induction motor is operating. From experimental results, it is clear that under highly distorted, dynamically changing current conditions, the compensation system and controller are capable of compensating nonlinear load to a nearly unity power factor, with nonactive current compensation. Also, various graphic screens of time domain/frequency domain/ 3-D current coordinates are displayed with experimental results on 486-PC by a developed system. Finally, because power analysis capability of the proposed system is excellent, it is expected that the proposed system can be applied to DSP based power analyzer as well as high power reactive power compensator.

통일 독일 구동독 지역 정당체제

정병기(Jung, Byungkee) 한국정치학회 2011 한국정치학회보 Vol.45 No.4

독일 통일 후 구동독 지역에서는 민사당/좌파당의 지속적 성장에 따라 구서독 지역과는 사뭇 다른 정당체제가 형성되었다. 그것은 이데올로기적 급진화나 문화적 지역 정체성에 기인하는 것이 아니며, 오히려 사회경제적 통합의 지연에 따른 사회경제적 요인과 민사당/좌파당의 이데올로기적 온건화에서 비롯되고 촉진되었다. 구동독 지역 정당체제는 연방의회와 전체적 흐름에서 삼당제 혹은 다당제로의 변화를 노정하고 있지만, 주의회에서 볼 때는 사회경제적 배경과 정당 지지의 부동성에 따라 일당지배제와 삼당제 및 다당제가 병존하며 다당제의 경우도 사민당, 기민연, 민사당/좌파당 중 각기 다른 정당이 주도하는 구도를 보였다. 이것은 구동독 지역에서는 연방주별 다양성이 반영된 독자적인 새로운 정당체제가 형성되고 있음을 의미한다. In the New Germany after reunification a particular party system is shaped through the rapid resurgence of DSP/Lefts. It bases neither on ideological radicalization nor on cultural regional identity, but on the ideological modification of DSP/Lefts and the socio-economic conditions due to the time lag of socioeconomic reunification. The party system of the New Germany is transformed into three-party system or multi-party system on the national level and level of Bundestag, while the dominant-party system, three-party system and multi-party system coexist and one of three parties, i.e. CDU, SDP, DSP/Lefts, leads even its multi-party system. In the New Germany is shaped a new particular party system that the diversity of the new Laender is reflected in.

스테레오 비전 기반의 스마트 에어백 시스템

이석주(Seok-Joo Lee),장민수(Min-Soo Jang),박귀태(Gwi-Tae Park) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

Occupant classification in the car is an essential issue for an advanced airbag system. The present paper describes a stereovision based occupant classification system (OCS) within an embedded system, by which triggering of the airbag deployment can be intelligently controlled. The embedded system consists of dual Digital Signal Processors; one is for stereo matching algorithm and the other is for computing an SVM algorithm for the OCS. Performance was evaluated using out stereo image database. Results suggest that the system is satisfactory as an embedded OCS system.

차량 내 멀티미디어 네트워크를 이용한 DSP 기반 실시간 영상 전송 시스템의 구현

전영준,김진일,Jeon, Young-Joon,Kim, Jin-II 한국융합신호처리학회 2013 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.14 No.1

본 논문은 멀티미디어 광 네트워크인 MOST를 통해 차량의 카메라에서 입력된 영상을 실시간으로 전송하여 디스플레이 할 수 있는 MOST 기반 영상 송 수신 시스템을 제안하였다. 기존의 차량에서는 카메라를 아날로그 형태로 연결하여 영상을 전송하였으나, 차량에 장착되는 카메라의 수가 점점 증가함에 따라 네트워크로 연결하여 영상을 전송하는 것을 요구하게 되었다. 본 논문에서는 실시간 영상 전송을 위해 DSP를 이용하여 MPEG 인코딩과 디코딩을 하였다. 그리고 DSP와 MOST 네트워크 컨트롤러 사이의 스트림 데이터 전송은 MediaLB를 이용하였다. 이때 DSP가 MediaLB와의 연결을 지원하지 않기 때문에 스트림 데이터를 직접 주고 받을 수 없다. 따라서 FPGA를 사용하여 MediaLB를 통해 전송되는 스트림 데이터를 DSP에 전달하도록 하였다. MediaLB는 MOST 네트워크에 대한 하드웨어 및 소프트웨어 응용 프로그램 개발을 쉽게 할 수 있도록 해주고 모든 MOST 네트워크의 데이터 전송방법을 지원한다 본 논문에서 제안된 시스템으로 실시간 영상 전송을 테스트 한 결과 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다. This paper proposes real-time video transmission system by the car-mounted cameras based on MOST Network. Existing vehicles transmit videos by connecting the car-mounted cameras in the form of analog. However, the increase in the number of car-mounted cameras leads to development of the network to connect the cameras. In this paper, DSP is applied to process MPEG 2 encoding/decoding for real-time video transmission in a short period of time. MediaLB is employed to transfer data stream between DSP and MOST network controller. During this procedure, DSP cannot transport data stream directly from MediaLB. Therefore, FPGA is used to deliver data stream transmitting MediaLB to DSP. MediaLB is designed to streamline hardware/software application development for MOST Network and to support all MOST Network data transportation methods. As seen in this paper, the test results verify that real-time video transmission using proposed system operates in a normal matter.

산업용 유도전동기의 원격제어를 위한 분산 Embedded 시스템에 관한 연구

홍원표(Won-Pyo Hong),이승학(Hak-Seung Lee) 한국조명·전기설비학회 2007 조명·전기설비학회논문지 Vol.21 No.1

이 논문은 유도전동기 원격제어를 위한 분산 임베디드시스템에 관한 연구로 제어시스템은 CAN통신을 기반으로 하는 네트워크를 구성하였으며 원격제어를 위하여 Ethernet TCP/IP-CAN 게이트웨이를 개발하였다. 이를 통하여 유도전동기 2대의 구동시스템을 제작하여 원격제어실험을 수행하였으며 실험 결과 개발된 알고리즘 및 TCP/IP-CAN 게이트웨이가 매우 우수한 성능을 가지고 있음을 확인하였다. We introduce the concept of a remote distributed embedded system to integrated fieldbus based control systems in internet/Intranet. As a result, fieldbus systems are opened up for remote monitoring, remote maintenance, and remote control applications using state of the art Web-technology. This paper addresses the design of a remote distributed embedded system using Internet and CAN for multi-induction motor of Building and Industrial field. The fieldbus used the CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor. To build a remote distributed embedded system, the TCP/IP-CAN Gateway which converts a CAN protocol to TCP/IP protocol and vice verse, was designed. A experimental simulation system consists of a TCP/IP-CAN gateway in remote place and a command PC to be connected to Ethernet.

직접토크 제어에 의한 SPMSM 속도제어시스템 개발

김동희,임태훈,백원식,김민회,Kim, Dong-Hee,Lim, Tae-Hoon,Baik, Won-Sik,Kim, Min-Huei 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.3

최근 급속도로 발전되고 있는 산업분야에서 서보시스템은 빠른 응답특성과 고도의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 특성의 요구로 인하여 산업용 서보전동기 구동시스템에 고정자 혹은 회전자 자속벡터의 순시위치와 고정자 전류를 검출하여 좌표변환에 의해 고정자 전류를 여자성분과 토크성분으로 분리 제어하는 벡터제어 이론이 많이 적용되고 있다. 벡터제어에서는 좌표변환과 SVPWM 발생을 위해 많은 연산을 요구하므로 디지털 제어시스템에서 DSP에 많은 부담을 주고 있다. 그러나 직접토크제어(DTC) 알고리즘은 디지털 제어 구조로 토크와 고정자 자속 성분의 전류제어에 룩업 테이블을 사용하므로 벡터제어처럼 많은 제어기와 복잡한 연산을 필요로 하지 않고, 동적 응답특성이 전동기의 정수변화에 영향이 적으면서 직접 전동기의 토크와 고정자 자속을 독립적으로 제어할 수 있는 장점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 표면 부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)를 사용하여 DTC에 의한 서보 전동기 제어와 벡터제어에 의한 서보 제어시스템 결과를 비교하여 직접토크제어 알고리즘의 산업용 서보 시스템으로의 적용 가능성을 확인하였다. This paper presents an implementation of digital servo speed control system of SPMSM(Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) for industrial application with Direct Torque Control(DTC) using TMS320F2812 DSP. Although, the vector control scheme is adapted in many industrial servo system, but the DSP calculation ratio is increased by reference frame transformation and SVPWM of vector control. Therefore, this paper investigate the possibility of DTC scheme for industrial servo drive system instead of vector control scheme. DSP calculation ratio is compared between vector control and DTC algorithm in addition to the characteristic of speed control response. The suggested SPMSM control system shows the possibility of DTC scheme for industrial servo motor drive system instead of a vector control algorithm.

모델기반 자동코드 생성과 실시간 운영체제 기반 무인기용 비행제어시스템 탑재 프로그램 개발

김성환(Sunghwan Kim),조상욱(Sang-Ook Cho),김성수(Sung-Su Kim),유창경(Chang-Kyung Ryoo),최기영(Keeyoung Choi) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.10

본 논문에서는 소형 무인기용 센서 및 임무장비 통합형 비행제어 시스템의 탑재 프로그램 개발에 대해 다룬다. 비행제어 시스템은 센서 및 임무장비를 관장하는 장치관리시스 템과 제어 프로그램 및 임무 수행 알고리즘을 연산하는 제어연산시스템의 두 부분으로 구성된다. 장치관리시스템의 탑재 프로그램은 TI사의 DSP/BIOS 실시간 운영체제를 기반으로 개별 센서 및 외부 임무장비를 위한 시스템 드라이버들과 각각의 서브시스템 관리를 위한 태스크들로 구성된다. 제어연산시스템의 프로그램은 모델기반 개발기술을 이용한 자동 코드 생성 기술을 적용하였다. In this paper, an embedded program of a flight control system for a small high performance UAV is introduced. The program consists of modules for device management and guidance and control. The device management system handles navigation sensors and mission equipments. The program for the guidance and control system is used to accomplish various kinds of missions and realize automation of flight control. Driver programs embedded in the device management system for operation of sensors and external devices are based on Texas Instrument's DSP/BIOS RTOS(realtime operating system). The on-board programs for the guidance and control system is obtained by using the model-based auto code generation technology.