파괴방수차 다관절 붐의 동특성 및 내구성에 관한 연구

김진수(Kim, Jin-Su),소수현(So, Soo-Hyun),임수홍(Lim, Su-Hong) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.8

본 논문은 다관절 붐의 선단이 구조물과 충돌할 때 발생하는 각 붐의 동응력에 대해서 논하고자 한다. CATIA를 이용하여 3D 모델을 작성하고, ADAMS와 ANSYS를 이용하여 메쉬작업을 수행 후 응력데이터를 포함한 다관절 붐의 MNF 를 만든다. 이 두가지 모델을 가지고 ADAMS에서 FFT해석을 수행하여 각각 모델의 타당성을 알아본다. ADAMS에서 타당 성이 검증된 모델을 이용하여 붐 선단의 충돌해석에 따른 동특성 해석을 수행한다. ADAMS Durability를 이용하여 다관절 붐과 구조물의 충돌시 각 붐에 응력이 크게 발생하는 지점을 알아보고자 한다. This paper discusses the dynamics stress of each boom, which occurs as a result of the conflicts on a multi-joint boom at the end effector and structure. In this process, CATIA was applied to create 3D modeling, ADAMS and ANSYS were then performed using mesh analysis by obtaining the stress data to create a MNF(Modal Neutral File) of multi-joint boom. Two types of MNF models were analyzed using ADAMS FFT(Fast Fourier Transform) performing to check the validity of each model. In this process, the models were verified by ADAMS, which performs the dynamic characteristics of conflict. The ADAMS Durability was used to analyze the maximum stress between the multi-joint boom and structure.

종교, 격정, 공화국 - 존 애덤스(John Adams)의 시민종교론 고찰

유종선(Jong Sun Ryu) 동아시아국제정치학회 2015 국제정치연구 Vol.18 No.1

This article aims to discuss John Adams’ thought on civil religion, focusing on its role in a republic. Civil religion is commonly regarded as an important means for the cultivation of civic virtue, but, due to its very nature, is likely to clash with the value of religious freedom. The paradox, and the way out of it, are directly related to how we perceive the task of a republic and the role of civil religion in it. Adams thought that the primary task of a republic is to suppress the passions of the people, and he endowed the civil religion with this role. Civil religion in this sense is an indispensible foundation of the republic. On the other hand, Adams was also clearly aware of the limitations to such a role civil religion could perform in a republic. Civil religion is not sufficient on its own, after all, and is not expected to be any effective in a large republic. Upon this recognition Adams searched for a form of civil religion that is able to perform its republican role, minimizing government intervention and maximizing religious freedom. Adams’ thought on civil religion is not just valuable in its own sake, but has far-reaching implications for our effort to overcome corruption of the republic.

특집논문 : 존 퀸시 애덤스 (John Quincy Adams)와 크리크 인디언 추방 (Creek Indian Removal), 1825-1827

하성호 ( Song Ho Ha ) 한국서양사학회 2013 西洋史論 Vol.0 No.119

One of the most tragic episodes in American history is the Indian Removal in the 1830s. Historians have well documented the key role played by President Andrew Jackson in proposing and implementing the policy. But what is less known is Jackson`s predecessor President John Quincy Adams` attitude towards the Indian Removal policy. This article explores this issue by analyzing Adams` role in the struggle between the state of Georgia and the Creek Indians over their lands within Georgia between 1825 and 1827. American officials signed a treaty with Creek Chief William McIntosh at Indian Springs in February 1825. This treaty fraudulently signed off all Creek lands to Georgia. Adams nullified the treaty arguing that the treaty was an act of ‘gross injustice.’ But he himself initiated signing a new treaty with the Creek Indians in November 1827. That treaty forced the Creeks to cede all their lands in Georgia to the U.S. government. The transition of Adams from anti-Indian Removal to pro-Indian Removal in the course of a mere two and half years not only reveals the weakness of Adams` political power, but also points to the power of the ideology of “Vanishing Indians.” This was a belief that Indians were doomed to disappear from the earth, and that they therefore could be forced to be removed to west of the Mississippi River. Adams accepted the premise of this ideology and readily caved in to the pressure from Georgia and the United States Congress to acquire all Creek Indian lands.

파괴방수차 노즐 형상에 따른 다관절 붐의 충돌에 관한 연구

김진수,소수현,임수홍,옥소쿤티아릇 한국기계기술학회 2014 한국기계기술학회지 Vol.16 No.1

In this paper, a commercial multibody dynamics program ADAMS was utilized to investigate the model for the multi-joint boom conflicts. In this process, CATIA, ANSYS and ADAMS were used to develop the simulation. The addition of ADAMS made the system more accurate and improved precision of the system. In brief, the 3D CAD model of the structure was initially developed via CATIA. After this, the CATIA models were exported to ANSYS for creating flexible-body modeling by using formatted file. Subsequently, with ADAMS, the flexible body model was directly imported from ANSYS which performed the analyses of the dynamic collision of the nozzle boom conflicts. This contained the information regarding geometry and model shapes of the flexible body. Using ADAMS/Durability, it was possible to determine the strain energy for the nozzle configuration by crashing the contact structure that was created. Via this procedure, the acquired simulation analysis of nozzle showed interestingly good results with respect to the objectives of the study

제3차 미국교육사절단원 Donald K. Adams가 기술한 『1945년-1955년의 한국교육』에 대한 교육평설

박승배 전주교육대학교 초등교육연구원 2006 初等敎育硏究 Vol.31 No.2

본 연구의 목적은 제3차 미국교육사절단원이었던 Donald K. Adams의 박사학위 논문 『1945년~1955년의 한국교육』의 내용을 교육평설의 방법으로 기술, 해석, 평가하는 것이다. 이 연구에서 알아낸 것은 다음과 같다. 첫째, Adams의 논문은 1945년~1955년의 한국교육사를 기술하는 데 역사자료로서의 가치가 크다. 특히 외국원조기관이 한국의 교육재건을 위해 기울인 노력을 파악하는데 좋은 참고자료가 된다. 둘째, Adams의 관찰은 한국 학교교육의 발전상을 평가할 때 사용할 수 있는 지표가 되기에 충분하다. Adams의 눈에 비친 1945년~1955년의 한국교육은 낮은 교육적 통찰력, 학교와 가정의 협업 부재, 반복되는 한글-한자 논쟁, 교과서 암기식 수업, 교과서 신성시, 학생에 대한 연구 부재, 여성 억압, 실용보다 이론을 선호하는 문화 만연, 일제가 남긴 권위주의 문화 만연, 촌지 문화 만연, 각종 문서에서 의미가 모호한 미사여구의 지나친 사용, 교육의 정권 홍보 수단화 등이다.

A GENERALIZATION OF THE ADAMS-BASHFORTH METHOD

함남우,홍범일 호남수학회 2010 호남수학학술지 Vol.32 No.3

In this paper, we investigate a generalization of the Adams-Bashforth method by using the Taylor's series. In case of m-step method, the local truncation error can be expressed in terms of m - 1 coefficients. With an appropriate choice of coeffi-cients, the proposed method has produced much smaller error than the original Adams-Bashforth method. As an application of the generalized Adams-Bashforth method, the accuracy performance is demonstrated in the satellite orbit prediction problem. This implies that the generalized Adams-Bashforth method is applied to the or-bit prediction of a low-altitude satellite. This numerical example shows that the prediction of the satellite trajectories is improved one order of magnitude.

A GENERALIZATION OF THE ADAMS-BASHFORTH METHOD

Hahm, Nahm-Woo,Hong, Bum-Il The Honam Mathematical Society 2010 호남수학학술지 Vol.32 No.3

In this paper, we investigate a generalization of the Adams-Bashforth method by using the Taylor's series. In case of m-step method, the local truncation error can be expressed in terms of m - 1 coefficients. With an appropriate choice of coefficients, the proposed method has produced much smaller error than the original Adams-Bashforth method. As an application of the generalized Adams-Bashforth method, the accuracy performance is demonstrated in the satellite orbit prediction problem. This implies that the generalized Adams-Bashforth method is applied to the orbit prediction of a low-altitude satellite. This numerical example shows that the prediction of the satellite trajectories is improved one order of magnitude.

Landing Analysis of a 1/6 Lunar Module based on ADAMS

팜반라이,조군,구남서,김성훈,임재혁 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

본 연구는 한국항공우주 연구소의 2025 년 달 표면 착륙 계획을 실행하기 위한 기초적인 연구를 수행하였다. 달 착륙선의 디자인에서 착륙 안정성이 가장 중요한 요소이다. 본 연구는 1/6 크기의 달착륙선 모듈의 평면 착륙 안정성을 연구하였다. 달착륙선 모듈은 알루미늄 허니콤 댐퍼를 사용한 4 개의 삼각형 다리로 구성되었다. 다 물체 동역학 해석으로 널리 사용되고 있는 ADAMS 소프트웨어를 사용하여 착륙 시뮬레이션을 수행하였다. 알루미늄 허니콤 댐퍼의 실용성을 확인하기 위하여 세 가지 형태의 댐퍼(강체 댐퍼, 점성 댐퍼 및 알루미늄 댐퍼)와 두 가지 형태의 달표면(강체와 탄성체)에서의 착륙 시뮬레이션을 각각 수행하여 결과를 비교하였다. 또한 ADAMS 에서 Sforce 툴로 알루미늄 허니콤 댐퍼를 모델링 하였다. Korea Aerospace Research Institute plans to launch a lunar module by 2025 and so, is carrying out a preliminary study. Landing stability on the lunar surface is a key design factor of a lunar module. In this paper, a 1/6 scale model of a lunar module is investigated for its landing stability on non-level surfaces. The lunar module has four tripod legs with aluminum honeycomb shock absorbers in each leg strut. ADAMS™, the most widely used multi-body dynamics and motion analysis software, is used to simulate the module’s lunar landing. Three types of dampers in the struts (rigid, viscous, and aluminum honeycomb dampers) and two types of lunar surfaces (rigid and elastic) are considered. The Sforce function is adopted to model the aluminum honeycomb dampers.

존 아담스의 Defence에 나타난 미국의 공화주의

김희강 한국정치학회 2007 한국정치학회보 Vol.41 No.1

John Adams was an American politician and philosopher who served as the first Vice President and the second President of the United States. In his three volume book Defence, Adams developed the idea of republicanism as a core American political value. This paper aims to examine Adams’s political theory appeared in Defence. Through this examination, the paper seeks to deepen our theoretical as well as practical understanding concerning the principle and ideology of American founding and the political tradition and characteristic of new American republic. In the paper, I purpose to identify the nature of Adams’s republicanism. I argue that Adam’s idea of republicanism is a liberal republicanism that can be neatly classified into neither monarchy, aristocracy, nor democracy. Also I argue that Adams’s republicanism provides an important insight to understand the characteristic of American republicanism that the current debate on the principle and ideology of American founding - the debate between a liberal approach and a republican approach - have failed to consider properly. 미국의 초대 부통령과 2대 대통령을 지낸 존 아 담스(John Adams)는 미국독립혁명과 건국에 있 어서 주요한 사상가이자 정치가이다. 본 논문은 아 담스의 저서인 Defence에 나타난 그의 정치이론을 살펴보고, 이를 통해서 미국이라는 새로운 공화국 의 전통과 성격에 대한 이해를 깊게 하고자 한다. Defence에 나타난 아담스의 공화주의 이론은 미국 건국 당시에 의미 있는 사상적 기반이 되었을 뿐만 아니라 그의 이론이 실제로 미국 연방헌법에 반영 되었음을 논문을 통해 보여주고자 한다. 특히 아담 스의 공화주의가 자유주의적 공화주의의 성격을 띠 고 있음을 밝히고, 이는 고전과 근대의 정치이론을 포괄하면서도 새롭고 독특한 성격을 보이는 미국 공화주의의 단면임을 설명한다. 더불어 아담스의 공화주의 이론을 통해서 자유주의적 이념과 수정주 의적 공화주의 이념을 포괄하는 절충주의적 입장이 미국적 맥락에서 구체적으로 어떻게 발전되고 발현 되었는지 살펴보고, 최근 한국학계에서 자주 회자 되는 헌정주의 논의의 문제점을 지적하고, 또한 정 치학계의 핵심 주제인 공화주의, 헌정주의, 그리고 민주주의 간의 관계를 새롭게 정립할 수 있는 가능 성을 타진해본다.

MATLAB/Simulink와 ADAMS를 이용한 연동해석의 오차분석

김종익,조성범,정선호,최기영 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11

제어기 해석 및 설계에 활용되는 MATLAB과 다물체 동역학 해석에 특화된 ADAMS의 연동해석은 그 쓰임이 빠르게 늘고 있다. 본 논문에서는 Mass-Spring-Damper로 구성되는 선형 모델을 각각의 프로그램에서 구성하였고 각각의 프로그램에서 별도 시뮬레이션을 수행하거나 연동해석을 통해 동적거동을 해석하고 그 결과를 비교하였다. 또한 시뮬레이션 파라미터 인자의 조합을 바꾸어 가며 이에 따라 변하는 오차의 특성을 분석하였다. Co-Simulation of MATLAB and ADAMS has been more widely used because of their speciality compensate its other; MATLAB is a popular tool for control system design and analysis and ADAMS is used to model and simulate multibody dynamic systems. This paper investigates the accuracy of co-simulation of the two programs. For this purpose, a linear system of mass-spring-damper model is constructed in each program. The dynamic response of the system is computed in each program separately and the results are compared with that from the co-simulation using imported ADAMS model. The effects of simulation parameter settings on the error are studied.