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Two-Stage Articulated Hand Interaction for Virtual Assembly Simulation
Yongwan Kim,Wookho Son,Jinah Park 제어로봇시스템학회 2008 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
Virtual assembly simulation which refers to the verification process of digital mockup in product development lifecycle is one of the most promising topics in virtual reality applications. In the virtual assembly simulation, inaccurate hand interaction is an obstacle to natural hand interaction with virtual environments. The crucial interaction problems include unrealistic hand motion such as penetration and frictionlessness, lack of visual feedback and limited accuracy in hardwares. In this paper, we present the delicate hand interaction system which intelligently uses both heuristic and physics-based approach using a new glove device.
Kim, Soo Hyeon,Cho, Young-Rak,Kim, Hyeon-Ju,Oh, Joa Sub,Ahn, Eun-Kyung,Ko, Hye-Jin,Hwang, Byung Joon,Lee, Seo-Jin,Cho, Yongwan,Kim, Yong Kee,Stetler-Stevenson, William G.,Seo, Dong-Wan American Society of Hematology 2012 Blood Vol.120 No.24
<B>Abstract</B><P>In cancer, VEGF-induced increase in vascular permeability results in increased interstitial pressure, reducing perfusion and increasing hypoxia, which reduce delivery of chemotherapeutic agents and increase resistance to ionizing radiation. Here, we show that both TIMP-2 and Ala + TIMP-2, a TIMP-2 mutant without matrix metalloproteinase inhibitory activity, antagonize the VEGF-A-induced increase in vascular permeability, both in vitro and in vivo. Like other agents known to preserve endothelial barrier function, TIMP-2 elevates cytosolic levels of cAMP and increases cytoskeletal-associated vascular endothelial cadherin in human microvascular endothelial cells. All of these effects are completely ablated by selective knockdown of integrin α3β1 expression, expression of a dominant negative protein tyrosine phosphatase Shp-1 mutant, administration of the protein tyrosine phosphatase inhibitor orthovanadate, or the adenylate cyclase inhibitor SQ22536. This TIMP-2-mediated inhibition of vascular permeability involves an integrin α3β1-Shp-1-cAMP/protein kinase A-dependent vascular endothelial cadherin cytoskeletal association, as evidenced by using siRNAs to integrin α3β1 and Shp-1, or treatment with Shp-1 inhibitor NSC87877 and protein kinase A inhibitor H89. Our results demonstrate the potential utility for TIMP-2 in cancer therapy through “normalization” of vascular permeability in addition to previously described antiangiogenic effects.</P>
Kim, Daehwan,Kim, Yongwan,Lee, Kisuk 한국정보통신학회 2020 한국정보통신학회논문지 Vol.24 No.10
We present the concept of a Medical Digital Twin (MDT) that can predict and analyze medical diseases using computer simulations and introduce a dynamic virtual body capture system to create it. The MDT is a technology that creates a 3D digital virtual human body by reflecting individual medical and biometric information. The virtual human body is composed of a static virtual human body that reflects an individual's internal and external information and a dynamic virtual human body that reflects his motion. Especially we describe an early version of the dynamic virtual body capture system that enables continuous simulation of musculoskeletal diseases.
김용완 ( Yongwan Kim ),김상민 ( Sangmin Kim ),박태양 ( Taeyang Park ),박기욱 ( Kiuk Park ),장민원 ( Minwon Jang ) 한국농공학회 2010 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2010 No.-
환경용수는 전통적인 작물생육 뿐만 아니라 토양, 지하수, 하천 등에 대한 물순환 개선과 생태계 유지에 매우 중요한 역할을 하는 농촌지역 용수 중 하나이다. 최근 환경용수는 하천의 물순환 건전화, 하천생태계의 복원 및 하천을 통한 지역주민의 삶의 질을 제고하고 그 지역경제의 성장동력이 될 수 있다는 측면에서 그것의 수요와 필요성이 증가하면서 개념적 연구가 많이 이루어져왔다. 그러나 아직은 농촌지역의 소규모하천에 적용할 수 있는 명확한 기준과 기술적 뒷받침이 부족한 현실이다. 농촌지역 소하천 환경용수를 공급하기 위해서는 기존농업용저수지의 활용방안도 모색할 수 있다. 농업용저수지의 농업용수를 제외한 나머지 용수를 이용하여 환경용수량을 확보하는 방법이다. 이러한 방법은 장기간의 실태조사를 통하여 환경용수의 방류 기준을 찾아야 한다. 여기서는 소하천의 시기별 조건별 하천유량을 조사하여 적정한 방류시나리오 시행을 통해 장기간 실태조사의 자료를 대체하려 한다. 본 연구는 농촌지역 환경 유지의 핵심인 소하천을 대상으로 실제유량을 모니터링하고 하천유지용수의 방류 기준을 제시하는데 목적이 있다. 현재 경남지역을 대상으로 소하천의 구간별 유량을 조사하고 환경용수를 관리하기 위한 기초자료를 구축하고 있는 단계이며 앞으로 경남지역 소하천의 환경용수 결정을 위한 지표를 만들고자 한다. 경상남도 고성군 하이면에 소재하고 있는 하이저수지와 봉현저수지의 하류 소하천을 대상으로 2010년 5월부터 현재까지 총 5회에 걸쳐 하천의 실제 유량을 조사하고 있다. 하이· 봉현저수지 하류 소하천을 500m씩 나누어 구간별 흐름을 측정하였는데, 구간에 걸쳐 이앙전인 5월의 유량은 0㎥/s∼ 0,2㎥/s, 이앙이 한창인 6월에는 선행강수량 105.5mm인 조건에서 최소 0.2㎥/s, 최대 0.9㎥/s, 우기인 7월∼9월에는 최소 0.4㎥/s, 최대 2.2㎥/s로 구간내 매우 상이한 조사결과를 보였다.