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Fingertip Force and Muscle Activation Patterns at Varying grasp Objects
Suji Park(Suji Park),Juhyun Park(Juhyun Park),Seyeon Oh(Seyeon Oh),Chaeyeon Heo(Chaeyeon Heo),Sieun Ho(Sieun Ho),Seonhong Hwang(Seonhong Hwang) 호서대학교 기초과학연구소 2022 기초과학연구 논문집 Vol.30 No.1
In this study, we tried to collect and analyze the kinetic and neurological information such as finger-tip forces and EMG for several representative (the most commonly used) grasp movements to explore their force and muscle activation patterns based on the newly defined grasp taxonomy. Ten able-bodied (five males, five females) volunteered to participate and they performed five different grasp tasks: holding a bottle (Bottle), turning a doorknob (Knob), cutting with a knife (Knife), brushing with a toothbrush (Toothbrush), holding a thick book (Book) after we attached five force sensitive resistor (FSR) sensors on the tip of fingers and four surface electromyogram (sEMG) electrodes on the lower arm of the subject’s dominant hand. Root Mean Square (RMS) and Mean Absolute Value (MAV) from the mean maximum values of sEMG(%) and fingertip force(kgf) of all ten subjects were extracted as features. The classification from the feature dataset using convolutional neural network (CNN) was applied and analyzed the results of accuracy and repeatability. The mean maximum values of EMG and fingertip forces during five different grasp tasks, and the MAV and RMS which were extracted features from the above were compared with task pairs. They showed significant differences in comparison of four pairs of tasks which were Bottle and Knife (p = 0.005 in both MAV and RMS), Bottle and Toothbrush (p = 0.005in both MAV and RMS), Bottle and Book (p = 0.013 in both MAV and RMS), Knob and Toothbrush (p = 0.047 in MAV and p = 0.028 in RMS). The classification accuracy of the Bottle grasp task was the largest at 60% (true positive predictive rate is 60% and false postive rate is 40%), while the other tasks showed an 30-40% of accuracy. Repeatability was 60% in the Bottle task and 50% in the Knob task, and those of the other tasks were ranged 30-40%. Overall, it is believed that the small number of samples in the study is the main reason of the low accuracy and repeatability of the classification. A total of nine variables (four sEMG and five forces) showed different significances in paired mean comparisons for five grasp tasks (graspping a bottle, turning a doorknob, cutting with a knife, brushing teeth with a toothbrush, holding a thick book). A comparison of the reduced variable from feature extraction also showed different classification accuracy for five grasp tasks.
이시은(Sieun Lee),황인준(Eenjun Hwang) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.2Ⅲ
웹 환경이 복잡해짐에 따라 시각 장애인이 웹 페이지에서 원하는 정보와 서비스를 찾는데 많은 시간이 소요된다. 본 논문에서는 웹의 접근성 향상을 위해 웹 페이지를 분석해 사용자가 접근하는 객체와 관련 된 객체 주변의 정보를 추출하여 자동으로 북마크를 생성하고, 이를 이용하여 재접근 시에 저장된 북마크가 반영된 페이지로 변환시키는 시스템을 제안한다. 본 시스템의 특징은 전체 페이지가 아닌 사용자의 접근 구역을 자동 추출함으로써 재접근 시의 소요시간을 단축시키고, 페이지에 변화가 있을 경우에도 저장된 북마크 정보와 가장 상응되는 객체나 구역을 추출하여 유동적으로 제공한다는 것이다. 또한 이전에 접근한 객체나 구역만으로 구성된 변환 페이지를 생성하여 사용자에게 원본(original) 페이지와 변환 페이지 사이를 필요에 따라 전환할 수 있게 한다.
이시은(Sieun Lee),황인준(Eenjun Hwang) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1B
웹 상의 정보는 여러 페이지들에 걸쳐 표현되고 있으나 대부분의 웹 브라우저는 웹 페이지 단위로 정보를 다루고 있기 때문에 사용자는 원하는 정보를 얻기 위해 여러 웹 페이지들을 방문해야 한다. 본 논문에서는 사용자의 요구에 부합되는 정보를 검색해 여러 페이지 상에 흩어져 있는 정보들에 대해 쉽게 이해할 수 있도록 컬렉션 페이지를 제공한다. 컬렉션 페이지는 검색 된 웹 페이지들의 링크 관계를 제공하여 페이지들 사이에서의 정보의 구성을 알 수 있게 하고, 관련도 높은 페이지들의 주요 내용을 미리 가져와 보여줌으로써 정보에 대한 접근성을 높인다. 이를 위해 페이지 안에서 시각적으로 구분되는 동일한 주제의 정보를 담은 블록을 의미 구역으로 정의하고 웹 페이지를 실제 정보의 단위인 의미 구역으로 나누었다. 또한 의미 구역단위의 검색으로 여러 주제의 정보를 담고 있는 웹 페이지에 대한 검색 결과의 정확성을 높인다.
NANOBIOTECHNOLOGY: AN INTERFACE BETWEEN NANOTECHNOLOGY AND BIOTECHNOLOGY
RASHID AMIN,SIEUN HWANG,박성하 성균관대학교(자연과학캠퍼스) 성균나노과학기술원 2011 NANO Vol.6 No.2
Nanotechnology is one of the most important emerging fields of science in this century. It deals with designing, construction, investigation, and utilization of systems at the nanoscale. Another interesting research discipline of current day is biotechnology, which gives us a way to understand biological system and to utilize our knowledge for industrial manufacturing. Nanobiotechnology lies at the interface of these two research fields. It exploits nanotechnology and biotechnology to analyze and create nanobiosystems to meet a wide variety of challenges and develops a wide range of applications.
이수철(SooCheol Lee),이시은(Sieun Lee),황인준(Eenjun Hwang) 한국정보과학회 2004 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.31 No.9
정보의 급격한 증가로 인하여 웹에서 원하는 정보와 서비스를 찾고 이용하는 데 더 많은 시간이 소요되고 있다. 웹 상의 정보는 하이퍼링크(Hyperlink)를 통하여 여러 웹페이지에 걸쳐 표현되고 있으며 하나의 웹페이지는 여러 주제의 정보를 포함하고 있다. 그러나 대부분의 웹 탐색 도구들은 이러한 웹저작경향을 반영하지 않고, 웹페이지를 독립적인 정보의 단위로 다루고 있다. 이러한 차이로 인해 사용자는 정보를 검색하고 브라우징하는 데 어려움을 겪는다. 본 논문에서는 웹 정보에 대한 접근성 향상을 위해 테이블 구조를 가지고 있는 여러 웹페이지에 흩어져있는 정보들을 모아 하나의 컬렉션페이지(collection page)에 새롭게 구성하여 제공하는 LinkBroker 시스템을 제안한다. 본 시스템은 논리적으로 연결된 정보를 담은 페이지들을 추출한 뒤 페이지셋으로 묶어 검색과 북마크의 단위로 다룬다. 그리고 페이지셋에 속한 페이지 내의 주요 컨텐츠 구역들을 이용해 컬렉션페이지를 생성함으로써 흩어져있는 정보를 하나의 페이지에 표현한다. 다양한 검색 목적에 부합되는 실험을 통해 페이지셋 단위의 검색과 북마크의 효율성 그리고 컬렉션페이지를 통한 정보 접근성의 향상을 확인할 수 있다. Due to the exponential increase of information, search and access for the Web information or service takes much time. Web information is represented through several web pages using hyperlinks and each web page is contains several topics. However, most existing web tools don’t reflect such web authoring tendencies and treat it as an independent information unit. This inconsistency yields inherent problems in web browsing and searching. In this paper, we propose a web surfing assistant called LinkBroker that provides collection pages. They are composed of relevant information extracted from several web pages that have table and frame structure in order to improve accessibility to web information. Especially, the system extracts a set of web pages that are logically connected and groups those pages using table and frame tags. Then, essential information blocks in each page of a group are extracted to construct an integrated summary page. It provides a comprehensive view to user and one cut way to access distributed information. Experimental results show the effectiveness and usefulness of LinkBroker system.
김예은 ( Yeeun Kim ),임예은 ( Yeeun Lim ),전민혁 ( Minhyek Jeon ),추시은 ( Sieun Choo ),김성주 ( Seongju Kim ),권기은 ( Kieun Kwon ),황수성 ( Sooseong Hwang ),이진상 ( Jinsang Lee ) 아프리카미래학회 2023 아프리카와 미래 Vol.2 No.0
Developing countries are most vulnerable to the negative effects of climate crises since they lack either the appropriate monitoring system or a reliable infrastructure for healthcare. The paper surveys the effect of climate change on the prevalence of diabetes in the country of Eritrea. In our effort to find the country that was most severely impacted by it, we investigated changes in temperature and the percentage of forest area loss from 2009 to 2020 across 243 countries. Among them, we were able to determine that Eritrea experienced one of the most intense rates of temperature rise and forest area loss. Based on this observation, we hypothesized that the likelihood of certain diseases rises from such drastic changes in its climate. Moreover, we discovered a significant correlation between the number of patients suffering from diabetes-related diseases, temperature change, and forest area losses. Upon further inspection of Eritrea’s social, environmental, and scientific conditions, it was clear that climate change not only is a serious issue but also one that increases the prevalence of diabetes in an African country. In this comprehensive report, we propose a sustainable solution utilize existing resources to mitigate climate change and advocate for the well-being of the people in Eritrea.