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강경모(Kyungmo Kang),황예지(Yeji Hwang),김종한(Jong-Han Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
비행체도 자율주행시스템을 적용하려는 연구에 따라 높은 수준의 고장 대응 능력이 필요하게 되고 비행체의 동역학 모델을 실시간으로 추론하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 비선형 동역학 모델을 선형화하여 실시간 비행 데이터 기반 Least Square 최적화 문제로 이산화된 동역학 모델을 만들어내고 연속공간 동역학 모델로 복원하였다. 복원한 선형 역학 모델을 실제 비행체 비선형 역학과 일치하는지 시뮬레이션을 통해 검증하였다.