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서대희,이임영 순천향대학교 부설 산업기술연구소 2004 순천향 산업기술연구소논문집 Vol.10 No.2
Spotlighted as an innovative information technology environment, ubiquitous computing has been actively researched on recently. Especially, domestic and global researchesfocus on the RFID system, which is being eyed to replace the existing bar-code system. As an essential technology for ubiquitous computing, the RFID system can be applied for various purposes. The security issues of The Auto-ID Center in the U.S. is spearheading the research on distribution service and omni-directional security. As for Japan, the researches on omni-directional security and EPC application are necessary in securing the technology for ubiquitous computing with support form the Ministry of Public Management Home Affairs, Posts, and Telecommunication. In this paper, a method of ensuring the availability of the RFID system service will be presented based on the ubiquitous computing environment with the existing omni-directional security and user-friendly interface. While the existing researches focus on the RF reader system and tag-based security, this paper's suggestion also considers the availability of a service to suggest ways of increasing the practical usage of a low-priced RF tag.
Unmanned Driving of Robotic Vehicle(Robicle) using Magnetic Position Sensor
Dae-Yeong Im,Young-Jae Ryoo,Sun-Kil Park 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2009 No.8
In this paper, a position sensing system for magnet based autonomous vehicle using 1-diemnsional magnetic field sensor array was described. In advanced vehicle control, position sensing is an important task for the identification of their locations, such as the lateral position within a trajectory. The magnet based autonomous vehicle was identified position using magnetic materials. In the magnetic sensing system, the Earth field is a disturbance. It should be estimated a real-time. And, the memory space should be reduced in implementation. To solve the above problems, this paper proposes the magnetic field sensor array system included a vertical component of magnetic field, a linear region of the sensor output, method of position determination using a simple equation with a microcontroller. The proposal is verified practicability for magnetic position sensing system by the experimental results.
임대영(Dae-Yeong Im),차현록(Hyun Rok Cha),강창석(Chang-Seog Kang) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1
본 논문은 실내환경감시를 위한 지능형센서의 개발을 제안한다. 개발된 실내환경측정용 지능형센서는 실내의 온도, 습도, 압력을 계측하여 각 가전제품이 동작 할 수 있도록 2.4㎓ 무선통신을 이용하여 가전제품을 동작할 수 있도록 하였다. 또한 센서를 설계하고 하드웨어와 소프트웨어를 개발 하였으며, 실험을 통해 실용성을 입증한 하였다.
임대영(Dae-Yeong Im),유영재(Young-Jae Ryoo) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회논문지 Vol.18 No.6
본 논문에서는 자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행기술을 제안한다. 자계표식을 이용한 주행시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로상의 자석의 위치예측이다. 자석의 위치를 예측하기 위하여 자석과 센서의 상관관계를 해석하고 도로에 매설된 자석의 위치를 검출하기 위한 배열형 자계표식 위치인식센서를 제안한다. 또한 스템모터를 이용한 조향제어장치를 개발하고 자동모드 및 수동모드 운전이 가능토록 한다. 무인주행 실험을 위해 자계도로를 설치하고, 제작된 로봇형 차량의 실험을 통해 실용성을 입증한다. In this paper, unmanned driving of robotic vehicle using magnetic marker is proposed. One of the most important component of autonomous vehicle is to detect the position of a magnetic marker on the road. In order to calculate the precise position of a magnet embedded on the road, the relation of magnetic field and a sensor is analyzed, and a new position sensing system using arrayed magnetic sensor is proposed. Also, the steering control system using a stepping motor is developed for driving by automatic mode as well as manual mode. For the verification of usability, the developed robotic vehicle is tested on magnetic road.
자계안내시스템용 지자계 제거를 위한 Ground 검출법
임대영(Dae-Yeong Im),정영윤(Young-Yoon Jung),유영재(Young-Jae Ryoo) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.5
본 논문에서는 무인주행 차량의 자율주행에 사용되는 자계안내시스템에서 지자제를 제거하기 위한 새로운 방법으로 Ground 검출법을 제안한다. 자계안내시스템은 도로에 일정한 간격으로 자계표식을 매설하고 차량이 자계표식 으로 부터 떨어진 거리를 인식하여 주행하는 방법이다. 치량이 주행 중 측면이탈거리를 알기위해서는 지자계가 제거된 자계표식의 자 계만을 이용해야 한다. 그리나 자제센서는 자계를 검출할 때 자계표식의 자계와 지자계를 함께 계측한다. 지자계는 차량의 주행방향과 경사에 따라 다르게 검출되기 때문에 자계표식의 자계와 더해질 경우 측면이탈거리를 인식 하는데 오차를 발생 한다. 따라서 본 논문에서는 지자계를 제거하는 새로운 방법을 제안하고, 이를 검증하기 위한 실험 장치를 구성하였다. 그리고 실험을 통하여 재안한 방법의 타당성과 유용성을 입증한다. In this paper, describes ground detection method for removal earth field of magnet guidance system Magnetic guidance system is magnetic markers are installed just under the surface of roadway pavement and the magnetic fields generated these markers are detected by magnetic field sensor mounted of vehicles. vehicle is know for lateral distance using magnetic field. But sensor is together measuring the magnetic field and earth field. It is operate error. Thus in this paper, proposed new method removing earth field or development experiment device via show the for practical and excellence.
임대영(Dae-Yeong Im),유영재(Young-Jae Ryoo) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.3
본 논문에서는 자계기반 무인주행 차량을 위한 조향장치를 설계하고 개발하였다. 자계기반 무인주행 시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로를 따라 주행할 때 차량의 방향을 제어하는 조향장치이다. 본 논문에서는 조향각 제어를 위해 조향제어장치의 메커니즘을 설계하고 스텝모터의 속도 제어를 위해 새로운 속도 추종 주파수 제어 방법을 적용하였다. 개발된 조향장치의 실용성을 입증하기 위하여 개발된 시스템을 자계기반 무인주행 차량에 적용하고 주행실험을 수행하고 분석하였다. In this paper, a steering actuator is designed and developed for an unmanned vehicle based on magnetic marker. One of the most important component of an unmanned vehicle is a steering actuator to follow magnetic road. Thus, we develop a steering actuator using a stepping motor and adopt to a new frequency control method depended on speed of the vehicle. In order to verify the usability of the developed system, the setup of unmanned vehicle installed the designed steering actuator is tested on magnetic road.
임대영(Dae-Yeong Im),차현록(Hyum-Rok Cha),류영재(Young-Jae Ryoo),이용준(Yong-Jun Lee) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.2
본 논문에서는 가전제품 통합 제어를 위한 리모컨의 개발을 제안한다. 제안된 방법을 실현하기 위하여 무선통신을 이용한 통합리모컨을 설계하였다. 컴퓨터에서 제어할 수 있도록 컴퓨터용 GUI프로그램을 개발하였으며, 무선통신과 IR통신 수행이 가능한 통합리모컨을 개발 하였다. 개발된 시스템을 이용하여 TV와 에어컨을 제어함으로써 실용성을 입증하였고 이를 친환경스마트가전응용시스템의 실증룸에서 장착하여 운용하고 있다.
임대영(Dae-Yeong Im),유영재(Young-Jae Ryoo),최민혁(Min- Hyok Choi) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.1
본 논문에서는 자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행을 제안한다. 자계기반 안내시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로상의 자석의 위치예측이다. 자석의 위치를 예측하기 위하여 자석과 센서의 상관관계를 해석하여 도로에 매설된 자석의 위치를 검출하기 위한 배열형 자계표식위치인식센서를 개발하였다. 또한 자동모드와 수동모드의 동작을 위해 스텝모터를 이용한 조향제어장치를 개발하였다. 자율주행 실험을 위해 자계기반 자계도로를 구성하였다. 그리고 로봇형 차량을 자계도로에서 실험을 통해 실용성을 입증하였다.
임대영(Dae-Yeong Im),차현록(Hyun-Rok Cha),오익현(Ik-Hyun Oh),강창석(Chang Seog Kang) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.2
본 논문에서는 무선통신을 이용한 밸브제어기의 개발을 제안한다. 솔레노이드밸브제어기를 위해 제어기를 설계하고, ZigBee통신을 이용하여 제어할 수 있도록 하였다. 또한 솔레노이드 밸브제어를 위해 소프트웨어를 제작하였으며 이를 기반으로 실제 하드웨어를 구성하고 제작하여 실험하였다. 실험결과 솔레노이드밸브의 제어가(ON/OFF) 원활이 수행됨을 확인하였다.