Synthesis and characterization of 2,6-dinitro-3,7,10-trioxo-2,4,6,8,9,11- hexaaza[3.3.3]propellane as a promising insensitive high energy material

Byeongil Lee,Namtae Kim,Sewook Jang,Jeong Hyeon Park,송민규,Kuktae Kwon,Seung Hee Kim,김영규 한국공업화학회 2022 Journal of Industrial and Engineering Chemistry Vol.113 No.-

Insensitive munitions (IMs) that suit safety requirements have received much attention to prevent anaccidental explosion of the munition by external stimuli. For example, 1,3,5-trinitro-1,3,5-triazinane(RDX), a sensitive legacy explosive material with high explosive performance, is usually used togetherwith insensitive explosives such as 2,4,6-triamino-1,3,5-trinitrobenzene (TATB) in IM formulation to fitthe safe operational range of sensitivities. In recent decades, the development of new high energy materials(HEMs) with remarkable insensitivities have become a forefront topic of the energetic material field. Herein, we report a novel HEM based on a hexaaza[3.3.3]propellane skeleton, 2,6-dinitro-3,7,10-trioxo-2,4,6,8,9,11-hexaaza[3.3.3]pro-pellane (5), which was determined to have high explosive performancealong with reduced sensitivity to external stimuli. Both the measured explosive performances and theimpact sensitivity of 5 were better than those of TATB. We propose 5 as a promising insensitive HEMand a potential candidate for IM.

Development of Model Based Sliding Mode Controllers with focus on Motion Control of Smart Structures for Automotive NVH Enhancement

Byeongil Kim(김병일) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.11

자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일(Byeongil Mun),김윤정(Yunjeong Kim),손행선(Haengseon Son),이선영(Seonyoung Lee),민경원(Kyungwon Min) 대한전자공학회 2019 대한전자공학회 학술대회 Vol.2019 No.11

In this paper, a sensor fusion and tracking method using multi camera and LiDAR is proposed. The relation between a camera and LiDAR is obtained using an existing LiDAR and camera calibration method in ROS package. In order to detect objects using LiDAR and camera, we use lidar-eucliean-cluster-detect package in Autoware and YoloV3, respectively. We propose a simple fusion method between detection data from multi-camera and clustering data from LiDAR. An experiment is conducted to verify the proposed algorithm.

내부 모델 제어를 활용한 능동 진동제어용 적응 필터링 알고리즘의 개선

김병일(Byeongil Kim) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2015 No.11

Powertrain Surface Radiated Noise Analysis using Passive Patches

Kim, Byeongil The Korean Society of Industry Convergence 2021 한국산업융합학회 논문집 Vol.24 No.2

Recently, the level of exciting forces from automotive powertrains has been increased and their frequency spectra become complicated due to the weight reduction and the efficiency development. However, conventional NVH solutions have limited performances since they are focused on structural modification in order to avoid the operating range of the powertrains. In this research, the effect of passive patches on the powertrain surface will be observed via computational analyses and experimental tests. From the normal mode analysis, the location of patches will be determined. Results show that the acceleration level on the Nu engine has been decreased by 10 dB with the passive patches applied.

이차 전지용 10계열 알루미늄 합금의 펄스 레이저 용접 연구

민병일(Byeongil Min),장경수(Kyungsoo Jang),강승구(Seunggu Kang),김도희(Do hee KIM),노형창(Hyeongchang Noh),정승원(Jeongseung Won),손영일(Yeong-Il Son),최동혁(Donghyeok Choi),신중한(Joonghan Shin) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11

요양보호사의 직무만족 결정 요인 : 자아존중감과 사회적 지지를 중심으로

노병일(Byeongil Rho),노미향(MiHyang, Noh) 인문사회과학기술융합학회 2018 예술인문사회융합멀티미디어논문지 Vol.8 No.4

우리나라에서 요양보호사는 노인장기요양보험에서 노인에게 돌봄 서비스를 제공하는 주요한 전문가이다. 요양보호사가 노인 대상자에게 좋은 질의 다양한 서비스를 제공하고 또한 자신이 소속된 기관이 원활히 운영되기 위해서는, 요양보호사가 자기의 직무에 대해 크게 만족할 필요가 있다. 하지만 우리나라에서 요양보호사가 근무하는 상황은 좋지 않은 경우가 많고, 이에 따라 요양보호사가 직무에 만족하는 수준은 다른 직업에 비해서 상대적으로 낮을 가능성이 크다. 여러 가지 요인들 중에서, 자아존중감과 사회적 지지는 요양보호사의 직무만족에 유리하게 작용하는 요인인 것으로 알려져 왔다. 그러나 그동안에 우리나라에서 요양보호사들을 대상으로 해서, 이들의 자아존중감과 사회적 지지가 직무만족에 어떻게 영향을 미치는지를 실증적으로 살펴본 연구는 거의 없다. 이에 본 연구에서는 노인요양시설에서 근무하는 요양보호사들을 대상으로 해서, 이들의 사회인구적 특성, 자아존중감, 사회적 지지가 직무만족에 어떻게 영향을 미치는지를 조사하였다. 본 연구에서 분석한 결과에 따르면, 학력, 적극적 자아존중감, 상사지지는 요양보호사의 직무만족에 통계적으로 유의미한 영향을 미치는 요인으로 나타났다. In Korea, care workers have belonged to major professionals providing care services to the frail old persons in the Long-term Care Insurance. In order for care workers to provide quality services to the elderly clients on the one hand, and for their employing facilities to be operated efficiently on the other, they needs to be satisfied with their jobs to a great extent. But job satisfaction of care workers, however, is expected to be comparatively lower due to their bad working circumstances. Self-esteem and social support, among many factors, are likely to be positive determinants of their job satisfaction. Yet the effect of self-esteem and social support of care workers on job satisfaction has been hardly studied thus far. Therefore this study attempted to uncover how their sociodemographic characteristics, self-esteem, and social support have influence on job satisfaction. The results of this analysis indicated that education, positive self-esteem, and superior support were statistically significant determinants of their job satisfaction, respectively.

북한민법상 동산선의취득 제도에 관한 소고

장병일(Byeongil Jang) 국민대학교 법학연구소 2021 법학논총 Vol.34 No.2

남북 통일방식과 관련하여 두가지의 가능성(독일식 흡수통일, 2체제 1국가 형식)을 생각할 수 있는데, 본 연구는 국가연합 방식(2체제 1국가)의 관점에서 연구를 수행하였다. 이에 따라 ‘북한민법’ 규정상의 선의취득제도 규정과 남한 민법상의 선의취득제도와의 기능적 비교가능성 연구를 진행하였다. 북한민법 제62조는 “공민은 자기 소유의 재산을 권한없는 자에게서 넘겨받는다는 것을 알면서도 가진 공민을 상대로 그 반환을 요구할 수 있다. 잃어버린 물건에 대하여서는 그 사실을 모르고 가진 경우에도 반환을 요구할 수 있다.”고 규정하고 있다. 이 규정은 근본적으로 물건의 거래안정 등을 보호한다는 점에서 우리민법 제249조, 즉 “평온, 공연하게 동산을 양수한 자가 선의이며 과실없이 동산을 점유한 경우에는 양도인이 정당한 소유자가 아닌 때에도 즉시 그 동산의 소유권을 취득한다.”는 선의취득규정과 그 궤를 같이하는 규정이라 볼 수 있다. 그런데 문제는 남한과 북한은 자유주의와 사회주의라는 정치체제에서 연유하는 경제체제, 즉 시장경제와 계획경제라는 차이에서 연유하는 소유개념도 달라서 물건이 국가소유재산에 속하는 것인가, 사회협동단체 재산에 속하는 것인가 아니면 개인의 소유재산에 속하는 것인가에 따라 선의취득제도의 적용모습들이 다양하게 나타난다. 북한의 선의취득제도는 전체적으로 사회주의 소유제도에서 추구하는 집단이익의 보호, 즉 국가소유재산 보호와 거래안정을 통한 사회전체적 보호에 사회주의 이념이 구현되는 것으로 볼 수 있다. 이는 결국 전체 거래이익의 보호라는 틀에서 본다면 어느 편이 전체적 이익이 더 큰가에 따른 구분으로 볼 수 있다. 즉 현 시점에서 볼 때, 북한 내 선의 취득제도 적용범위와 관련된 사안들은 집단이익의 보호라는 틀에서 집단적 이익의 크고 작음에 따라 그 인정여부가 결정된다고 볼 수 있다. Article 62 of the North Korean Civil Act states, “Civilians can demand the return of their property to the other party even though they know that they take over their property from the unauthorized.” For lost items, they may be requested to be returned even if they are possessed without knowing the fact. This regulation is the same as regulation of ‘bona fida acquisition’ (Civil Code Article 249) in that it seeks stability in property transactions. However, the problem is that there is a difference between the two Koreas in the political system. namely liberalism and socialism. The difference in the poltical system is connected the difference in economic system, namely the market economy and planned economy. Consequently, according to the type of ownership in north korea, the application of good faith acquisition is various. namely (1) If the object(goods) belongs to the state, the good faith acquisition shall not apply. This can be found in socialist ideology, which derived from collectivism. (2) Where the property is belonged to a socialist cooperative, its application shall vary depending on the subject of the acquisition of good faith. All of these issues can be assessed as follows. In the end, it can be find, which has greater collective benefit to accept good faith acquisition. This study raise the needs for research, that based on the understanding of these contents.; The survey on property of each subject and reserch on the legal nature of the such a property. These findings will clarify the arrangement of ownership relationships. This could serve the legal standard for the trade of goods between South and North Korean.

다양한 수준에서의 사회적 지지가 시설 청소년의 학교적응에 미치는 영향

노병일(Byeongil Rho),유호석(Ho Seok Lew) 인문사회과학기술융합학회 2018 예술인문사회융합멀티미디어논문지 Vol.8 No.3

가정환경이 안정되지 않은 청소년에게 제공되는 주요한 대리적 서비스의 하나는 시설보호인데, 시 설 청소년에게는 학교적응을 잘하는 것이 무엇보다도 중요하다. 다양한 요인들 중에서 사회적 지지는 청소년이 학교에 적응하는 데 긍정적으로 영향을 미치는 요인으로 널리 알려져 있는데, 일반 청소년 에 비해서 시설 청소년은 시설과 연관된 사회적 지지원을 추가로 지니고 있다. 그러나 그동안의 경우, 우리나라에서는 시설 청소년에 대해서 모든 수준에 근거한 사회적 지지가 학교적응에 미치는 영향을 실증적으로 살펴본 적이 없다. 이런 맥락에서 본 연구에서는 전국에 위치한 아동양육시설에서 생활하 는 중․고등학교 학생을 대상자로 선정해서 다양한 수준에 따른 사회적 지지 형태가 학교적응에 어 떻게 영향을 미치는지를 조사하였다. 본 연구에서 살펴본 결과, 생활지도원 지지, 친구 지지, 후원 자․봉사자 지지는 시설 청소년의 학교적응에 통계적으로 유의미하게 영향을 미치는 변수로 나타났 다. 그리고 시설 청소년의 학교적응을 설명하는 영향력은 생활지도원 지지, 친구 지지, 후원자․봉사 자 지지의 순으로 나타났다. The institutional care has remained one of major substitute services for adolescents with unstable family environment. It is particularly important for institutionalized adolescents to adjust to their schools in a successful way. Among various factors, social support has been widely recognized as a positive factor for school adjustment. Yet, compared to the general adolescents, those in institutional care possess additional institution-related sources of social support. Thus far, however, no research has attempted to delve into the influence of social support types of all levels on their school adjustment. Hence this study endeavored to ascertain the effect of social support of various levels on school adjustment of middle/high-school students in institutional care. According to the results of this study, support by teachers in institutions, peer support, and sponsors support were statistically significant determinants of school adjustment. The strongest determinant of their school adjustment was support by teachers in institutions, followed by peer support and sponsors support.

생태학적 관점에 따른 사회자본과 아동발달 사이의 관계

노병일 ( Byeongil Rho ) 열린부모교육학회 2015 열린부모교육연구 Vol.7 No.1

긍정적 부모역할에서는 건전한 아동발달에 관심을 크게 가지는데, 아동이 발달하는 데에는 개인과 가족뿐만 아니라 동네나 지역 사회와 같은 집합적 요인도 영향을 미친다. 이에 따라 아동발달을 위한 유용한 관점으로 주목받는 것이 개인과 환경을 함께 고려하는 생태학적 관점이다. 이 경우, 아동발달의 생태학적 측면과 관련해 중요한 개념의 하나가 사회자본이다. 그 동안 외국의 선행연구에서는 사회자본의 개념을 아동의 복리와 관련해 여러 영역에서 다양하게 적용해 왔다. 그러나 우리나라에서는 아동발달과 관련된 영역에서 사회자본의 측면을 포괄적이고 체계적으로 살펴본 연구는 드문 편이다. 이것은 지역사회 수준에서 존재하는 사회자본의 경우에 특히 그렇다. 이에 따라서 본 연구에서는 생태학적 측면에서 여러 형태의 사회자본이 아동발달과 어떤 관계가 있는지를 탐색적 수준에서 논의하고, 이런 결과가 긍정적 부모역할과 아동의 사회자본 구축에 대해 가지는 시사점을 제시하였다. Healthy development of children has been an important component of positive parenting. But not only individual and family-related factors but also aggregate factors such as neighborhood or community characteristics have influence on child development, and accordingly an ecological perspective, which takes a developing child and his/her surrounding nested multiple contexts into consideration, is attracting due attention. In this case, the concept of social capital can be crucial for enhancing child development, and it has been usefully applied to a variety of areas of child welfare so far. Yet relevant studies, particularly those on community-level social capital, have been relatively rare in Korea. Therefore this study examines, at an exploratory level, the relationship between various types of social capital and child development. And on the basis of these results, some implications for policy and practices of positive parenting and child(ren)`s social-capital building are suggested in this study.