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이재호(Lee Jaeho),신현수(Hyunsoo Shin),황현호(Hyunho Hwang),박상준(Sangjun Park),이성온(Lee Sungon) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
기존의 정밀 스캔 시스템은 고정된 두 대의 카메라(혹은 1대의 프로젝터와 1대의 카메라)의 영역이 교차되는 영역에서만 깊이지도를 생성할 수 있다. 따라서 최종적으로 획득하는 깊이지도의 영역은 좁아지게 되는 문제가 존재한다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 정밀하면서도 넓은 영역의 깊이지도를 획득할 수 있는 스캔 시스템을 제안하였다. 스캔 영역에 대한 문제는 광원을 회전시킴으로서 해결하였으며, 이 과정에서 물체의 3차원 정보 획득을 위해서 카메라와 모터 회전축 사이의 기하하적 관계를 정밀히 파악해야하는 문제가 발생하였다. 카메라와 모터 회전축 사이의 위치 관계를 파악하기 위해 원뿔(cone) 모델을 만들었고 이에 기반한 새로운 캘리브레이션(Calibration) 방법을 제안하였다.