다항식회귀곡선을 통한 임펠러의 역공학 적용에 관한 연구

황종대,정종윤,정윤교 한국공작기계학회 2004 한국생산제조학회지 Vol.13 No.5

This paper presents a fairing method for reverse engineering of a free-formed surface. Utilizing measured data points, reverse engineering is a useful method to construct a CAD model from physical model. Measured data points should be faired since raw data may have outliers. A fairing algorithm of polynomial regression model generates smooth curves of approximation in this paper. The faired curves are utilized to construct a free-formed surface. For a verifying example, an impeller blade is digitized with a CMM to collect raw data on the surface and a CAD model is constructed. This research produces impeller blades with 5-axis machining center through the CAD model and compares them with a physical model. As a result the produced surface modeled with the fairing method gives less error than that without the fairing.

Modeling of Functional Surface using a Modified B-spline

황종대,정윤교,정종윤 한국정밀공학회 2005 International Journal of Precision Engineering and Vol.6 No.1

노년학이론에 관한 평화학적 고찰

황종대 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2013 평화학논총 Vol.3 No.1

매우 빠른 속도로 고령화시대에 대한 대 책은 다양한 방향에서 모색되고 실행될 수 있으나 가장 중요한 것응 우러나라에서 사람들이 겪고 있는 노년기의 현상과 특정 퉁에 대한 채계적 연구와 기본이론을 정립하는 것이다. 이 논문에 서 는 이와 같은 시각 하에 그 진단계 작업으로서 기존의 노년학이흔들의 주요 내용과 발달과정을 고찰해 보았다. 그 결과를 요약하연 다응과 같다. 기존의 노년 학이론들은 나릉의 한계도 지니고 있지만 또한 노년학이론의 발전에 나릅의 기여를 하고 있다. 노인 개인 차원, 사회구조적 차원 및 문화적 차원 사회학적 프로세스의 관점, 사회정책적 개입의 차원, 사회적 교환자원적 차원, 사회계 급적 차원, 세계체제적 차원 퉁 노인문제의 다양한 요언을 각 알 수 있도록 해 준 것이다 그럼으로써 노인복지정책의 알전에 기여하였고, 실제로 노인복지정책을 살여 보면 각 이론이 미친 영향과 흔적을 찾을 수 있다 그만치 각각의 노년학이론은 나릉의 관점에서 노인들의 복지 증진 즉 건강과 행복과 평화에 기여하였다고 평가할 수 있다. 그러나 평 화학의 관점에서 볼 때, 노년기의 삶을 위협하는 외적 환정으로서 구조적 및 문화적 요인들의 개선에만 초점을 맞추었다는 점에 서 기존의 노년학이흔들은 한계를 지닌다 진정한 의미의 적극적 평화는 인간의 삶을 위협하는 에적 조건들의 개선에 의해서만 이루어지는 것이 아니라 인간의 자아실현에 의해서 보다 구제적으로는 “나는 누구이며, 어디에서 와서 어디로 가는가?" 에 관한 답, 곧 진정한 자기 정채성을 찾는것에 의해 완결되는 것이다. 그러므로 평화와 복지의 문제를 접근함에 있어서 인간의 삶을 위협하는 요인들을 제거하려는 노력을 지속하는 한연으로, 진정한 자아 정체성의 확립이라는 관점이 중요하다.

기하공차 방식 적용을 통한 첨단방위산업 도면의 완성도 향상에 관한 연구

황종대,임창식,김석호 한국기계가공학회 2023 한국기계가공학회지 Vol.22 No.4

Because of the globalization of the manufacturing environment, advanced defense industry parts are oftenmanufactured in factories in other countries or regions. The dimensional-tolerance method cannot containimportant information about the assembly and inspection of parts, and the designer cannot directly explaindetails beyond the dimensional tolerance to each department, causing various problems, such as poorassembly, performance, and safety. Therefore, it is necessary to improve the completeness of drawings byapplying a geometric-tolerance method that regulates the shape, posture, position, and run-out tolerance of theparts in detail. In terms of position and profile precision, which are directly related to the assembly andperformance of parts, the effect of improving the completeness of drawings was verified through acomparative experiment between the dimensional-tolerance method and the geometric-tolerance method.

한국합기도철학 단상

황종대,김동규 한국체육철학회 2009 움직임의철학 : 한국체육철학회지 Vol.17 No.2

이 연구는 한국합기도의 본질적 의미와 철학사상을 탐색함으로써 한국합기도의 정체성을 확립하는 근본을 구축하는데 목적이 있다. 이는 한국합기도계가 안고 있는 가장 기본적이면서도 완성되지 못한 현실적인 과제이다. 논의 결과 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 전통무도는 지속성․고유성․대중성․현재성 등이 동시에 존재해야하며, 한국합기도는 이에 부합되는 무도이다. 둘째, ‘한( )’ 사상에 내재된 평화정신과 인간중심사상 등은 한국합기도에 내재된 한국의 민족성과 일맥상통하고 있다. 셋째, ‘기(氣)’ 사상에는 심신일원론적 합일사상이 내재되어 있다. 이를 근간으로 하고 있는 한국합기도는 승리를 위한 성취지향적인 외향의 추구보다, 수신, 효제, 충서로 이어지는 과정중심지향의 무도이다. 넷째, ‘도(道)’ 사상은 인간이 지켜야 할 규범 및 인간윤리로서 인간 삶의 지표를 의미한다. 이는 동양철학사상에 내재된 보편적 가치의 추구로서 한국합기도가 지향하는 자아완성의 사상과 일치하고 있다. The purpose of this study was to establish a firm identity and subjectivity of Korean Hapkido that can resist serious agitations. This study would solidify the pride and meaning of Korean Hapkido, a traditional martial art of Korea that originated from Daegu. In particular, it would help our understanding of its views and the essence of its philosophies. This is the most basic need that has not been fulfilled by Korean Hapkido in reality. For this purpose, this study discussed the essential meaning of martial arts and the three oriental principles conveyed by Korean Hapkido - peace, energy, and virtue. The following summarizes the results of this study, First, Korean Hapkido includes both market arts that emerged and systemized from the traditional martial arts of Korea and techniques from foreign influences that were uniquely organized and systemized in Korea. Traditional martial arts are required to have consistency, originality, popularity, and contemporaneousness, and Korean Hapkido satisfies all of these requirements. Second, the ideas of peace and anthropocentricism tell us that Korean Hapkido represents the character of Koreans who love peace and resist attacking others with no reason. Third, the idea of energy implies the integration of three basic oriental principles. Oriental martial arts have developed as sports and focus on physical training and techniques for combats and victories. In other words, martial arts have drifted apart from the idea of virtue toward techniques and performances. However, Korean Hapkido does not pursue tangible victory, but the implication and balancing of the three basic principles of physical training, love, and faith. Fourth, the idea of virtue stands for the ethical boundaries of human life. It implies the universal values of oriental philosophies, and Korean Hapkido is built on the philosophy to complete one's ego through training and meditation.

노년기의 삶과 복지 그리고 평화

황종대 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2015 평화학논총 Vol.5 No.1

사회이동이 활발한 사회에서 지위에 대한 욕구가 활발해지듯이, 경제력에 의해 뒷받침되는 건강한 생존, 자기의 실현, 그리고 사회적 연대와 관련된 노인들의 욕구 또한 생활환경이 이와 같은 욕구를 창출할 수 있는 기회를 많이 보유 제공할 때 번성하게 된다. 이와는 대조적으로 생존과 안전이 위협받는 생활여건과 의미있고 주체적인 문화공간이 결핍된 상황에서는 낮은 차원의 욕구로 욕구가 퇴화 또는 억제되게 된다. 곤궁한 생활환경 하에서는 높은 욕구를 충족시킬 수 없음으로 자연스럽게 그 수준을 낮추는 것으로 삶의 환경에 적응하게 된다. 그러므로 노인의 삶의 환경이 열악하면 열악할수록 객관적 측면에서의 삶의 질과 주관적 차원의 만족도 간에는 간격이 크게 발생하게 된다. 종합하자면, 노인의 삶의 질은 생활 속에 구현된 객관적이고 주관적인 측면에서의 건강과 행복과 평화의 수준이라고 정의할 수 있다. 이 중에서 객관적인 생활환경이 제공하는 신체적, 심리적, 그리고 사회적 자원은 복지 수준을 평가하는 중요한 내용이 된다. 살아 오는 과정에서 발달하고 형성된 욕구의 수준과 이의 충족 또한 삶의 질을 가늠하는 중요한 척도가 된다. 그러나 비록 매우 유리한 삶의 조건을 타고난 사람이라고 할지라도 생활환경 속에 모든 자원이 100% 완벽하게 구비될 수는 없는 것이 현실이며, 따라서 삶에 대한 만족도 또는 삶의 질은 기회와 제약이 공존하는 일상 속에서 구성된 주관적 차원이다. 사실상 세상의 모든 사람이 건강하고 행복하며 평화롭게 살고 싶은 욕구를 갖고 있고 이는 인간에게 있어 핵심적인 욕구이다. 스스로의 경제력에 의해 뒷받침되는 건강한 생존, 자기의 실현, 그리고 사회적 연대와 관련된 인간의 욕구, 곧 우리의 전통 사상의 개념으로 표현하면, 성통공완에 대한 욕구는 이를 지원하는 사회적 환경이 조성되어 있어야 용이하게 실현될 수 있다. 그리고 이러한 환경 하에서라야 건강과 행복 및 평화로운 삶이 구현될 수 있다. 노년기 노인들의 주관적 생활만족도는, 객관적이고 현실적인 차원에서, 경제적으로 보다 더 여유로울 때, 건강할 때, 자녀와 물리적으로 접촉하는 빈도와 횟수가 많을 때, 그리고 창의적이고 자아실현적인 활동 및 사회참여적 활동의 기회가 부여될 때 증가한다는 것이다. 관련 정책 담당자들은 노인복지정책의 기본 방향을 설정할 시 이러한 사실을 염두에 두어야 할 것이다.

고령화시대, 노인복지, 그리고 평화

황종대 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2012 평화학논총 Vol.2 No.1

유례가 없이 급격히 진행되는 고령화 현상으로 우리 나라는 대비할 충분한 시기적 여유 없이 노령화와 연관된 제반 문제들을 해결해야 하는 과제를 안고 있다. 고령화 현상의 발생 원인이나 사회적 파급력이라는 면에서, 노인문제의 해결은 단지 사회복지적 차원의 문제만이 아니라 국가와 사회 전체의 건강하고 조화로운 생명 (life)의 질서, 곧 평화의 구현에 기여하는 것이다. 진정한 의미의 복지와 평화는 인간의 삶을 위협하는 외적 조건들을 개선함은 물론, 더 나아가 인간의 자아실현에 의해서, 곧 진정한 자기 정체성을 찾고, 자신의 진정한 삶의 목표를 알고 이를 사회 속에서 실천하는 것에 의해 달성되게 된다. 따라서 급격한 고령화 시대의 노인복지는 노인의 삶을 위협하는 구조 및 문화적 폭력을 해소해 주는 데에서 더 나아가, 진정한 자아정체성을 확립시켜 주는 차원으로 나아가야 한다. 그리고 정년을 연장하는 문제에 대해서도 전향적으로 검토해야 한다고 생각한다. 정년 연장 문제는 이미 주요한 사회적 이슈로 부각되고 있다. 이에 관한 활발한 논의를 거쳐 사회적 합의를 이루어 점진적으로 정년을 연장해 나가되 궁극적으로 정년은 폐지되어야 한다. 과거와 달리 오래 사는 것이 기정사실이 된 오늘 날에는 삶을 마감할 때까지 어떻게 기본적 삶의 여건을 구비한 채 보람을 느끼면서 건강하고 행복하고 평화롭게 살 것인가 하는 것이 중요한 문제로 부각되고 있다. 이러한 점도 노인복지 문제를 접근할 때 정책적으로 고려되어야 할 중요 사항이다. 이와 관련하여 한국의 고유사상에 기반한 행공, 명상, 심성수련 등 심신을 건강하게 해주는 동시에 진정한 자아를 발견하고 완성에 이르게 해주는 다양한 수련법들이 큰 의미와 가치를 지닌다. 한국의 고유사상에서 참다운 삶이란 단순히 그저 오래 사는 것이 아니다. 자신 안에 내재하는 우주의 근본원리와 합일의 경지에 이르고, 이를 현실 속에 구현하는 삶을 의미한다. 이러한 차원의 삶이야말로 진정한 의미의 장수이자 복지인 동시에 적극적 평화의 삶이라고 할 수 있다.

한국합기도 단전호흡 수행의 무도철학적 의의

황종대,김동규 한국체육철학회 2010 움직임의철학 : 한국체육철학회지 Vol.18 No.2

이 연구는 한국합기도 丹田呼吸 수행의 무도철학적 의의를 규명하는데 주된 목적이 있다. 이는 心身一如라고 하는 무도의 본질을 기반으로 수행에 있어 한국합기도 단전호흡의 의의를 각인시키는 계기가 될 것이다. 논의의 내용은 첫째, 단전호흡의 기본원리, 둘째, 무도수행의 근원으로서 숨가짐을 의미하는 調息, 셋째, 平常心유지로서 마음가짐을 의미하는 調心, 넷째, 모범적 행동으로서 몸가짐을 의미하는 調身 등이다. 調息은 생명의 기본적인 유지수단일 뿐만 아니라 인간정신의 내면적인 힘을 호흡수련을 통해 강화하고 신체의 움직임과 일치시키는 것을 의미한다. 調心은 욕망을 배제한 無念의 상태, 즉 空 상태의 지향을 의미하는 것이다. 그리고 調身은 현대사회에 만연되어 있는 비인격적 병폐에 대한 치유를 위한 대안적 소재로서의 역할을 의미한다. 그러나 단전호흡의 기본요소이자 원칙인 調息, 調心, 調身은 서로 분리될 수 없는 불가분의 관계이므로, 그 각각의 개념은 상이하나 수행에 있어서는 일치의 도모가 이루어져야 한다. 이에 한국합기도 단전호흡 수행은 心身一如라고 하는 무도의 본질과 접목되어 있다. This study has been performed to mainly examine the philosophic significance of martial arts about Korean Hapkido Danjeon breathing. This will be the opportunity to imprint the meaning of Korean Hapkido Danjeon breathing on our mind based on the essence of martial arts, Shim-shin-il-yeo(the mind and the body of the human being cannot be regarded as separated, but as one). The discussed details are as follows; first, the basic principle of Danjeon breathing; second, Joshic, which means breathing as a foundation of martial art performance; third, Joshim, which means mental attitude as keep of placid mind; fourth, Joshin as exemplary behavior, which means conduct. Joshic means not only basic maintenance measure but also strengthening the internal power of human spirit though breath training and unifying the physical movement. Joshim is the state, where desires are removed, that is freedom from all ideas and the vacancy orientation. Also, Joshin suggests playing an alternative role to treat the wide-spread inhuman ills. However, the basic factors and principles, Joshic, Joshim and Joshin, are inseparably related to each other and each concept is different, but they should be unified in the performance. The Danjeon breathing performance of Korean Hapkido is connected with the essence of martial arts, Shim-shin-il-yeo.

한국합기도의 구성원리와 術氣에 내재된 철학적 의미

황종대,김동규 한국체육철학회 2008 움직임의철학 : 한국체육철학회지 Vol.16 No.2

As all other martial arts, Hapkido is having problems with the loss of its characteristic of martial arts. Therefore, this study was conducted to differentiate Korean Hapkido from Japan’s Aikido and define Hapkido’s concepts. Then, the three spirits of courtesy, three major principles, and the philosophical meaning of techniques were discussed to solve the problems with the loss of characteristic of martial arts. In detail, the courtesy to the national flag, the courtesy to the instructor, and the courtesy to the opponent were discussed as the three spirits of courtesy of Korean Hapkido. The principles of Korean Hapkido are the principle of transition, the principle of backflow, and the principle of intensification. Then, the techniques of Korean Hapkido were classified into bare-hand techniques and tool techniques to discuss the philosophical meaning of various techniques. Korean Hapkido’s spiritual values are progress-centered pursuit of internal values, respect of other human beings, and coexistence. This means that Korean Hapkido is based on men-centered Oriental values through the spirit of heaven and earth and is pursuing the idea of heaven, earth, and men. 무예 전반에서 무도성의 훼손문제가 방심할 수 없는 추세이며 한국합기도 역시 비슷한 상황에 놓여 있다. 이에 본 연구는 합기도에서의 무도성 훼손문제에 대한 대응 논리를 마련하기 위하여, 한국합기도의 개념 정의 및 일본 아이기도와의 차이, 3大 禮 精神, 3大 原理 및 術氣에 내재된 철학적 의미 등을 논의하였다. 세부적으로는 한국합기도의 3대 禮 정신으로서 國旗에 대한 禮, 師範에 대한 禮, 相互間에 대한 禮 등을 논의하였으며, 한국합기도의 原理로서 轉換의 原理, 逆流의 原理, 深化의 原理 등을 제시하였다. 이와 함께 한국합기도의 術氣를 맨손術氣와 武器術로 구분한 후, 하위분야별 術氣들에 대한 그 각각의 철학적 의미를 고찰하였다. 한국합기도는 결과보다 과정을 중시하고, 타인 존중정신 및 相生精神 등의 가치를 구현하고자 한다. 이는 한국합기도가 天氣와 地氣를 통합한 인간중심의 동양적 우주관과 天․地․人 사상의 추구를 바탕으로 하고 있음을 의미한다.

A Study on the Development of Post Processor for Five- Axis Machining using Angle Head Spindle

황종대,김재현,손황진,조영태,정윤교 한국정밀공학회 2015 International Journal of Precision Engineering and Vol. No.

Proper selection of a 5-axis machine tool configuration is important for effective machining of parts with complex shapes. However, it is difficult to process inner shape of cylindrical parts such as hydrostatic bearing in spite of 5-axis machining. It is essential to perform 5-axis internal shape machining with an angle head spindle in order to overcome these difficulties. This requires the development of a post-processor for 5-axis machining with an angle head spindle. To this end, the equations for 5-axis configurations with an angle head spindle were expressed by the inverse kinematics, and a windows-based postprocessor written with Visual Basic was developed according to the proposed algorithm. After developing the post-processor, it reliability was confirmed through comparison between develop post-processor and a commercial post-processor, cutting simulation, and real 5-axis machining of a specimen, that is similar to the inner pocket shape of a hydrostatic bearing.