A Study on the Development of Post Processor for Five- Axis Machining using Angle Head Spindle

황종대,김재현,손황진,조영태,정윤교 한국정밀공학회 2015 International Journal of Precision Engineering and Vol. No.

Proper selection of a 5-axis machine tool configuration is important for effective machining of parts with complex shapes. However, it is difficult to process inner shape of cylindrical parts such as hydrostatic bearing in spite of 5-axis machining. It is essential to perform 5-axis internal shape machining with an angle head spindle in order to overcome these difficulties. This requires the development of a post-processor for 5-axis machining with an angle head spindle. To this end, the equations for 5-axis configurations with an angle head spindle were expressed by the inverse kinematics, and a windows-based postprocessor written with Visual Basic was developed according to the proposed algorithm. After developing the post-processor, it reliability was confirmed through comparison between develop post-processor and a commercial post-processor, cutting simulation, and real 5-axis machining of a specimen, that is similar to the inner pocket shape of a hydrostatic bearing.

한국합기도 단전호흡 수행의 무도철학적 의의

황종대,김동규 한국체육철학회 2010 움직임의철학 : 한국체육철학회지 Vol.18 No.2

이 연구는 한국합기도 丹田呼吸 수행의 무도철학적 의의를 규명하는데 주된 목적이 있다. 이는 心身一如라고 하는 무도의 본질을 기반으로 수행에 있어 한국합기도 단전호흡의 의의를 각인시키는 계기가 될 것이다. 논의의 내용은 첫째, 단전호흡의 기본원리, 둘째, 무도수행의 근원으로서 숨가짐을 의미하는 調息, 셋째, 平常心유지로서 마음가짐을 의미하는 調心, 넷째, 모범적 행동으로서 몸가짐을 의미하는 調身 등이다. 調息은 생명의 기본적인 유지수단일 뿐만 아니라 인간정신의 내면적인 힘을 호흡수련을 통해 강화하고 신체의 움직임과 일치시키는 것을 의미한다. 調心은 욕망을 배제한 無念의 상태, 즉 空 상태의 지향을 의미하는 것이다. 그리고 調身은 현대사회에 만연되어 있는 비인격적 병폐에 대한 치유를 위한 대안적 소재로서의 역할을 의미한다. 그러나 단전호흡의 기본요소이자 원칙인 調息, 調心, 調身은 서로 분리될 수 없는 불가분의 관계이므로, 그 각각의 개념은 상이하나 수행에 있어서는 일치의 도모가 이루어져야 한다. 이에 한국합기도 단전호흡 수행은 心身一如라고 하는 무도의 본질과 접목되어 있다. This study has been performed to mainly examine the philosophic significance of martial arts about Korean Hapkido Danjeon breathing. This will be the opportunity to imprint the meaning of Korean Hapkido Danjeon breathing on our mind based on the essence of martial arts, Shim-shin-il-yeo(the mind and the body of the human being cannot be regarded as separated, but as one). The discussed details are as follows; first, the basic principle of Danjeon breathing; second, Joshic, which means breathing as a foundation of martial art performance; third, Joshim, which means mental attitude as keep of placid mind; fourth, Joshin as exemplary behavior, which means conduct. Joshic means not only basic maintenance measure but also strengthening the internal power of human spirit though breath training and unifying the physical movement. Joshim is the state, where desires are removed, that is freedom from all ideas and the vacancy orientation. Also, Joshin suggests playing an alternative role to treat the wide-spread inhuman ills. However, the basic factors and principles, Joshic, Joshim and Joshin, are inseparably related to each other and each concept is different, but they should be unified in the performance. The Danjeon breathing performance of Korean Hapkido is connected with the essence of martial arts, Shim-shin-il-yeo.

고령화시대, 노인복지, 그리고 평화

황종대 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2012 평화학논총 Vol.2 No.1

유례가 없이 급격히 진행되는 고령화 현상으로 우리 나라는 대비할 충분한 시기적 여유 없이 노령화와 연관된 제반 문제들을 해결해야 하는 과제를 안고 있다. 고령화 현상의 발생 원인이나 사회적 파급력이라는 면에서, 노인문제의 해결은 단지 사회복지적 차원의 문제만이 아니라 국가와 사회 전체의 건강하고 조화로운 생명 (life)의 질서, 곧 평화의 구현에 기여하는 것이다. 진정한 의미의 복지와 평화는 인간의 삶을 위협하는 외적 조건들을 개선함은 물론, 더 나아가 인간의 자아실현에 의해서, 곧 진정한 자기 정체성을 찾고, 자신의 진정한 삶의 목표를 알고 이를 사회 속에서 실천하는 것에 의해 달성되게 된다. 따라서 급격한 고령화 시대의 노인복지는 노인의 삶을 위협하는 구조 및 문화적 폭력을 해소해 주는 데에서 더 나아가, 진정한 자아정체성을 확립시켜 주는 차원으로 나아가야 한다. 그리고 정년을 연장하는 문제에 대해서도 전향적으로 검토해야 한다고 생각한다. 정년 연장 문제는 이미 주요한 사회적 이슈로 부각되고 있다. 이에 관한 활발한 논의를 거쳐 사회적 합의를 이루어 점진적으로 정년을 연장해 나가되 궁극적으로 정년은 폐지되어야 한다. 과거와 달리 오래 사는 것이 기정사실이 된 오늘 날에는 삶을 마감할 때까지 어떻게 기본적 삶의 여건을 구비한 채 보람을 느끼면서 건강하고 행복하고 평화롭게 살 것인가 하는 것이 중요한 문제로 부각되고 있다. 이러한 점도 노인복지 문제를 접근할 때 정책적으로 고려되어야 할 중요 사항이다. 이와 관련하여 한국의 고유사상에 기반한 행공, 명상, 심성수련 등 심신을 건강하게 해주는 동시에 진정한 자아를 발견하고 완성에 이르게 해주는 다양한 수련법들이 큰 의미와 가치를 지닌다. 한국의 고유사상에서 참다운 삶이란 단순히 그저 오래 사는 것이 아니다. 자신 안에 내재하는 우주의 근본원리와 합일의 경지에 이르고, 이를 현실 속에 구현하는 삶을 의미한다. 이러한 차원의 삶이야말로 진정한 의미의 장수이자 복지인 동시에 적극적 평화의 삶이라고 할 수 있다.

노년학이론에 관한 평화학적 고찰

황종대 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2013 평화학논총 Vol.3 No.1

매우 빠른 속도로 고령화시대에 대한 대 책은 다양한 방향에서 모색되고 실행될 수 있으나 가장 중요한 것응 우러나라에서 사람들이 겪고 있는 노년기의 현상과 특정 퉁에 대한 채계적 연구와 기본이론을 정립하는 것이다. 이 논문에 서 는 이와 같은 시각 하에 그 진단계 작업으로서 기존의 노년학이흔들의 주요 내용과 발달과정을 고찰해 보았다. 그 결과를 요약하연 다응과 같다. 기존의 노년 학이론들은 나릉의 한계도 지니고 있지만 또한 노년학이론의 발전에 나릅의 기여를 하고 있다. 노인 개인 차원, 사회구조적 차원 및 문화적 차원 사회학적 프로세스의 관점, 사회정책적 개입의 차원, 사회적 교환자원적 차원, 사회계 급적 차원, 세계체제적 차원 퉁 노인문제의 다양한 요언을 각 알 수 있도록 해 준 것이다 그럼으로써 노인복지정책의 알전에 기여하였고, 실제로 노인복지정책을 살여 보면 각 이론이 미친 영향과 흔적을 찾을 수 있다 그만치 각각의 노년학이론은 나릉의 관점에서 노인들의 복지 증진 즉 건강과 행복과 평화에 기여하였다고 평가할 수 있다. 그러나 평 화학의 관점에서 볼 때, 노년기의 삶을 위협하는 외적 환정으로서 구조적 및 문화적 요인들의 개선에만 초점을 맞추었다는 점에 서 기존의 노년학이흔들은 한계를 지닌다 진정한 의미의 적극적 평화는 인간의 삶을 위협하는 에적 조건들의 개선에 의해서만 이루어지는 것이 아니라 인간의 자아실현에 의해서 보다 구제적으로는 “나는 누구이며, 어디에서 와서 어디로 가는가? 에 관한 답, 곧 진정한 자기 정채성을 찾는것에 의해 완결되는 것이다. 그러므로 평화와 복지의 문제를 접근함에 있어서 인간의 삶을 위협하는 요인들을 제거하려는 노력을 지속하는 한연으로, 진정한 자아 정체성의 확립이라는 관점이 중요하다.

노년기의 삶과 복지 그리고 평화

황종대 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2015 평화학논총 Vol.5 No.1

사회이동이 활발한 사회에서 지위에 대한 욕구가 활발해지듯이, 경제력에 의해 뒷받침되는 건강한 생존, 자기의 실현, 그리고 사회적 연대와 관련된 노인들의 욕구 또한 생활환경이 이와 같은 욕구를 창출할 수 있는 기회를 많이 보유 제공할 때 번성하게 된다. 이와는 대조적으로 생존과 안전이 위협받는 생활여건과 의미있고 주체적인 문화공간이 결핍된 상황에서는 낮은 차원의 욕구로 욕구가 퇴화 또는 억제되게 된다. 곤궁한 생활환경 하에서는 높은 욕구를 충족시킬 수 없음으로 자연스럽게 그 수준을 낮추는 것으로 삶의 환경에 적응하게 된다. 그러므로 노인의 삶의 환경이 열악하면 열악할수록 객관적 측면에서의 삶의 질과 주관적 차원의 만족도 간에는 간격이 크게 발생하게 된다. 종합하자면, 노인의 삶의 질은 생활 속에 구현된 객관적이고 주관적인 측면에서의 건강과 행복과 평화의 수준이라고 정의할 수 있다. 이 중에서 객관적인 생활환경이 제공하는 신체적, 심리적, 그리고 사회적 자원은 복지 수준을 평가하는 중요한 내용이 된다. 살아 오는 과정에서 발달하고 형성된 욕구의 수준과 이의 충족 또한 삶의 질을 가늠하는 중요한 척도가 된다. 그러나 비록 매우 유리한 삶의 조건을 타고난 사람이라고 할지라도 생활환경 속에 모든 자원이 100% 완벽하게 구비될 수는 없는 것이 현실이며, 따라서 삶에 대한 만족도 또는 삶의 질은 기회와 제약이 공존하는 일상 속에서 구성된 주관적 차원이다. 사실상 세상의 모든 사람이 건강하고 행복하며 평화롭게 살고 싶은 욕구를 갖고 있고 이는 인간에게 있어 핵심적인 욕구이다. 스스로의 경제력에 의해 뒷받침되는 건강한 생존, 자기의 실현, 그리고 사회적 연대와 관련된 인간의 욕구, 곧 우리의 전통 사상의 개념으로 표현하면, 성통공완에 대한 욕구는 이를 지원하는 사회적 환경이 조성되어 있어야 용이하게 실현될 수 있다. 그리고 이러한 환경 하에서라야 건강과 행복 및 평화로운 삶이 구현될 수 있다. 노년기 노인들의 주관적 생활만족도는, 객관적이고 현실적인 차원에서, 경제적으로 보다 더 여유로울 때, 건강할 때, 자녀와 물리적으로 접촉하는 빈도와 횟수가 많을 때, 그리고 창의적이고 자아실현적인 활동 및 사회참여적 활동의 기회가 부여될 때 증가한다는 것이다. 관련 정책 담당자들은 노인복지정책의 기본 방향을 설정할 시 이러한 사실을 염두에 두어야 할 것이다.

고령화 시대 복지정책과제의 평화학적 고찰

황종대 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2014 평화학논총 Vol.4 No.1

보편적 고령화 시대를 맞아 노인 관련 사회복지행정이 실현하고자하는 궁극적인 가치와 정신과 이상은 건강과 행복의 증진은 물론 평화로운 삶의 구현을 궁극 가치이자 이상으로 삼아야 하는데 이 때 평화란 단지 노인의 삶을 위협하는 구조 및 문화적 여건과 환경을 개선해 주는 차원을 넘어 진정한 자아정체성을 확립시켜 주는 차원으로까지 나아가야 한다. 이는 복지정책 일반에 해당하는 것이지만, 인생3기 또는 생애과정의 마기막 부분을 살아가고 있는 그리고 사회적 약자인 노년층을 상대로 사회복지정책을 수립 시행하는 과정에서는 보다 진지하게 지향해야 할 목표가되어야 한다. 이는 복지정책 일반에 해당하는 것이지만 인생3기 또는 생애과정의 마지악 부분을 살아가고 있는 그리고 사회적 약자인 노년층을 상대로 사회복지정책을 수립 시행하는 과정에서는 보다 중요성을 부여하여 지향해야 할 목표가 되어야 한다. 그리고 노인문제는 그 발생원인이나 사회적 파급이라는 면에서, 즉유아, 아동 청소년, 여성은 물론 가정과 사회, 그리고 제반 연금 등국가적 범위의 제도와 재정 등에 영향을 미치는 문제라는 점에서, 노인문제의 사회복지적 차원의 해결이 단지 노인만이 아니라 국가와 사회 전체의 건강하고 조화로운 생명 또는 삶(life)의 질서 구현에 기여하는 것이며, 이러한 점에서 보다 광범위하고 적극적인 평화학적시사를 지닌다. 이러한 점에서 보다 고령화 시대에 노인을 대상으로 하는 복지정책은 사회평화구현의 관점에서 보다 체계적이고 종합적인 시각에서 추진되어야 한다.

기하공차 방식 적용을 통한 첨단방위산업 도면의 완성도 향상에 관한 연구

황종대,임창식,김석호 한국기계가공학회 2023 한국기계가공학회지 Vol.22 No.4

Because of the globalization of the manufacturing environment, advanced defense industry parts are oftenmanufactured in factories in other countries or regions. The dimensional-tolerance method cannot containimportant information about the assembly and inspection of parts, and the designer cannot directly explaindetails beyond the dimensional tolerance to each department, causing various problems, such as poorassembly, performance, and safety. Therefore, it is necessary to improve the completeness of drawings byapplying a geometric-tolerance method that regulates the shape, posture, position, and run-out tolerance of theparts in detail. In terms of position and profile precision, which are directly related to the assembly andperformance of parts, the effect of improving the completeness of drawings was verified through acomparative experiment between the dimensional-tolerance method and the geometric-tolerance method.

노인복지정책에 대한 장애와 개선방향

황종대 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2015 평화학논총 Vol.5 No.2

주지하듯이 우리나라에서 지난 몇 십년 간 가족 내에서 부모와 자녀, 조부모와 손자녀 사이의 관계를 규정하며, 효, 애정, 부양 책임 등을 만들어내는 연령규범의 구속력이 변화하였다. 예를 들면, 노인부양 문제에서 주로가족의 역할을 중시해오던 태도로부터 점차 사회 및 국가의 역할을 강조하는 방향으로, 그리고 가정과 사회의 책임을 강조하는 것에서 더 나아가 노인들 자신들의 책임을 강조하는 인식과 태도도 점차 강해지는 방향으로 변화하고 있다. 이러한 환경 하에서 생산성, 발전, 성공 등과 같은 가치가 우리 사회의 중심문화로 자리잡게 되면서 노년층이 사회 문화적으로 주변계층이 되었다. 정치경제학적 노년학이론에 의하면, 상품시장에서 사용가치가 아니라 교환가치에 의해 구매되어진 임금노동자는, 전통적인 일과 가족에 대한 역할분리 문화에 의거 가계에 대한 경제적 부양책임을 제외하고는 여타의 가족역할로부터 자유롭게 된다. 이와 같은 사회에서 여가와 교육의 가치는 노동에 부수적이거나 노동재생산으로서의 의미 정도의 평가만을 받게 된다. 그러므로 노인복지에 관한 문제점들의 해소방안은 당연히 노동기회의 평등과 참다운 의미에서 ‘자발적인’ 은퇴가 실현되는 방향에서 찾아야 한다. 한편, 한국의 가족제도는 매우 다중적이며 복합적인 양상으로 변화하였다. 그러므로 우리나라 가족의 바람직한 모형을 핵가족이라고 단일화하고 이를 바탕으로 정책을 수립 시행하는 것은 지극히 불합리한 것이다. 즉 노인복지정책을 바르게 수립 추진하기 위해서는 변화된 다양한 가족이라는 맥락에서 세대 간 관계와 연대가 이루어질 수 있도록 가족기능을 보완해나가야 한다. 우리나라에서 가족복지와 기업복지는 주지하듯이 국가차원에서 저비용의복지를 가능하게 해준 양대 기둥이었다. 그런데 공공복지가 저발전된 상황에서 가족과 기업에 바탕을 둔 민간복지의 발전은 기실 성차별 및 연령차별주의에 기반한 것이다. 즉 여성과 노인의 노동시장에서의 주변적 위치는 물론, 가정내 복지의 주된 부담을 전통적인 성역할 분화에 따라 주로 여성이 담당하는 구조에 기초하고 있다. 따라서 문제의 해결방향은 1)성차별 및 연령차별적 구조를 성 및 연령통합적 구조로 변화시키는 것과 2)양성 평등적인 복지제도의 재구조화를 이루는 방향으로 전개되어야 한다. 이를 이루기 위한 과제로는, 첫째, 제도적ㆍ구조적으로나 문화적으로 비 경제활동인구로 규정되는 고연령층의 노동력을 노동시장에 재도입하는 정책적 노력이 있어야 한다. 둘째, 가족과 사회가 분리가 아니라 연계된 형태로의 관계를 변화시켜야한다. 이는 가족문제가 홀로이 존재하는 것이 아니라 사회와 연계된 문제라는 점을 인식하는 것을 의미한다. 한편 후기 고령자의 경우 특히 장기요양보호 또는 의료적 보호의 측면에서 비용이 많이 소요되며, 따라서 비용대책 및 시설의 확대가 요청된다. 그리고 노인복지서비스 전달체계가 개선되어야 한다. 현재 우리나라 복지전달체계는 유기적인 네트워킹이 이루어지지 않아, 일관되고 효율적이며 또한심도 있는 복지정책이 추진되기 어려운 실정이다. 노인들을 위한 여가활용 프로그램이 다양화되어야 한다. 우리나라에서 노년기는 강제된 여가의 시기로 여가의 시간은 많으나 주로 단순 오락 등으로 시간때우기 식의 활동으로 보내지고 있다. 마지막으로, 노인들이 무리없이 그리고 손쉽게 할 수 있는 심신수련 프로그램들의 도입을 국가정책적 차원에서 적극 검토할 필요가 있다.

Modeling of Functional Surface using a Modified B-spline

황종대,정윤교,정종윤 한국정밀공학회 2005 International Journal of Precision Engineering and Vol.6 No.1

5축가공기를 활용한 내면 형상 가공용 최적 앵글헤드의 개발

황종대,김재현,조영태,정윤교,고해주 한국기계가공학회 2015 한국기계가공학회지 Vol.14 No.1

In general, recent critical studies of five-axis machine have tended to center on the question of effective machining to realize complex shape parts. However, the hydrostatic bearing and journal bearing, both of which are involved in the complex process of dividing the processing of internal precision-shape machining, must be optimized. Although the angle head is designed to machine the internal shape as it approaches the inner diameter of the work piece, research on the angle head in five-axis machining has received only minimal attention in domestic industries. In this study, an angle head which is optimized for effective internal shape machining is developed. In pursuit of this purpose, 3D and 2D designs of the angle head for five-axis machining are devised. Reliability is secured through static performance tests and machining accuracy evaluations of the angle head in keeping with the machining accuracy standard of 0.2mm for hydrostatic bearings.