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한종길,Han, Jong-Kil 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.5
본 논문은 최적제어에 기초하여 비선형 슬라이딩 평면을 설계하는 것이다. 최적제어입력에 의한 상태 궤적을 Frobenius 정리와 matrix decomposition 방법에 의해 구하였고, 이 궤적을 시스템의 슬라이딩 평면으로 설정하였다. 상태는 초기부터 슬라이딩 평면을 유지하며, 그 결과 초기상태 단계로부터 전 영역까지 시스템의 강인성은 보장 받을 수 있으며, 도달시간 동안 발생 될 수 있는 불확실성과 외란의 영향을 제거되고, 큰 제어 입력의 문제도 해결할 수 있었다. 그리고 최적경로를 슬라이딩 평면으로 설정함으로 추적시간을 줄일 수 있었다. 역진자 시스템을 사용하여 그 타당성을 보인다. In the paper, design of nonlinear sliding surfaces which are based on optimal control is studied, The state trajectory by the input of optimal control was obtained by Frobenius theorem and matrix decomposition method, was set the nonlinear sliding surfaces of the system. The states is maintained to sliding surfaces from initial states. As the result, robustness of the system can be guaranteed throughout an entire response of the system starting form the initial time instance, the uncertainty and external disturbance that can occur during the reaching time is removed, the problem of large control input was solved, and setting the sliding surfaces optimal path was able to reduce the tracking time. The validity of the proposed control scheme is shown in computer simulation for inverted pendulum.
한종길,하영석 한국해운물류학회 2003 해운물류:이론과실천 Vol.- No.6
본 연구는 물류 회랑 정비는 지역 경제권의 형성 및 발전의 전제 조건이며 동북 아시아 지역에서 환동해경제권이나 동북아 공동시장과 같은 지역 경제권의 형성을 위해서는 회랑 정비가 우선되어야 한다는 관점에서 접근하고 있다. 또, 동북아 물류중심국가 논의에 부응하는 실천 수단의 하나로써 동해항의 발전을 위해서는 한반도 동부 회량의 정비가 중요한 과제 중의 하나라는 점이 본 연구의 중요한 관점이다. 이를 위해 본 연구에서는 먼저 경제권 형성과 물류 회랑 논의에 대하여 선진 사례라고 할 수 있는 유럽의 사례를 개괄하고, 일본의 ERINA에서 제안한 동북아 물류 회랑의 개요를 고찰하였으며 마지막으로 동북아 물류 회랑과 한반도 동부 회랑의 경쟁력 강화를 위한 동해항과 강원도 역할에 대하여 제시하였다. 한반도 동부 회랑의 경쟁력 강화를 위해서는 첫째로 시급한 인프라 정비, 두 번째로 해상 부문 네트워크와의 접속, 셋째로 가격 경쟁력의 확보를 위한 노력이 필요하다. 이를 위해 강원도와 동해항은 ①개발회랑 개념으로 정부의 정책적 지원을 요구. ②한반도 동부 회랑 사업에 대한 지속적 정보 전달이 필요하다. This paper focused on how to strengthen the competitiveness of Korean East transportation corridor (Busan~Donghae~Rajin Khasan~Ussuriysk~SLB) compare to nine transportation corridors in northeast Asia. Development of transportation corridor is one of the key issues for mutual cooperation and collaboration in the Northeast Asian Region. In order to increase the competitiveness of Korean East transportation corridor, we propose following 3 issues. 1) Develop key infrastructure urgently. 2) connecting network with ocean transport. 3) obtaining price competitiveness compare to other corridors. The roles of the local government in promoting development are 1) to obtain cooperation and financial assistance from national government with concept of development corridor. 2) to provide most up-to-date information about corridor to cargo owner, etc., for realizing the transportation routes in a practical way.