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한민홍,정연기 고려대학교 공학기술연구소 1993 고려대학교 생산기술연구소 생기연논문집 Vol.29 No.1
An autonomous mobile robot has been developed which can follow a travel map drawn on a monitor screen using software. The robot works as an exhibition guide making announcement regarding the events to take place or introducing the products on display. This mobile robot computes the world position and heading direction through camera images, ultrasonic, and infrared sensors, in real time, using specially designed algorithm. This mobile robot will be exhibited at '93 Tae-Jeon EXPO for an exhibition guide, and will be used in plants ar hospitals for materials handling purposes.
한민홍 대한기계학회 1994 大韓機械學會誌 Vol.34 No.10
본 연구에서 개발한 KARV-2의특징은 저가의 소형시스템이다. 4인승 소형지프차에 모든 컨트 롤시스템을 장착하고도 외부에 별로 표가 나지 않을 정도임에도 그 성능 면에서는 고속도로를 자율주행할 수 있다는 점이다. 첨단기술의 개발과 더불어 이 차량의 성능도 계속 개선될 것이다. 언젠가는 궤도 위를 달리는 기차와 같이 정확하고 안전하게 주행할 수 있어, 탑승자는 마음놓고 그저 신문을 읽거나 음료수를 마시면서 스쳐 가는 경관을 즐길 수 있는 시기가 곧 도래할 것 으로 믿는 다. 이를 위하여는 차량작동의 신뢰도 향상이 절대 전제조건이다. 앞으로는 일기조건 이나 주야에 관계없이 마치궤도 위를 달리는 기차처럼 안전하게 주행할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다. 또한 고속도로가 아닌 시내주행을 위해서는 노면표식인식, 도로표지판 인식, 신호등 인식 등 해결되어야 할 문제들이 산적해 있는 상황이다.
韓敏洪 崇田大學校 1981 論文集 Vol.11 No.1
The analysis here will provide us with an insight into an attainable savings thru optimizing ordering quantity of inventary control system. This attainable savings figure will serve as a guide as to whether efforts and time should be invested on rectifying ordering quantity of each(catalogue) item, and in case the answer is yes, then how much effort is considered justifiable.
한민홍 한국자동차공학회 2001 한국자동차공학회 학술강연 논문집 Vol.- No.-
졸음운전이나 주의산만에 의한 차선이탈/추돌위험을 경보할 수 있는 DSP기반의 안전증진 장치를 개발하여 운전중 사고를 예방에 활용 할 수 있는 방안을 마련하였다. 차량의 전면 유리창에 한 대의 CCD 카메라를 장착하고 이 카메라에서 얻어진 영상으로부터 주행선을 추출한 다음 차량의 진행방향과 주행선과의 각도차이에서 차선이탈의 위험을 경고하도록 하였다. 또한 주행선 전방에 있는 추돌 위험의 차량이나 갑자기 끼여드는 차량의 존재를 미리 경보함으로서 위험상황에 조기대처 할 수 있는 방안을 마련토록 하였다.