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궤도 기하학 기반 바이어스 추정기법을 이용한 저궤도 위성의 유도자기장 바이어스 분석
이선호(S.-H. Lee),용기력(K.-L. Yong),최홍택(H.-T. Choi),오시환(S.-H. Oh),임조령(J.-R. Yim),김용복(Y.-B. Kim),서현호(H.-H. Seo),이혜진(H.-J. Lee) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.11
본 논문은 궤도 기하학 기반 바이어스 추정기법을 다목적실용위성 1호 및 2호의 자기센서 측정데이터에 적용하여 위성체 태양전지판과 전장박스에서 발생하는 유도자기장 바이어스를 추정한다. 유도자기장 바이어스의 추정과 적절한 보정은 자기센서의 노후화를 대처하고 수명을 최대한 연장하여 정상적으로 위성 임무를 수행을 가능하게 한다. This paper applies the Orbital Geometry-based Bias Estimation Algorithm to the magnetometer measurement data of KOMPSAT-1 and 2 and analyzes the induced magnetic field bias caused by the solar panels and electronics boxes in spacecraft bus. This paper reveals that the estimation and correction of the induced magnetic field bias copes with the aging process of magnetometer and makes it possible to carry on the satellite mission by extending its lifetime.
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KOMPSAT-1 Telemetry를 활용한 반작용휠 모델링
이선호(S. H. Lee),최홍택(H. T. Choi),용기력(K. L. Yong),오시환(S. W. Oh),이승우(S. W. Rhee) 한국항공우주학회 2004 韓國航空宇宙學會誌 Vol.32 No.3
위성의 성공적인 임무 수행을 위한 자세 안정화와 성능요구조건을 만족하기 위해서 반 작용휠 제어로직의 설계가 중요하다. 실제 위성궤도 상에서 발생하는 여러 가지 불확실성으로 인해 지상실험을 통해 획득한 모델 파라미터 값들만으로 제어로직을 설계하는데 한계가 있다. 그러므로 위성이 궤도상에 있을 때의 반작용휠 입력 및 출력 데이터를 이용하여 모델 파라미터를 보정하고 자세제어기에 반영하는 것이 요구된다. 본 논문에서는 다목적실용위성의 Telemetry 데이터를 활용한 시스템인식(System Identification)을 수행하였고, 이를 통한 반작용휠의 모델 파라미터를 추출한다. 또한, 반작용휠을 모델링하고 또한 제어기설계에 사용된 모델 파라미터를 추출하여 지상실험 데이터와 비교분석한다. The design of reaction wheel control logic is critical to achieve the spacecraft attitude stabilization and performance requirements for the successful mission. Due to various uncertainties on orbit, there exist limitation to obtain the model parameters through the ground tests and to design the associated control logic. Thus, the model parameter correction using on-orbit data is essential to the control performance on orbit. This paper performs the system identification using KOMPSAT-1 telemetry data and extracts the model parameters of the reaction wheel. Moreover, the reaction wheel is remodeled and compared with the ground test results.
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