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김동영(D. Y. Kim),최한수(H. S. Choi),김대준(D. J. Kim),이재기(J. K. Lee) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2Ⅲ
효율적인 항만 운영을 위해서는 항만 하역 장비의 자동화와 하역 장비의 효과적인 운영이 필요하다. 하역 장비를 제작하고 그 운영을 실제로 현장에서 직접 시도하여 그 결과를 분석하기에는 시간과 비용이 많이 소모되므로 이를 효과적으로 행하기 위해서 시뮬레이션 방법이 많이 이용된다. 본 논문은 VR 기술을 항만 하역 장비의 시뮬레이션에 적용한 것으로, 기존 컴퓨터 시뮬레이션의 단점인 현실감 부족을 개선하고 실제 하역 장비의 모형을 만들어 시뮬레이션에 이용했다. 사용자는 실제 하역 장비들의 하역 과정을 3차원 공간에서 표현된 컴퓨터 화면에 통해 현장과 유사한 현실감을 느끼면서 시뮬레이션 할 수 있으며, 하역 장비들에 대한 다양한 정보를 얻을 수 있다. 향 후로는 실제 하역 장비의 이동과 위치 추적 및 감시, 작업 통제 등이 가능한 하역 장비 운영을 위한 실시간 통합 운영 시스템이 될 수 있도록 할 예정이다.
최한수,김성중,최종수 조선대학교 생산기술연구소 1991 生産技術硏究 Vol.13 No.2
During the past several years, fuzzy control has emerged as one of the most active and fruitful areas for research in the applications of fuzzy set theory. A key component of the fuzzy controller is a rule-based system which provides a linguistic description of control strategy. This strategy has the form of a collection of fuzzy conditional statements which are implemented and manipulated using fuzzy set theory. In this paper, we propose the rule-based controller for DC motor speed control. The result of performance is compared with PID controller tv verify the validity of the proposed algorithm.
최한수,조금배 조선대학교 생산기술연구소 1991 生産技術硏究 Vol.13 No.2
The purpose of the controller is to compensate the dynamic characteristic of the controlled system. It is the same purpose for the fuzzy control. Fuzzy control is based on fuzzy logical system that is much closer in sprit to human thinking and natural language than traditional logical systems. The fuzzy logic controller (FLC) based on fuzzy logic provides a means of converting a linguistic control strategy based on expert knowledge into an automatic control stratezv. This paper will describe the relation between the scaling factors of a fuzzy controller with the MacVicar-Whelau rule base. We also will inverstigate the effect that membership function has different value.