저전압 고성능 DSP를 이용한 AC 서보모터 제어

최치영,홍선기 한국반도체디스플레이기술학회 2004 반도체디스플레이기술학회지 Vol.3 No.1

Recently with the development of power switching device and DSP which has peripheral devices to control AC servo system, the servo technology has met a new development opportunity. Those things make it possible to reduce the time of developing a AC servo system. Fixed point DSP such as TMS320F240x, and TMS320F28x series have a disadvantage in calculating floating number where TMS320C32 or TMS320C31 are floating point DSP. However they usually become a complex hardware system to implement the AC servo system and it increases the cost. In this study, a DSP based AC servo system with a 3-phase PMSM is proposed. The newly produced DSP TMX320F28l2-version C which has the performance of fast speed, 150MIPS, and a rich peripheral interface such as a 12bit high speed AD converter, QEP(Quadrature Encoder Pulse) circuit, PDPINT(Power Drive Protect Interrupt), SVPWM module and dead time module are used. This paper presents a method to overcome fixed point calculating using scaling all parameters. Also space vector pulse width modulation (SVPWM) using off-set voltage and a digital PI control are implemented to the servo system.

고성능 DSP기반의 FA 용 AC서보 시스템에 관한 연구

최치영,홍선기,김수길 한국조명전기설비학회 2004 조명·전기설비학회논문지 Vol.18 No.1

AC 서보 시스템은 고 정밀도가 요구되는 공장 자동화 시스템(FA)에 적용 되어왔고 시스템의 성능에 직접적인 관계가 있다. 최근 전력용 소자와 AC 서보 제어를 위한 여러 기능이 내장된 DSP의 발전은 AC서보 기술에 큰 전환점을 주게되었다. 본 연구에서는 가장 최근 출시되었고, 150MIPS의 빠른 연산 속도와 AC서보 시스템을 위한 여러 회로들이 내장된 DSP인 TMX320F2812를 이용하여 3상 PMSM 기반의 AC서보 시스템을 구현하였다. 또한 SVPWM과 디지털 PI제어기를 적용하여 모터의 효율 및 제어 특성을 향상시키었다. AC servo system has been implemented to FA system and also depends on its quality. Recently with the development of power switching device and DSP which has peripheral devices to control AC servo system, the servo technology has met a new development opportunity. A DSP based AC servo system with a 3-phase PMSM is proposed. The newly produced DSP TMX320F2812-version C which has the performance of fast speed, 150MIPS, and rich peripheral interface is used. Also space vector pulse width modulation (SVPWM) and the digital PI control are implemented to the servo system

실리콘 웨이퍼 표면에서 X-선 산만산란에 의한 기계적 손상층의 상대 정량 평가

최치영,조상희 한국결정성장학회 1998 韓國結晶成長學會誌 Vol.8 No.4

초크랄스키 실리콘 기판의 뒷면에 형성된 기계적 손상이 미치는 효과에 대하여 고찰하였다. 기계적 손상의 정도는 레이저 여기/극초단파 반사 광전도 감쇠법에 의한 소수반송자 재결합 수명, X-선 단면 측정 및 습식 산화/선택적 식긱 방법으로 평가하였다. 그 결과, 웨이퍼 뒷면에 가해지는 기계적 손상의 세기가 강할수록 소수반송자 재결합 수명은 짧아지고, 산만 산란 정도와 X-선 과잉 강도의 적분값은 비례적으로 증가하였으며, 그 값을 Grade 1의 손상된 웨이퍼에서의 과잉 강도로 정규화하면 과잉 강도의 상대 정량비는 Geade 1:Grade 2:Grade 3 = 1:7:18.4이다. We investigated the effect of mechanical back side damage in Czochralski grown silicon wafer. The intensity of mechanical damage was evaluated by minority carrier recombination lifetime by laser excitation/microwave reflection photoconductivity decay method, degree of X-ray diffuse scattering, X-ray section topography, and wet oxidation/preferential etching methods. The data indicate that the higher the mechanical damage intensity, the lower the minority carrier lifetime, and the magnitude of diffuse scattering and X-ray excess intensity increased proportionally, and it was at Grade 1:Grade 2:Grade 3=1:7:18.4 that the normalized relative quantization ratio of excess intensity in damaged wafer was calculated, which are normalized to the excess intensity from sample Grade 1.

실리콘 웨이퍼에서 광열 변위법과 소수 반송자 재결합 수명 측정에 의한 기계적 후면 손상 평가

최치영,조상희 한국결정성장학회 1998 韓國結晶成長學會誌 Vol.8 No.1

초크랄스키 실리콘 기판의 뒷면에 형성된 기계적 손상이 미치는 효과에 대하여 고찰하였다. 기계적 손상의 정도는 레이저 여기/극초단파 반사 광전도 감쇠법에 의한 소수반송자 재결합 수명, 광열범위, X-선 단면 측정 및 습식산화/선택적 식각 방법으로 평가하였다. 그 결과, 웨이퍼 뒷면에 가해지는 기계적 손상의 세기가 강할수록 소수반송자 재결합 수명은 짧아지고, 광열 변위의 평균값은 비례적으로 증가하였으며, 손상된 웨이퍼에서 Grade 1의 과잉 광열 변위값을 1로 봤을 때 과잉 광열 변위의 정규화한 상대 정량 비는 Grade 1: Grade 2:Grade 3 = 1:19.6:41이다. We investigated the effect of mechanical backside damage in Czochralski grown silicon wafer. The intensity of mechanical damage was evaluated by minority carrier recombination lifetime by laser excitation/microwave reflection photoconductivity decay method, photo-acoustic displacement method, X-ray section topography, and wet oxidation/preferential etching methods. The data indicate that the higher the mechanical damage intensity, the lower the minority carrier lifetime, and the photo-acoustic displacement values increased proportionally, and it was at Grade 1: Grade 2:Grade 3 = 1:19.6:41 that the normalized relative quantization ratio of excess photo-acoustic displacement in damaged wafer was calculated, which are normalized to the excess PAD from sample Grade 1.

외식업체 종사자의 성격특성이 서비스지향성과 경영성과에 미치는 영향

최치영,배혜숙,이현종 한국외식경영학회 2012 외식경영연구 Vol.15 No.1

The objectives of this study were to determine the effect relations between food service company workers’ personality characteristics and their service‐orientation and business performance and to provide implications for efficient human resource management and enhanced service‐orientation at food service companies in Korea. Collected data were analyzed using SPSS 18.0 and AMOS 7.0. The results of this study are summarized as follows. First, in the results of analyzing the effect of food service workers’ personality on service‐orientation, extroversion had a positive effect on customer satisfaction, preparation for customers, and transfer capability, and openness had a positive effect only on transfer capability. Second, in the results of analyzing the effect of food service workers’ service‐orientation on business performance, customer satisfaction had a positive effect on business performance. Lastly, this study is meaningful in that it extended the domain of research in the situation that few of previous studies analyzed comprehensively the relations between workers’ personality characteristics, service‐orientation and business performance in the food service industry.

Urine Methyl Hippuric Acid Levels in Acute Pesticide Poisoning: Estimation of Ingested Xylene Volume and Association with Clinical Outcome Parameters

최치영,조남준,박수연,Samel Park,길효욱,홍세용 대한의학회 2017 Journal of Korean medical science Vol.32 No.12

To determine the relationship between the oral ingestion volume of xylene and methyl hippuric acid (MHA) in urine, we measured MHA in 11 patients whose ingested xylene volume was identified. The best-fit equation between urine MHA and ingested amount of xylene was as follows: y (ingested amount of xylene, mL/kg) = −0.052x2 + 0.756x (x = MHA in urine in g/g creatinine). From this equation, we estimated the ingested xylene volume in 194 patients who had ingested pesticide of which the formulation was not available. Our results demonstrated that oxadiazole, dinitroaniline, chloroacetamide, organophosphate, and pyrethroid were xylene-containing pesticide classes, while the paraquat, glyphosate, glufosinate, synthetic auxin, fungicide, neonicotinoid, and carbamate classes were xylene-free pesticides. Sub-group univariate analysis showed a significant association between MHA levels in urine and ventilator necessity in the pyrethroid group. However, this association was not observed in the organophosphate group. Our results suggest that MHA in urine is a surrogate marker for xylene ingestion, and high urine MHA levels may be a risk factor for poor clinical outcome with some pesticide poisoning.

기계적 손상에 의한 실리콘 웨이퍼의 반송자 수명과 표면 거칠기와의 관계

최치영,조상희 한국전기전자재료학회 1999 전기전자재료학회논문지 Vol.12 No.1

We investigated the effect of mechanical back side damage in viewpoint of electrical and surface morphological characteristics in Czochralski silicon wafer. The intensity of mechanical damage was evaluated by minority carrier recombination lifetime by laser excitation/microwave reflection photoconductance decay technique, atomic force microscope, optical microscope, wet oxidation/preferential etching methods. The data indicate that the higher the mechanical damage degree, the lower the minority carrier lifetime, and surface roughness, damage depth and density of oxidation induced stacking fault increased proportionally.

저 전압 고성능 DSP를 이용한 AC 서보 모터 제어

최치영,홍선기 호서대학교 반도체제조장비국산화연구센터 2003 학술대회 자료집 Vol.2003 No.1

본 연구는 AC서보 모터의 벡터 제어를 구현하는데 있어 디지털 제어에 의한 시간 지연 및 AD 변환기, QEP(Quadrature Encoder Pulse Circuit)등 주번 소자의 사간 지연에 의한 노이즈를 최소화하기 위하여 고성능 저 전압형 DSP인 TMX32OF2812를 사용하였다. TMX32OF2812는 150MIPS의 빠른 연산 속도와 12비트의 AD 컨버터, QEP회로는 물론 공간 전압 벡터 PWM을 발생시킬 수 있는 기능을 가진 모터 제어용 원칩 DSP이다. 이와 같이 주변 회로들을 내장한 고성능 DSP의 사용은 모터 제어부의 하드웨어적인 구성을 간소화 시키고 이로 인한 비용 정감을 얻을 수 있다. 또한 전류 샘플을 위한 필터 부분을 디지털 필터화 하여 전류 샘플링 노이즈를 제거하였고, 옵셋 전압을 이용한 SVPWM을 구현하여 연산 시간을 대폭 단축 하였다. TMX32OF2812의 단점인 고정 소수점 연산에 대해서는 각 변수에 대한 스케일링을 통해 유효 자리를 확보하였다.

상사의 코칭이 직원 및 고객만족에 미치는 영향에 관한 연구 - 우리나라 대학병원 간호사를 중심으로

최치영 인하대학교 교육연구소 2005 교육문화연구 Vol.11 No.-

We have investigated how to increase customer satisfaction(CS) through leaders' coaching. For the purpose of increasing CS we examined how coaching behaviors affected organization members' competence and willingness. Then we examined how those affected employee satisfaction(ES) and CS. The four elements of coaching are Direction, Development, Accountability, and Relationship. The results have been quite astonishing. We have found that relationship is the most powerful coaching element among others in terms of the scope of the influence. Other words, relationship affects both competence and willingness for the members in the organizations. It is the author's conclusion that in order to have many satisfied customers the leaders of the organizations need practice more coaching as the training tools. This will bring about result in better financial and non-financial performance and other ways, such as quality and morale, for the organizations.

레이져 마킹을 위한 갈바노미터 구동에 관한 연구

최치영,홍선기,강태삼,김수길 호서대학교 반도체제조장비국산화연구센터 2001 반도체장비학술심포지움 Vol.2001 No.-

본 논문에서는 레이져 마킹용 갈바노미터의 구동을 위하여 마킹에 필요한 벡터 폰트의 개발환경 구축하고, 만들어진벡터 폰트를 PC와 구동 장치간의 통신용 인터페이스를 제작하여 갈바노미터(galvanometer)에 송신, 출려할 수 있도록 하였다.벡터 폰트의 곡선 처리는 베지어(Bezier) 함수를 사용한 외곽선 폰트(outline pont)를 사용하였다.폰트 에디터를 이용하여 문자를 작성한 후 문자의 외곽선 정보를 인터페이스 카드에 보내고, 이 데이터를 D/A변환기를 통해 갈바노미터 구동장치를 구동하고, 레이져를 갈바노미터 반사경에 조사하여 폰트를 출려할 수 있도록 하였다.인터페이스 카드는 16비트 D/A변환기를 이용하여 PC의 ISA 버스를 이용하였다.실험을 통해 개발된 장치의 구동이 올바르게 동작함을 확인하였다.