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Fusobacterium nucleatum의 테트라사이클린 내성여부를 검사하기 위한 세균배양법과 중합효소연쇄반응법의 비교
최재흥,성진효,국중기,김동기 대한구강보건학회 2003 大韓口腔保健學會誌 Vol.27 No.4
The purposes of this study were to identify the detection and incidence of tetracycline resistance determinant tet(M) by PCR method and to evaluate the availability of PCR method guided for clinical use of antibiotics in dentistry. Subgingival plaque samples were collected from 172 sites of 29 patients. Both original sample and subculturd sample, PCR amplification was used to detect tet(M) in Fusobacterium nucleatum. The percentage of tet(M)-positive subjects and sites in original samples were 100%, 95.9%, respectively. And the percentage of tet(M)-positive subjects and sites in subcultured samples were 17.2%, 3.5%, respectively. In subcultured samples, probing pocket depth and clinical attachment level in tet(M)-positive sites were higher than in negative sites (p<0.05). The sensitivity and specificity of PCR method compared with broth dilution method as a gold standard were 0.91 and 0.86, respectively. The results suggested that tet(M) assay using PCR method was available to detect the tetracycline-resistant F. nucleatum.
최재흥(Jae-Heung Choi),오성남(Seong-Nam Oh),추경호(Kyong-Ho Chu),김갑일(Kab-Il Kim) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4
이족보행로봇, 모바일 로봇등 많은 로봇에서 DC모터가 광범위하게 사용되어지고 있다. 본 논문에서는 다양한 종류의 로봇에서 사용되어지고 있는 DC모터의 안정적 제어를 위한 연구를 수행하였다. 로봇의 제작에 앞서 로봇에 사용하기 위한 DC모터를 모델링하여 속도, 위치를 제어하기 위한 제어기를 설계 하였다. 모터를 제어하기 위해서 PID제어기법을 적용하였으며 MATLAB Simulink를 이용하여 설계된 제어기에 대한 모의실험을 수행하여 PID를 이용한 속도제어기 및 위치제어기의 우수한 성능을 확인할 수 있었다.
최재흥(Jae-Heung Choi),오성남(Seong-Nam Oh),추경호(Kyong-Ho Chu),김갑일(Kab-Ill Kim) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
본 논문에서는 최근 활발히 연구가 진행되고 있는 모바일 로봇 및 홈 서비스 로봇에 사용하기 위한 5자유도 로봇 매니퓰레이터(Manipulator)를 구현하여 물체 파지 방법에 대한 연구를 수행하였다. 모바일 로봇은 Barebone PC와 ATmega128 MCU와의 시리얼 통신을 통해 제어하도록 구성 되어있다. 로봇 매니퓰레이터에는 카메라와 적외선 센서를 장착하여 영상을 획득하고, 거리를 측정하며, Barebone PC를 이용해 패턴인식을 이용한 영상처리를 수행하였다. 이를 이용하여 물체를 정확히 인식하여 파지함을 목적으로 하였다. 물체 파지 실험을 통해서 5자유도 로봇 매니퓰레이터의 만족할만한 성능을 확인하였다.