Moving Horizon Estimator 를 적용한 Offset-free MPC 의 Rigorous Formulation

최원혁,손상환,이종민 제어로봇시스템학회 2023 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2023 No.6

항공통신 및 감시에 관한 해외동향에 대한 연구

최원혁,승정은,강민정,홍승범 한국항공경영학회 2015 한국항공경영학회 추계학술대회 Vol.2015 No.-

폭발적인 항공교통량의 증가를 수용하고 항공안전을 유지하고 향상시키기 위하여 인공위성과 첨단 정보통신 기술을 기반으로 하는 항공통신, 항행감시 및 항공교통관리 시스템인 차세대 항행 시스템(CNS/ATM)의 개념을 정립하였다. 2012년 12차 항공운항회의(Air Navigation Conference)에서 ICAO는 통합된 국제적 항공운 항시스템을 구축하기 위해 항공운항의 효율성을 증대하기 위한 ASBU(Aviation System Block Upgrade)프로그램을 시작하였다. ASBU는 항공기의 안전한 운항과 시스템의 성능을 개선하기 위한 마스터플랜으로 이중항공 통신 분야는 ICAO와 각국 정부가 관리하는 지상통신망, 각 항공사 또는 항공사 그룹이 운영하고 있는 통신망 등이 운영되고 있다. 항공통신은 크게 항공기내의 통신, 항공기와 지상을 연결해주는 통신 그리고 지상에서의 통신 등 세부분으로 나눠지며, 항공기내의 통신은 항공기의 운항관리, 조종사, 승무원, 여객 등을 위한 통신으로, 항공기와 지상을 연결하는 통신은 Gate, VHF, 위성, Mode S, HF 등을 이용한 통신이 사용되고 있다. 또한 기존의 항공 통신망은 해당 정보가 필요한 기관간 또는 사용자간에 단독 연결망(Point-to-point)을 구성하여 운용하기 때문에 많은 문제점이 발생되고 있다. 기존의 통신시스템의 비효율성 문제 및 시스템 개선 용이성 확보를 위해, 음성통신에서 데이터 통신으로의 전환이 요구됨에 따라 인터넷 서비스와 유사한 형태의 SWIM(System Wide Information Management)와 같은 항공통신용 인터넷 서비스를 제공할 수 있는 항공 종합 통신망의 이행이 요구되고 있다. ICAO는 SWIM과 같은 데이터 통신 네트워크의 이행이 지연됨에 따라 과도기적 단계의 RCP/RSP 기술 기준을 수립하여 통신/감시/관제 분야의 신뢰도를 향상시키는 프로그램의 우선 이행을 강조하고 있다. 그리고 VOR, DME, ILS와 같은 지상항행시설에 기반을 둔 기존의 항행시스템의 경우에는 항로구성에 있어 융통성이 부족하고 항공기 분리치의 확대를 요구하며 공역을 비효율적으로 사용케 하는 단점이 있다. 그래서 ICAO는 Sensor에 기반을 둔 RNAV, Performance 에 기반을 둔 RNP와 같은 신개념들을 활용하여 항로의 폭을 감소시키고, 이착륙 기상최저치를 낮추며 공항운영의 효율성 높이는 목표를 제시하였다. 또한 ICAO는 항공기의 성능이 고도화됨에 따라 세계 각국은 이를 이용한 신 항법을 도입하여 운영하고 있지만 지역 및 체약국 별로 상이한 기준을 보임에 다라 중복투자, 운영변경, 종사자 교육문제와 같은 혼선으로 인해 국제적인 통일을 위해 지역항법(RNAV)과 RNP(Required Navigation Performance)를 묶어 성능기반 항행 (PBN: Performance Based Navigation)이라는 규정을 제시하고, 이에 RCP/RSP를 통합 방향을 포함하여 표준 문서를 고시하였다. 이는 제 36차 정기총회에서 체약국에 PBN 이행을 촉구하면서 각 체약국 및 지역사무소가 2009년 말까지 PBN이행계획(ROAD MAP)을 수립토록 결의 하였다. 결의 내용은 체약국 및 PIRGs는 PBN 이행 계획을 다음 사항을 포함하여 수립 하여 2016년까지 이행 하며 ICAO는 체약국의 PBN시행을 지원하기위해 globally harmonized 지침서, SARPs, PANS 수립 등을 강조하고 있다. 현재 국내의 경우 PDC, D-ATIS 등의 정보를 무선 데이터 링크를 활용하고 있으나 현재 PBCS의 도입은 별도로 진행되고 있지 못하다. 따라서 국내 PBCS의 도입에 대한 지속적인 관심과 본격적인 RCP 도입에 대한 연구가 필요한 시점으로 사료된다.

2열 겹침주열말뚝의 휨 강성 산정식 유도

최원혁,김범주 한국지반신소재학회 2018 한국지반신소재학회 논문집 Vol.17 No.4

현재 개발 중에 있는 2열 겹침주열말뚝은 대심도 굴착 시 적용을 위해 2열의 말뚝을 통해 강성을 크게 증대시키고 말뚝 간엇갈림 겹침부를 통한 연속성 확보로 추가의 그라우팅이 없이 차수벽 역할을 할 수 있도록 고안된 흙막이 벽체이다. 이 벽체는기존의 주열말뚝벽체에 비해 2열 엇갈림 말뚝 시공으로 단면 형상이 복잡하여 기존의 주열말뚝벽체들에 비해 휨 강성 등단면 조건에 좌우되는 설계인자의 결정이 용이하지 않다. 본 연구에서는 2열 겹침주열말뚝의 다양한 단면 조건들에 대해서이론적 방법과 통계적 분석을 통해 간단한 단면 제원, 즉, 말뚝의 직경과 말뚝 간 겹침길이를 이용해 흙막이 벽체의 중요설계 인자인 휨 강성을 간편하게 산정할 수 있는 계산식을 유도하였다. 개발된 간편 휨강성 산정식은 정밀하게 계산된 휨강성과 비교해 오차율 3% 이하인 것으로 나타났다. Two-row overlap pile wall, currently under development for use in deep excavations, is a novel retaining structure designed to perform itself as a cutoff wall as well as a high-stiffness wall by constructing four overlapping piles arranged in zigzag manner at a time using a tetra-axis auger. This wall has a relatively complex cross-section, compared with other types of pile wall, which would make it difficult to determine design parameters related to cross-section. In this study, a flexural rigidity equation has been derived by analyzing both theoretically and statistically various wall cross-sections with different pile diameters and overlap lengths. The flexural rigidity equation was found to show the maximum error rate of 3%.

위암에서 현미부수체 불안정성과 PTEN, p53 유전자의 현미부수체 변이에 대한 연구

최원혁 대한종양외과학회 2010 대한임상종양학회 학술대회지 Vol.2010 No.3

음양오행을 활용한 DMZ 트라우마 치유방법에 대한 연구

최원혁 DMZ 연구원 2012 DMZ 연구 Vol.3 No.-

이 글은 음양오행을 활용한 DMZ 트라우마 치유방법에 대한 제안이다. DMZ 트라우마는 DMZ와 관련하여 죽어 간 수많은 사람들의 상처와 분단 후 60여년간 DMZ로 인한 경제적 고통을 받아 온 접경지역 주민의 상처를 아우르는 말이다. DMZ 트라우마 치유는 종교적 측면이 근본적임에도 아직 동양의 종교이론이라는 이유로 음양오행을 통하여 시도된 바가 없다. 최근 음양오행은 차이를 화해시키는 가장 훌륭한 방법론으로 세계적으로 주목받고 있다. 음양오행은 또한 창조성이론으로도 인정받고 있다. 음양오행을 활용한 DMZ 트라우마 치유 해법의 좋은 사례들은 아나스타시아 농법, 남북한 DMZ토지의 국민신탁화, 토속종교사찰의 DMZ건립, 핵무기와 통일의 맞교환 등이라 할 수 있다.

포스타 전시 발표 : 소화기 ; 만성 특발성 변비증으로 외과적 수술을 시행한 환자의 임상적 고찰

최원혁,손희정,김영호,이풍렬,김재준,고광철,백승운,이종철,최규완 대한내과학회 2001 대한내과학회 추계학술대회 Vol.61 No.-

근위부 결장 출혈반을 동반한 호산구성 장염 1예

최원혁,조진혁 대한내과학회 2018 대한내과학회 추계학술대회 Vol.2018 No.1

Long-Surviving Patients with Recurrent GIST after Receiving Cytoreductive Surgery with Imatinib Therapy

최원혁,Sungsoo Kim,형우진,유정식,박찬일,최승호,노성훈 연세대학교의과대학 2009 Yonsei medical journal Vol.50 No.3

In the treatment of recurrent or metastatic gastrointestinal stromal tumors (GIST), good prognoses may not be expected by surgery alone. Recently, imatinib has been applied for the treatment of GISTs, resulting in improved patient survival. However, long-term success is limited due to the development of resistance. Herein, we report two cases of long-surviving patients with recurrent GIST after receiving cytoreductive surgery with imatinib therapy. A 49 year-old man was diagnosed to a duodenal GIST with single hepatic metastasis, and an antrectomy including the duodenal lesion with intraoperative radiofrequency ablation were performed in April, 2002. After four months, a new metastatic hepatic lesion was identified. Percutaneous radiofrequency ablation was done, and imatinib therapy was started. A 56 year-old man underwent laparoscopic segmental resection of the distal ileum and partial excision of parietal peritoneum in March, 2001 to treat a malignant GIST of the distal ileum that was attached to parietal peritoneum. After six months, recurrence of GIST with peritoneal seeding and hepatic metastasis was found, and he underwent cytoreductive surgery including right hemicolectomy and wedge resection of liver. After surgery, there was no residual tumor grossly and imatinib therapy was started. In both cases, they were doing well with no evidence of recurrence for 5 years with imatinib therapy. Therefore, in patients with a recurrent GIST, improved survival can be expected with imatinib therapy after cytoreductive surgery.

2017 가을 학술발표회 후기

최원혁 한국지반신소재학회 2017 한국토목섬유학회지 Vol.16 No.4

수양성 설사로 발현된 다발성 내분비 선종증 1예

최원혁,박유정,홍일철,이한철,박세훈,최성철,이효락,정인경,정재훈,민용기,이명식,이문규,김광원,김원석 대한내분비학회 2001 Endocrinology and metabolism Vol.16 No.2

MEN1 is characterized by the combined occurrence of tumors of the parathyroids, pancreatic islet cells and the anterior pituitary. Pancreatic islet cell tumors occur in 40% of MEN1 patients. Pancreatic polypeptidomas occur most commonly but they are asymptomatic. Gastrinomas are the second most common type. VIPomas are rare and there has been no report of a case in Korea so far. We encountered a case of pancreatic VIPoma in MEN Type I. A 49 year old man was referred from his local hospital presenting with a sudden onset of an explosive watery diarrhea of 3 months duration. Abnormal findings in his blood chemistry were hypercalcemia and hypokalemia. The ^99mTc-sestamibi sintigraphy showed an increased uptake in right lower parathyroid gland. Abdominal CT demonstrated a mass of 6×4 ㎝ in tail of the pancreas and multiple lesions in both hepatic lobes. Serum levels of VIP hormones were elevated. Subtotal parathyroidectomy and subtotal pancreatectomy were done. Postoperatively his symptoms were improved transiently, however the patient showed repetitive attacks of watery diarrhea. So in order to palliate his symptoms, an RF ablation of the metastatic liver masses was performed. After that therapy his clinical symptoms were reduced dramatically. Unfortunately, the patients condition worsened again. Despite of continuous octreotide therapy, interferon and two courses of combination chemotherapy, the hepatic metastases failed to regress and the patient died 10 months after the diagnosis of a metastatic VIPoma. This is the first report of pancreatic VIPoma in MEN type I in Korea