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프랑스에서 지방자치단체에 대한 중앙정부의 통제에 관한 연구
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- 저자 : 최우형 (검색결과 48 건)
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$Nd_2$$O_3$-${Al_2}{O_3}-{SiO_2}-{TiO_2}$유리계의 상분리현상
최우형,김형순 한국세라믹학회 2000 한국세라믹학회지 Vol.37 No.12
TiO$_2$를 포함한 희토류 알루미노 규산염계 (NAS: Nd$_2$O$_3$-Al$_2$O$_3$-SiO$_2$) 유리의 상분리 현상에 대하여 연구되었다. 0~10wt%의 TiO$_2$포함한 NAS 조성은 유리전이온도(T$_{g}$) 부근에서 열처리하여 HF로 부식 후 주사전자현미경, 라만 및 IR 분석기로 상분리가 조사되었다. 그 결과로 상분리한 내부결정화는 8wt% 이상의 TiO$_2$를 포함한 NAS 조성에서 나타났다. 어닐링후 T$_{g}$ 부근에서 열처리의 결과는 투명 연핑크색의 유리를 불투명의 연푸른 우유빛 색으로 변하게 하였으며, Si와 Nd-Ti가 각각 풍부한 10$mu extrm{m}$ 이상과 0.1$\mu\textrm{m}$ 이하의 크기인 구형상의 영역으로 균일한 다상분리를 일으켰다. Nd$_2$O$_3$-Al$_2$O$_3$-SiO$_2$-TiO$_2$계에서 상분리는 내부 결정화와 관련하여 매우 중요한 인자로 확인되었다.
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데이터센터의 설비 통합 모니터링 시스템 설계에 관한 연구
최우형,황현숙,김창수,Choi, Woo-Hyoung,Hwang, Hyun-Suk,Kim, Chang-Soo 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.4
최근 클라우드 빅데이터에 대한 요구와 필요성이 나타나면서 대규모 데이터센터는 물론 공장 단위의 데이터센터 구축도 활기를 띠고 있다. 본 연구에서는 공장이나 중견 그룹의 데이터센터 구축시 다양한 설비들을 통합 관리할 수 있는 시스템 설계에 초점을 두고 있다. 중규모 그룹의 통합 설비들은 다양한 센서와 장치들이 관리되어야 되기 때문에 이들을 총체적으로 관리할 수 있는 통합 모니터링 시스템이 필요하다. 이를 위해서 본 연구에서는 통합 감시 시스템에서 관리되어야 할 다양한 설비들의 통합 모델 인터페이스 구성은 물론 데이터센터의 환경 설비에 대한 통합 모니터링 시스템을 제안하고, 이를 위한 표준의 수립 및 시스템 구축 공사 설계 시 발생할 수 있는 오류를 방지하고 수행 할 수 있는 방안을 제시한다. 그리고 통합 모니터링 시스템의 효율성 분석과 평가를 위한 장애 정보 전달 시간 분석 및 통합 시나리오를 제공한다. Recently, as shown demands and the need for Cloud dig data, large-scale data centers, as well as factory unit's have also vigor. This study focuses the system design that can integrate various facilities on the data center build upon of the factory and the midsize group. Because the integrated facilities management of midsize groups should have variety of sensors and devices requires integrated monitoring system that can manage them as a whole. In this study, it constitutes a integrated model protocol interface of the various facilities, it suggests ways to avoid the errors that may occur during design to study the development and systematically carried out. For this purpose, this study provides the analysis of a failure information delivery time and integration scenario for efficient analysis and evaluation of an integrated monitoring system.
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최우형,신행봉,윤대식,문병갑,한성현 한국공작기계학회 2002 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2002 No.-
Collision free task planning for dual-arm robot which perform many subtasks in a common work space can be achieved in two steps : path planning and trajectory planning. Path planning finds the order of tasks for each robot to minimize path lengths as well as to avoid collision with static obstacles. A trajectory planning strategy is to let each robot move along its path as fast as possible and delay one robot at its initial position or reduce speed at the middle of its path to avoid collision with the other robot.
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신경회로망을 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획
최우형,신행봉,윤대식,문병갑,한성현 한국공작기계학회 2001 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2001 No.-
Collision free task planning for dual-arm robot which perform many subtasks in a common work space can be achieved in two steps : path planning and trajectory planning. Path planning finds the order of tasks for each robot to minimize path lengths as well as to avoid collision with static obstacles. A trajectory planning strategy is to let each robot move along its path as fast as possible and delay one robot at its initial position or reduce speed at the middle of its path to avoid collision with the other robot.
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뉴럴 네트워크를 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획
최우형,정동연,배길호,김인수,한성현 한국공작기계학회 2000 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2000 No.-
Collision free task planning for dual-ann robot which perform many subtasks in a common work space can be achieved in two steps path planning and trajectory planning. Path planning finds the order of tasks for each robot to minimize path lengths as well as to avoid collision with static obstacles. A trajectory planning strategy is to let each robot move along its path as fast as possible and delay one robot at its initial position or reduce speed at the middle of its path to avoid collision with the other robot.
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스마트공장의 IoT센서 모니터링을 통한 에너지절감 및 안전성 향상 연구
최우형,김창수,강인철 한국재난정보학회 2024 한국재난정보학회 논문집 Vol.20 No.1
The purpose of this research was to conduct basic research to save energy and improve the safety of manufacturing plant infrastructure by comprehensively monitoring energy management, temperature, humidity, dust and gas, air quality, and machine operation status in small and medium-sized manufacturing plants. To this end, energy-related data and environmental information were collected in real time through digital power meters and IoT sensors. Based on the collected information, we conducted monitoring and analysis to disseminate the situation and conduct research for energy conservation. In addition, we studied energy management, which are key indicators of ESG management activities, and application plans that take into account cost reduction and safety improvement. As a practical case study in a company, this research conducted research on the basis for energy saving and safety improvement based on information collected using various sensor devices and related devices in smart factories.
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최우형,장형진,승지환,이승우,강상범,김연수 대한내과학회 2011 대한내과학회 추계학술발표논문집 Vol.2011 No.1
염증성 섬유양 용종은 섬유조직, 혈관 및 호산구 등의 염증세포로 구성된 위장관벽의 증식이 특징인 양성 병변이다. 대개 단일 병변으로 발생하며 주로 위장과 소장에서 발생한다. 소장의 경우 주로 회장에서 발생하며, 대개 장중첩증으로 인한 장폐쇄로 진단된다. 소장의 종양에 의한 장중첩증은 아급성 및 만성의 경과를 취하는 경우도 드물지 않고 비특이적인 증상을 나타내는 경우도 많아 진단에 어려움이 따르며 수술로 진단되는 경우가 대부분이다. 저자들은 염증성 섬유양 용종에 의한 회장 장중첩증 1예를 경험하였기에 보고하고자 한다. 특이증상 없이 건강히 지내던 51세 남자가 내원 2주전부터 간헐적인 하복부 통증과 발열 있었으나 치료받지 않던 중 내 원 4일전 복통 심해지며 타병원 내원하여 시행한 복부 CT 에서 말단회장염 진단후 입원치료중 발열은 호전되었으나 복통 및 백혈구증가증, CRP 증가 소견 지속되어 전원되었다. 과거력이나 사회력에 특이소견은 없었다. 내원시 시행한 검사실 소견에서는 WBC count 14100/mm3 (seg 71%), ESR 109 mm/hr, CRP 9.26 mg/dl이었고 외부에서 시행한 복부 CT를 확인한 결과는 말단 회장의 장벽비후와 함께 연부조직증식소견을 확인할 수 있었다 (Fig 1-A). 대장내시경에서 회맹판 넘어 말단회장내는 고른 발적이 산재해있는 염증변화가 관찰되었으나 종괴는 관찰되지 않았다(Fig. 1-B). 환자는 항생제 치료하며 증상이 호전되던중 5병일째 우하복부 통증을 심하게 호소하여 본원에서 복부CT를 다시 시행하였으며 이전 CT 와 비교하여 말단회장 장벽의 비후가 증가되었고 이로인한 회장의 회장-회장 형태(ileoileal type)의 장중첩증(intussusceptions) 소견(Fig. 1-C,D)을 보여 일반외과 협진하 수술을 시행하였다. 수술후 확인된 장중첩증은 5 cm 정도의 회장-회장 형태(ileoileal type)이었으며 원인병소 (leading point)는 5.5×3 cm 크기의 종괴로서 말단회장의 내강을 대부분을 차지하고 있었다(Fig. 2). 조직검사상 혈관의 발달과 함께 주변으로 섬유조직, 호산구 등의 염증세포의 침윤(Fig. 3)이 관찰되었으며 위장관 간질종양을 비롯한 다른 점막하 종양들과 감별하기 위해 시행한 면역화학염색법의 결 과 C-Kit (CD114), CD34, SMA (smooth muscle actin), desmin, S-100에서 모두 음성(Fig. 4)소견을 보여 혈관주위 간엽세포 (Perivascular mensenchymal cell) 기원의 양성 종양인 염증성 섬유양 용종으로 진단할수 있었다.
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