새로운 전선사상을 비판한다

최성웅 민족민주운동연구소 1989 민족민주운동 Vol.- No.1

Simscape 기반 6자유도 필드로봇 시뮬레이션 모델에 관한 연구

최성웅,곽경신,레쾅호안,양순용 사단법인 유공압건설기계학회 2022 드라이브·컨트롤 Vol.19 No.2

Field robots operate in various areas, including construction, agriculture, forestry and manufacturing. Typical tasks of field robots used in various areas include excavation, flattening, and demolition. Such tasks are often accomplished in narrow alleys or indoors. In the case of field robots, there is a limit to working in a small space. Thus, to compensate for these shortcomings, many field robots equipped with Tiltrotators have recently been observed. The advantages of Tiltrotator are improved task efficiency and reduced operating time by reducing unnecessary behavior. We need simulation models that can improve the ability of new people to work and simulate tasks in advance. Thus, in this paper, we developed a simscape-based simulation model and modeling of 6DOF systems for field robots equipped with Tiltrotator. Dynamic modeling of field robot 3D models using Simcape multibody and hydraulic systems of field robots using Simcape Hydraulics were modeled. We applied a PID controller to create a control system that operates along the input angle. Simulation results show that errors occur when comparing input and output angles, but overall, they move along input angles.

길이별 탄소섬유 혼합에 따른 방열접착제 열적, 기계적 물성 평가

최성웅,최두영,도가람,양승호 한국공업화학회 2023 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2023 No.0

하이브리드필러가 혼합된 SMPC 인장강도 및 형상회복성능 평가

최성웅,최두영,도가람 한국공업화학회 2023 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2023 No.0

경사채굴적에서의 지반침하 예측을 위한 비대칭 영향대 기법의 개발

최성웅,신희순,박의섭,존루이 한국자원공학회 2006 한국자원공학회지 Vol.43 No.4

A three dimensional influence function technique for the prediction of subsidence and horizontal displacements due to inclined seam extractions is developed. The technique is essentially a modification of the classical influence area method used for level seam excavations. The modifications include the use of an axi-symmetric influence zone formed by joining two half ellipses. Further, correction functions for panel edge and overlying goafs are also used for obtaining more reasonable prediction results. The traditional focal point theory is employed for the prediction of horizontal displacements. Predictive equations for finding the draw angles for dip side and rise side are also proposed. The developed technique is verified against two earlier published subsidence measurement case studies. The comparison between the predicted and measured subsidence values shows very good agreement for both the case examples. However, the displacement prediction using the focal point theory is found to be inadequate for inclined seam extractions. 경사채굴적에 의해 야기될 수 있는 지반의 침하 또는 수평방향으로의 변위발생을 예측하기 위하여 3차원 영향함수법이 개발되었다. 이 기법은 기본적으로 수평채굴적에서 사용되어오던 영향영역법을 일부 수정한 것으로, 기존의 영향영역법에서 수정된 내용은 두개의 반타원형을 합침으로서 형성될 수 있는 비대칭 영향대를 이용하는 것이다. 또한, 보다 합리적인 예측결과를 도출하기 위해 채굴적의 모서리나 폐석더미에 대한 보정함수를 사용하는 것도 기존의 방법에서 보완된 내용이다. 수평방향으로의 변위발생을 예측하기 위하여 기존의 초점이론이 적용되었으며, 상향 및 하향의 경사채굴적에 대하여 안식각을 예측하기 위해서는 별도의 예측식이 사용되었다. 이미 발표된 두 편의 사례연구논문을 통하여 본 연구에서 개발한 기법에 의하여 예측한 침하량과 실제로 측정된 침하량이 일치하고 있음을 검증하였다. 하지만 수평채굴적에 대하여 사용되던 기존의 예측법을 경사채굴적에 적용할 경우, 변위발생에 관한 예측값은 적절치 못함을 알 수 있었다.

국내 광업관련 법·제도의 광물 채굴제한 거리 및 심도에 관한 연구

최성웅,이승중,김병렬,전병규,임우성,전석원 한국자원공학회 2014 한국자원공학회지 Vol.51 No.1

Laws and institutions related to mining restriction/prohibition were established to protect surface structures and prevent reckless underground development. But, mine owners and employees have claimed that these restrictions could discourage domestic mining activities. This study was conducted to analyze rationality of articles related to mining restriction or prohibition in current Mining Laws and Mine Safety Law Enforcement Regulation. To achieve this, the authors reviewed the history of amendment and enactment of these laws, and investigated the validity of mining restriction range defined in articles related to mining restriction. Also mining restriction depth was analyzed by probabilistic study analysis of domestic subsidence occurrence cases. 채굴제한 및 금지와 관련된 법·제도는 지표시설물을 보호하고 무분별한 지하 광산 개발을 방지하기 위해 규정되었다. 하지만 광업종사자들은 이러한 법·제도가 국내 유용한 자원을 사장시키고 광업활동을 위축시킨다는 의견을 제시하고 있다. 본 연구에서는 현행 국내 광업법 및 광산보안법에서 제한 또는 금지하고 있는 광물 채굴제한 규정의 합리성을 검토하기 위해서 광업법 및 광산보안법의 개정 연혁을 검토하고, 제한 규정에서 설정하고 있는 범위에 대한 근거를 검토하였다. 또한 국내 지반침하사례를 조사하여 확률론적 접근을 통해 채굴 제한 심도를 검토하였다.

균열전파 양상에 관한 수치해석적 비교분석 연구

최성웅 한국자원공학회 2009 한국자원공학회지 Vol.46 No.6

Numerical analysis using UDEC has been performed with the same simulation conditions with those used in LS-DYNA simulation for comparing the numerical applicability on the fracture propagation in both programs. The finite element program, LS-DYNA using the Johnson-Holmquist model is known to be powerful in nonlinear dynamic problems but non-sufficient in simulating the heterogeneous materials. On the other hand, the discrete element program, UDEC can make a good application of a jointed rock mass but cannot give a simple solution in dynamic problems. From the numerical analysis with UDEC, it was concluded that the randomly sized polygonal element with Voronoi tesselation method was effective in simulating the fracture propagation in rock mass, and the artificial notches for controlling the direction of fracture propagation are closely related to the in-situ stress regime. 발파에 의한 암반에서의 균열전파양상의 수치해석적 적용성을 비교분석하기 위하여 본 연구에서는 LS-DYNA를 이용한 최근의 연구결과와 동일한 조건으로 UDEC에 의한 수치해석을 실시하였다. Johnson-Holmquist 모델을 적용함으로써 비선형 동하중 해석에 탁월한 반면 암반의 불균질성을 충분히 반영하지 못하는 유한요소프로그램인 LS-DYNA와, 암반의 절리특성은 충분히 고려할 수 있으나 발파동하중 해석이 용이하지 않은 UDEC의 프로그램적 특성을 비교하기 위하여 현지암반응력 및 인공노치의 조건을 달리하여 수치해석을 실시하였다. 이를 통하여 발파동하중 해석에 효과적인 UDEC의 요소배열기법은 Voronoi tesselation 기법을 적용한 임의 크기의 다각형요소 배열임을 규명하였으며, UDEC으로도 LS-DYNA와 거의 유사한 균열전파양상을 도출할 수 있음을 규명하였다. 또한 균열발생방향의 유도를 위한 인공노치의 적용은 현지암반응력의 조건과 밀접한 관계가 있음을 UDEC 해석을 통하여 파악할 수 있었다.

IEC/SC 77B의 전자파 방사 및 내성 테스트를 위한 4포트 TEM 셀 연구 동향

최성웅,전상봉,박승근 한국전자파학회 2012 전자파기술 Vol.23 No.1

차륜형 장갑차용 액시얼 피스톤 펌프 개발을 위한 피스톤 수에 대한 시뮬레이션에 관한 연구

최성웅,이창돈,양순용 사단법인 유공압건설기계학회 2019 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.1

Axial piston pump is a significant part in wheeled armored vehicle, for generating hydraulic power of vehicle power system. The Axial Piston Pump is a high-performer, core functional item that is developed and applied to most of the military models in the development of military weapon systems. However, in the case of military equipment, there are conditions of limited size and weight required depending on the operating conditions and the operating environment. Under these conditions, it is required that the performance and the environmental resistance are verified to exert the required output. A unique technology is needed for the development of such equipment both in the present and in the future. Therefore, in this study, mathematical modeling of an axial piston pump is presented as a basic data for securing proprietary technology. In addition, a simulation model is designed and compared with the models of six kinds of pistons through simulation. It was established that when the number of pistons of the axial piston pump, which is the development objective, is seven, the model is suitable for the wheeled armored vehicle.

TV 화이트 스페이스 이용 기술기준 동향

최성웅,조상인,강규민,홍헌진,정병장,박승근,Choi, S.W.,Cho, S.I.,Kang, K.M.,Hong, H.J.,Jeong, B.J.,Park, S.K. 한국전자통신연구원 2011 전자통신동향분석 Vol.26 No.4

무선통신기술의 발전 및 서비스의 보편화로 주파수자원에 대한 수요가 증가함에 따라 효율적인 주파수 사용에 대한 관심이 증대하고 있다. 최근 주파수 공유 기술로 주목 받고 있는 CR 기술은 개념적으로는 주파수 대역에 상관없이 적용이 가능하지만 현재에는 TV 화이트 스페이스가 가장 적합한 대역으로 여겨지고 있다. 본 고에서는 방송주파수 대역에서 활용하고자 하는 TV 화이트 스페이스 이용 및 도입과 관련된 해외 기술기준 동향과 국내 TV 방송주파수 이용 현황 및 국내 도입을 위한 고려사항 등을 소개하고자 한다.