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      • 자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계

        김근모(Geunmo kim),채수혁(Suhyouk Chae) 한국정보통신학회 2019 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.23 No.2

        본 논문에서는 자율주행 중 터널에 진입 시 주변이 갑자기 어두워져 차선감지 오류로 인한 사고를 방지하고자 조도값 변화에 따른 차선감지센서 주변을 밝게 해주는 시스템을 설계하고자 한다. 자율주행 중 터널에 들어가거나 밤길에 가로등이 밝혀주지 못한 부분이 많아 차선인식오류로 인하여 사고가 발생하는 경우가 있다. 자율주행 중 터널 진입 시 차선감지센서가 차선을 인식하였을 때 주변이 갑자기 어두워지면 조도값 변화에 따라 차선감지센서 주변을 밝게 해주어 차선을 정확히 인식하여 사고를 줄이고자 한다. In this paper, the surrounding area is suddenly darkened when entering a tunnel during autonomous driving, so as to prevent accidents caused by lane detection errors, we will design a system that brightens the surroundings of lane detection sensors according to changes in illumination values. Because some of autonomous driving cars go into tunnels or streetlights fail to light up at night, accidents can occur due to lane recognition error. When lane detection sensors suddenly become dark when entering a tunnel during autonomous driving technology, it tries to reduce accidents by recognizing lanes by making the area around lane detection sensors brighter according to changes in illumination values.

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