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산업용로보트를 이용한 자동전선망(wire harness) 조립시스템의 설계에 관한 연구
조형석(H.S. Cho),권대갑(D.G. Geown),H.J.Warnecke Korean Society for Precision Engineering 1986 한국정밀공학회지 Vol.3 No.1
저항 점 용접공정의 최적제어
장희석(H. S. Chang),조형석(H. S. Cho) 제어로봇시스템학회 1988 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
신경회로망을 이용한 인쇄회로기판의 결함 검출과 분류 알고리즘
안상섭(S.S Ahn),유영기(Y.K. Ryu),노병옥(B.O. Rho),조형석(H. S. Cho) 제어로봇시스템학회 1994 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.2
시각 인식 장치에 의한 사각 평면 반도체 IC의 자동 탑재 시스템의 개발
김종형(J. H. Kim),조용철(Y. C. Cho),조형석(H. S. Cho),정융섭(Y. S. Jung) 제어로봇시스템학회 1989 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10
CMAC를 이용한 하이드로 포밍 공정의 압력제어기 설계
이우호(W. H. Lee),박희재(H. J. Park),조형석(H. S. Cho),현봉섭(B. S. Hyun) 제어로봇시스템학회 1989 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10
강재의 레이저 표면경화 공정제어를 위한 경화층깊이의 실시간 측정에 관한 연구
우현구(H.G. Woo),박영준(Y.J. Park),조형석(H.S. Cho),한유희(Y.H. Han) 제어로봇시스템학회 1991 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
레이저 표면 경화 공정의 계측 및 제어에 관한 연구
우현구(H.G. Woo),조형석(H.S. Cho),한유희(Y.H. Han) 제어로봇시스템학회 1993 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
선형 이산 시스템의 학습제어 알고리즘
박희재(H.J. Park),조형석(H.S. Cho),현봉섭(B.S. Hyun) 제어로봇시스템학회 1988 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
화산형 실리콘 전계 방출 소자 제작
이상조(S. Lee),정복현(B. Chung),조형석(H. Cho),이승협(S. Lee),전동렬(D. Jeon) 대한전자공학회 1995 대한전자공학회 학술대회 Vol.1995 No.12
소모성 전극의 아크 용접에서 이면비-드 폭의 모니터링 과 제어에 관한 연구
부광석(K.S. Boo),오준호(J.H. Oh),조형석(H.S. Cho) 제어로봇시스템학회 1987 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
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