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포화 구동기를 갖는 선형 시스템의H_{\infty}제어기 설계
조현철,김진훈,Jo, Hyeon-Cheol,Kim, Jin-Hun 대한전기학회 2000 전기학회논문지 D Vol.49 No.4
In practical applications, we frequently encounter the actuator nonlinearity in control systems, and its representative nonlinearity is saturation. A controller designed without considering this saturation nonlinearity is often a source of degradation of performance. To treat the saturation nonlinearity more efficiently, we adopt the multiplicative decomposition and the additive decomposition. Based on these decompositions, we present two controller design methods in the LMI(Linear Matrix Inequality) form that guarantee the L2 gain, from the disturbance to the measured output, is less than or equal to a given value. Finally, we give two examples to show the applicability and usefulness of our results.
조현철,Jo, Hyeon-Cheol 한국방위산업진흥회 2004 國防과 技術 Vol.- No.299
우리의 잠수함 산업은 1987년 209형 잠수함 도입을 시작으로 그 기반이 형성되었으며, 현재는 두 번째로 독일의 214급 잠수함을 건조하고 이다. 물로, 사업수행과정상 몇 가지 문제점은 있었지만, 짧은 역사에도 불구하고 상당한 수준의 잠수함 건조 및 운용 능력을 보유하게 되었다. 1차 산업은 대우중공업(현 대우조선해양)이 수의계약으로 209급 잠수함 0척을 생산완료 하였고, 2차 사업은 현대중공업과 대우조선해양의 경쟁입찰 결과 현대중공업으로 낙찰되어 현대중공업이 214급 잠수함 사업을 수행하고 있는 중이다.
연속 시시템 모델링을 위한 칼만 필터링 기반 신경회로망 학습에 대한 기술 동향
조현철,Jo, Hyeon-Cheol 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회지 Vol.17 No.3
신경회로망 기술은 다양한 공학적 및 과학적 문제에 적용되어 왔으며 복잡한 동특성을 갖는 시스템의 모델링에 특히 효율적인 것으로 알려져 있다. 신경회로망 학습은 신경회로망의 가중치 및 바이러스로서 주어지는 파라미터 벡터의 요소를 주어진 목적함수를 최소화하는 최적의 값으로 추정하는 연산과정을 의미한다. 따라서 신경회로망 파라미터 학습은 전체시스템의 성능을 직접적으로 좌우하는 매우 중요한 단계라 할 수 있으며 일반적으로 파라미터의 수정규칙 알고리즘을 도출한다. 이러한 수정규칙은 주로 최적화 기법을 적용하며 경사함수(gradient function)를 포함한다. 최근에는 이러한 경사함수를 포함하지 않는 학습 알고리즘이 많이 개발되고 있으며 특히 칼만 필터링 이론을 접목한 미분 신경회로망의 학습 알고리즘이 최근에 발표되었다.
조현철,Jo, Hyeon-Cheol 한국방위산업진흥회 2003 國防과 技術 Vol.- No.298
잠수함은 전쟁억제 및 보복, 해상교통로 보호 및 파괴, 공세적 방어 및 심리전 등을 수행할 수 있는 전략적 능력을 보유하고 있고, 이러한 임무를 수행하기에 가장 경제적이고, 효과적이며, 생존성이 높은 무기체계이다. 이러한 능력을 보유한 잠수함을 건조하는 잠수함산업은 자주적 군사력 건설 및 국가안보태세 완비를 위한 국방산업의 핵심산업이며, 세계 정치.경제 질서 차원에서 우리의 영향력을 확보하기 위해 육성해야 할 중요한 산업이다. 또한 잠수함 산업은 자주국방의 기술기반 구축을 위한 필수 산업이며, 동시에 민수산업에 대한 파급표과가 대단히 큰 산업이다.
조현철,Jo, Hyeon-Cheol 한국방위산업진흥회 2004 國防과 技術 Vol.- No.300
전 세계적으로 43개국이 500여척의 잠수함을 보유하고 있으나 실제 잠수함을 독자설계할 수 있는 국가는 10개국에 불과하다. 이들의 기본바탕은 연관산업의 기수리과 더불어 실제의 전쟁경험과 많은 시행착오를 거쳐오면서 약 100여 년간 축적된 잠수함 건조 기술이 있기 때문으로 판단된다. 세계 1위를 자랑하는 우리 나라의 조선산업도 초기에는 해외에서 설계도면을 가져와 조립하는 과정을 거쳐 생산기술을 확보한 후 모방설계, 역설계를 통하여 순수 독자설계능력을 확보하였음은 주지의 사실이다.
관상면과 시상면에서의 견봉 형태와 회전근개 파열의 연관성
조현철(Chris H. Jo),김정택(Jung-Taek Kim),윤강섭(Kang-Sup Yoon),이지호(Ji-Ho Lee),강승백(Seung-Baek Kang),이재협(Jae-Hyup Lee),한혁수(Hyuk-Soo Han),이승환(Seung-Whan Rhee) 대한견주관절의학회 2009 대한견주관절의학회지 Vol.12 No.2
목적: 견관절 자기 공명 영상에서 전방 및 외측 견봉 갈고리각을 측정하고 기존의 견봉 지표들과 비교하였다. 대상 및 방법: 2004년 6월에서 2005년 12월까지 수술을 통해 진단된 충돌증후군 환자를 대상으로, 동일한 시기에 충돌증후군 관련질환 이외의 원인으로 자기공명영상을 촬영한 대조군으로 선정하였다. 충돌증후군 환자군의 자기공명영상에 전방 견봉 갈고리각 (AAHA)과 측방 견봉 갈고리각 (LAHA), 그리고 견봉 갈고리지수 (AHI)를 측정하고 회전근개 파열환자군에 대해, 견봉형태, 견봉각, 전방덮임정도, 견봉경사, AAHA, 외측견봉각, 견봉염전각, 외측견봉굴곡각, LAHA, 외측덮임정도, 견봉상완거리, 견봉갈고리지수를 측정하여 대조군과 비교하였다. 결과: 충돌증후군 환자에서 단계가 진행할수록 AAHA, AHI는 증가하였다. 회전근개 파열환자에서 AAHA와 LAHA는 증가해 있었다. 단변량 분석에서는 견봉유형, 견봉각과 AAHA, LAHA, AHI가 회전근개 파열환자에서 대조군과 차이를 보였다. 다변량 분석에서는 성별, 연령, AAHA, 견봉각이 유의한 변수로 분석되었고 성별이 가장 큰 연관성이 있으며 연령, AAHA, 견봉각은 유사한 연관성을 보였다. 결론: 견봉의 형태는 사관상면의 특징이 회전근개 파열과 연관성을 가지므로 견봉성형술에서 견봉 측방 성형도 중요하다. Purpose: We evaluated the correlation of the anatomic parameters of the acromion those represent on the magnetic resonance image (MRI) of impingement syndrome. Materials and Methods: From June, 2004 to December, 2005, 71 cases were surgically proven to be impingement syndrome, and the anterior acromial hooking angle, the lateral acromial hooking angle (AAHA and LAHA) and the acromial hooking index (AHI: the sum of the AAHA and LAHA) were compared to 16 control cases. At the same period, 55 cases were surgically proven to be partial or full thickness rotator cuff tear, and age, gender and twelve anatomic parameters, including the acromial type, the acromial angle, the anterior covering, the acromial slope, the AAHA, the lateral acromial angle, the acromial torsional angle, the lateral acromial angulation, the LAHA, the lateral covering, the acromiohumeral distance and the AHI were assessed. Results: The AAHA and AHI were increased as impingement syndrome proceeded. The acromial type and acromial angle, and the AAHA, LAHA and AHI showed significant differences between the controls and the rotator cuff tear patients on univariant analysis. On multivariant analysis, gender was most strongly correlated with rotator cuff tear. Age, AAHA and the acromial angle showed similar correlation, respectively. Conclusion: The coronal acromial shape is correlated with rotator cuff tear, and it is important to correct the lateral acromial shape when performing acromioplasty.
지역 복지시설에 근무하는 사회복지사의 업무환경이 소진에 미치는 영향
조현철(Hyun-Chul Jo),노병일(Byeongil Rho) 한국지역사회학회 2017 지역사회연구 Vol.25 No.3
The role of social workers employed at local welfare facilities has become important in Korea due to a variety of factors. But these social workers have been faced to many difficulties from over tasks like fund-raising or overloaded work. They are likely to burnout from the large extent. While there are many determinants for the social worker’s burnout, the working environment has belonged to a major determinant. Yet, the effect of their working environment on burnout has been rarely studied so far. Therefore, this study attempted to delve into the influence of their working environment on burnout by conducting a survey on social workers employed at local welfare facilities in Daejeon Metropolitan City. The results of this study indicated that age and some sub-domains of working environment of these social workers were significant determinants of their burnout. On the basis of these results, some suggestions to reduce burnout of these social workers, including more role clarity, less role conflict, and more human relations, were presented.