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      • KCI등재
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        PID을 이용한 동역학적 시스템의 제어기 설계

        조현섭 국제차세대융합기술학회 2017 차세대융합기술학회논문지 Vol.1 No.1

        산업자동화의 고정밀도에 따라 강인한 제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 시스템이 부 하 외란을 받게 되면 제어시스템의 강인 제어는 어렵게 된다. 이에 대해 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 PID-전문가 복합형 제어 기법을 제시하였다. 만약 PID 제어 시스템이 안정한 상태에 있다면 전문 가 제어기는 사용되지 않는다. 그러나 오차가 일단 발생하게 되면, 전문가 제어기는 오차를 구속 영역 내로 들어가도록 제어한다. 이에 따라 외란의 영향은 현저히 감소하게 된다. PID-전문가 복합형 제어기를 이용한 직류 서보 전동기의 강인성을 시뮬레이션에 의해 확인하였다. Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system with PID controller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. In this paper, PID-Expert hybrid control method for motor control system as a compensation method solving this problem is presented. If PID control system is stable, the Expert controller is idle. if the error hits the boundary of the constraint, the Expert controller begins operation to force the error back to the constraint set. The disturbance effect decrease remarkably, robust speed control of DC motor using PID-Expert Hybrid controller is demonstrated by the simulation.

      • KCI등재

        LC 공진형 무선전력전송 시스템의 효율 향상을 위한 공진코일의 최적설계

        조현섭 국제차세대융합기술학회 2022 차세대융합기술학회논문지 Vol.6 No.2

        본 논문은 자기유도 방식과 간단한 LC공진을 이용한 근거리용 무선 전력 시스템을 제안한다. 현재 상용 화된 자기유도법의 거리문제 해결을 위해 공진회로가 연구되었다. 본 연구는 0.8mm 에나멜 와이어로 실험할 때 사용되는 코일에 관한 것으로 두께 5mm, 직경 5cm, 주파수 3MHz의 루프 모델이다. 거리는 1cm에서 8cm로 점 차 증가하며, 매질을 코일 사이에 삽입하여 전자파에서 발생하는 간섭량을 테스트하였다. 또한 수 cm정도의 전송 거리를 가지는 자기 유도 방식의 한계를 20cm 이상 보낼 수 있는 방법을 제시했으며, 자기 유도 방식에도 공진을 이용하면 효율과 거리를 더 증가 시킬 수 있는 것을 확인하였다. 또한 이 결과 거리가 커질수록 출력 전압이 점차 낮아지고, 코일 사이의 매질이 금속과 액체 상태의 조건에서 출력 전압을 차단한다는 것을 확인하였다. 본 연구에 서는 LC 공진형 무선전력전송 시스템의 효율 향상을 위한 공진코일의 최적설계를 목적으로 한다. This paper proposes a near-field wireless power system using a magnetic induction method and a simple LC resonance. Resonant circuits were studied to solve the distance problem of the magnetic induction method currently commercialized. This study concerns a coil used in an experiment with 0.8mm enamel wire, and is a loop model with a thickness of 5mm, a diameter of 5cm, and a frequency of 3MHz. Thereafter, the distance gradually increased from 1 cm to 8 cm, and the amount of interference generated by electromagnetic waves was tested by inserting a medium between coils. It also suggested a method to send more than 20 cm of the limit of the magnetic induction method with a transmission distance of several cm, and it was confirmed that the use of resonance in the magnetic induction method can further increase efficiency and distance. As a result of the experiment, as the distance increases, the output voltage gradually decreases, and the medium between the coils blocks the output voltage under the condition of a metal and liquid state. The purpose of this study is to optimally design resonance coils to improve the efficiency of LC resonant wireless power transmission systems.

      • 전문가 제어기를 이용한 단결정(Al₂O₃) 성장 제어

        조현섭,민병조 호서대학교 반도체제조장비국산화연구센터 2001 반도체장비학술심포지움 Vol.2001 No.-

        Robust control far DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation.It is a quite quality concerning to control temperature of single crystalline growth as it does when you get most of heat treating products.It is also important factor to control temperature when you make the A1203(single crystalline) used to artificial jewels, glass of watches, heat resistant transparent glasses.Thus, it is a major interest to get the proper temperature in accordance with the time process while you are making mixture of oxygen and hydrogen to have the right temperature.In this paper, we will study of electrical valve positioning system for the gas mixture to improve the quality of products.

      • KCI등재

        자동 가스 조절용 전동밸브의 실시간 모니터링 시스템 개발

        조현섭,유인호 한국산학기술학회 2001 한국산학기술학회논문지 Vol.2 No.2

        본 연구에서는 수동동작에서 표본화된 시간에서의 변위값들을 일련의 명령어로 빈환하여 컴퓨터의 제어 신호로서 직류모터의 위치를 조작하여 동작시키는 것이다. 실제 실험에 있어서 기술상의 문제였던 가스의 정밀조정이 가능하였고 조작이 간편하여 사용상의 편리성을 얻을 수 있었다. 또한 자동 가스 조절용 직류모터의 실시간 모니터링 시스템을 연구, 개발함으로써 제품의 품질을 향상시킬수 있었고, 전체 설비의 개발 또한 용이할 것으로 사료된다. It is a quite quality concerning to control the temperature of single crystalline growth as it does when we get most of heat treating products. It is also important factor to control the temperature when we make the AI₂O₃(single crystalline) used to artificial jewels. glass of watches, and heat resistant transparent glasses. Thus. it is a major interest to get the proper temperature in accordance with the time process while we are making mixture of oxygen and hydrogen to have the right temperature. In this paper, we will study of electrical valve positioning system with DC-Motor for the gas mixture to improve the quality of products.

      • Sequence sampling에 의한 단결정(Al_2O_3) 성장 제어

        조현섭,송용화,민병조 호서대학교 반도체제조장비국산화연구센터 2000 학술대회 자료집 Vol.2000 No.1

        It is a quite quality concerning to control temperature of single crystalline it does when you get most of heat treating products. It is also important control temperature when you make the Al203(single crystalline) used to jewels, glass of watches, heat resistant transparent glasses. Thus, it is a ma, to get the proper temperature in accordance with the time process while making mixture of oxygen and hydrogen to have the right temperature. In we will study of electrical valve positioning system for the gas mixture to im quality of products.

      • KCI등재

        무선 네트워크 환경에서의 ECbA(Elliptic Curve based Authentication)시스템 설계

        조현섭 국제차세대융합기술학회 2017 차세대융합기술학회논문지 Vol.1 No.1

        무선 네트워크 시장이 증가하면서 가장 큰 이슈로 떠오른 것이 안전한 자료 전송과 사용자 인증에 관한 보안 문제이다. 본 논문에서는 타원곡선 알고리즘을 이용해 무선 네트워크에서 사용자가 인증서버의 신분을 확인할 수 있는 상호 인증 메커니즘과 인증 서버가 사용자의 신분을 확인할 수 있는 사용자 인증 메커니즘으로 구성된 ECbA(Elliptic Curve based Authentication) 시스템을 제안하였다. 제안된 ECbA 시스템에선 인증에 키 길이가 작은 타원곡선 알고리 즘을 이용함으로써 메시지 전송량을 줄이고, 연산 시간을 단축시켰을 뿐만 아니라, 기존의 인증 메커니즘인 EAP-TLS 의 인증 스텝 단계를 9단계 과정에서 제안한 인증 메커니즘에서 6단계로 줄였기 때문에 통신비용이 적게 들고, 상호 인증 시간에 소요되는 시간이 기존의 인증보다 절감시킬 수 있다. As wireless network market is increasing rapidly, the biggest issue is to transfer safe data and to authenticate users. This paper proposes ECbA(Elliptic Curve based Authentication) which consists of the mutual authentication mechanism that users can ascertain the identity of an authentication server and the user authentication mechanism that an authentication server can make sure users' identity, by using Elliptic Curve algorithms. The proposed ECbA system diminishes the message quantity and the execution time by using the small elliptic curve algorithm with the small key length in authentication. In addition, as this paper reduces the authentication steps of existing EAP_TLS into 6 authentication steps, the communication cost and mutual authentication time can be saved.

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        시뮬레이션과 DEA를 이용한 열차도장시설의 인력배치방안 연구

        조현섭,김연진,이홍철,Jo, Hyun-Sub,Kim, Youn-Jin,Lee, Hong-Chul 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.6

        본 연구에서는 현재 설계단계에 있는 대전 철도 차량 검수시설 중 도장장에 대한 시뮬레이션 모델링과 DEA기법을 이용하여 작업에 필요한 최적 인력배치방안을 연구하였다. 이를 위해 먼저, 열차 대기시간과 처리량, 그리고 주요설비의 가동률 등을 주요 반응변수로 선정하여 시스템을 시뮬레이션 하였다. 그 후 인력배치 정책과 작업인원수 및 숙련공비율 등의 다양한 의사결정요소들로 설계된 대안들을 DEA기법을 사용하여 필요인력과 그 배치방안을 설계하였다. 총 27개의 대안들 중 기술 및 규모의 효율성(SE)을 모두 만족시키는 4개의 최종 대안을 선정하였으며, 이를 의사결정자들에게 제시하고 인력수급 및 조직개편과 연계하여 추후 운영설계 시 고려하도록 하였다. 이러한 절차를 통해 신규시설 건설시 의사결정자들이 고려해야하는 다양한 요소들을 과학적인 절차를 통해 해결할 수 있는 연구방법을 제시하였다. This research suggests the calculation and analytic method of determining the proper numbers of manual workers with simulation and DEA methods. For this, first of all we designed and analysed the simulation model of real facility being built in Dea-Jun. Secondly, we find the solution with DEA among various alternatives built based on the results of the simulation analysis. In the simulation process, the waiting time, the number of painted trains, and utilization of main equipment are considered as main response variables. After simulation, we built DMUs(Decision Making Unit) consisting of combined results with the manpower assignment policies, the numbers of workers, and the rate of skilled operators, and calculated the efficiency of DMUs with the DEA method. Among 27 DMUs, 4 DMUs turned out efficient technically and on scale. In conclusion, through the suggested procedure, this research shows the way that decision makers can solve the problems with various factors they should concern, along the scientific process, when building a new facility.

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