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비정질 규소막의 공정조건이 HSG-Si 형성에 미치는 영향
정재영,강성준,정양희,Jeong, Jae-Young,Kang, Seong-Jun,Joung, Yang-Hee 한국전자통신학회 2015 한국전자통신학회 논문지 Vol.10 No.11
In this paper, the processing conditions of the amorphous silicon film growth were investigated the effect in forming the HSG-Si on the surface of the storage electrode. As a result, when the amorphous silicon film phosphorus concentration is greater than $5.5{\pm}0.1E19atoms/cm^3$, HSG-Si is not formed correctly and showed the concentration dependency of HSG formation. Also, the optimum condition of the phosphorus concentration for amorphous silicon and HSG thickness are $4.5E19atoms/cm^3$ and $450{\AA}$, respectively, because of the HSG thickness over the $500{\AA}$ create to bit failure according to a short of the electrodes and the electrode. 본 논문은 비정질 규소막 성장의 공정 조건이 저장 전극의 표면에 HSG-Si를 형성할 때 미치는 영향을 조사하였다. 그 결과 비정질 규소막의 인 농도가 $5.5{\pm}0.1E19atoms/cm^3$ 이상이면 HSG-Si가 제대로 형성되지 않는 인 농도 의존성을 나타내었다. 또한 HSG 두께가 $500{\AA}$ 이상에서는 전극과 전극을 단락시키는 비트 불량을 유발하기 때문에 비정질 규소막의 인농도는 $4.5E19atoms/cm^3$, HSG 임계 두께는 $450{\AA}$이 최적 조건임을 확인하였다.
김상헌(Sang-heon Kim),정재영(Jae-young Joung),이원호(Won-ho Lee),이형우(Hyung-woo Lee),노태정(Tae-jung No) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.2
본 논문에서는 인간과 로봇의 상호작용을 위해 감정에 기반한 감정 처리 모델을 설계하였다. 감정 재현 기술은 사용자에게 친근감을 주기 위해 로봇 시스템이 제스처, 표정을 통하여 사람이나 동물의 감성과 동작을 표현하는 분야이다. 로봇이 감정을 표현하는 문제에는 많은 심리학적, 해부학적, 공학적 문제가 관련된다. 여러가지 애매모호한 상황임에 불구하고 심리학자인 Ekman과 Friesen에 의해 사람의 여섯 가지 기본 표정이 놀람, 공포, 혐오, 행복감, 두려움, 슬픔은 문화에 영향을 받지 않고 공통적으로 인식되는 보편성을 가지고 있는 것으로 연구됐다. 사람의 행동에 대한 로봇의 반응이 학습되어 감정모델이 결정되고, 그 결과가 행동결정에 영향을 주어 로봇의 행동에 반영되도록 하였다. 본 논문에서는 인간과 로봇과의 상호작용을 통해 정보를 축적하고 인간의 반응에 적응해나갈 수 있는 감정 처리 모델을 제안한다.
김정권(Jung Kwon Kim),정재영(Jae Young Joung) 대한비뇨기종양학회 2018 대한비뇨기종양학회지 Vol.16 No.1
For the several decades, the treatment of clinically localized prostate cancers has been largely represented by surgery, radiotherapy, and observation. Until recently, this has not changed much. In particular, curative treatment through surgery or radiotherapy is considered to be of no great benefit in elderly patients with low-risk groups. Thus, these strategies are recommended only in moderate or high-risk patients with a life expectancy of 10 years or more. In general, surgery and radiotherapy have been reported to be similar in terms of oncologic outcomes, but the level 1 evidence was lacking to support this to date. Recent advances in imaging modalities have led to the introduction of treatments for the concept of focal therapy, such as high-intensity frequency ultrasound or cryotherapy. Subsequently, positive results have been reported in terms of functional outcomes. However, the level of evidence is not high due to the short follow-up period and the absence of large-scale prospective studies. For the reasons described above, counseling and decision-making were not straightforward. Consequently, the treatment strategy for each individual patient was determined mainly on the risk of incontinence, erectile dysfunction, or other adverse effects of radiotherapy. To overcome these limitations, substantial studies have been reported evaluating survival outcomes and complications following treatments of localized prostate cancer for the past several years. In this review, we aimed to summarize recent literatures on surgery, radiotherapy, and expectant management, which have been the mainstays of treatment for localized prostate cancer; and introduce several treatments for the concept of focal therapy.
Tissue Microarray를 이용한 원발 신장암 조직과 전이 조직 간의 조직생물학적 표지자(Tissue-BasedBiomarker)발현의 상관성에 관한 연구
김성한(Sung Han Kim),박원서(Weon Seo Park),박은영(Eun Young Park),박보람(Boram Park),주정남(Jungnam Joo),정재영(Jae Young Joung),서호경(Ho Kyung Seo),이강현(Kang Hyun Lee),정진수(Jinsoo Chung) 대한비뇨기종양학회 2016 대한비뇨기종양학회지 Vol.14 No.3
Purpose: The study was aimed to determine the correlations of tissue-based biomarker expressions between primary and metastatic specimens of renal cell carcinoma and with several well-known prognostic clinicopathological parameters. Materials and Methods: The immunohistochemistry (IHC) was used to determine the expression levels of 9 tissue-based markers calculated in H-score expressed by percentage of expression multiplied by the intensity score (0, 1, 2, and 3 points). Using 17 patients’ 38 specimens paired with primary renal lesion and its metastatic lesions collected between 2004 and 2015, Tissue microarray with IHC was performed with BAP1, PBRM1, pS6, PTEN, TGase2, PD-L1, CA9, PSMA, and Ki-67 on formalin-fixed paraffin-embedded sections. Pearson correlation and accuracy test were performed to analyze the correlation between primary and metastatic tissues. Results: The 17 patients’ mean age was 56.9 years old, mean tumor size was 7.9 cm, and the male to female ratio was 13:4 (76.5%:23.5%), respectively. Three patients had 2, 3, and 3 metastatic tissues, and the rest of 14 patients had only one metastatic tissue. The H-score (PSMA and Ki67) and intensity score (pS6 and PSMA) showed that some differential significant markers were identified which had statistical correlations of expression levels between primary and metastatic lesions among 9 markers. However, no real correlation of PSMA, Ki67, and pS6 markers were found their expressions of between primary and metastatic tissues because of their skewed expressions. Conclusions: Tissue markers failed to correlate their expression levels in primary lesions with those of metastatic lesions.
퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어
이원호(Won-ho Lee),이형우(Hyung-woo Lee),김상헌(Sang-Heon Kim),정재영(Jae-young Joung),노태정(Tae-jung No) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.2
일반적인 이동 로봇의 주된 관심은 경로 생성과 생성된 경로 추종에 있다. 그러나 일부 고속의 이동성이 필요로 하는 로봇의 경우 동역학적 제한 조건이 존재하며, 이러한 제한 조건 내에서 원하는 움직임에 대한 제어가 요구된다. 본 논문에서 환경 지도를 가지고 있지 않은 상태, 즉 미지의 환경에서 이동 로봇의 경로 추종에 있어서 빠른 이동시에 발생할 수 있는 이동 로봇의 미끄러짐이나 전복 현상을 막기 위해 이동 로봇의 동역학적 제한 조건을 퍼지 논리를 이용하여 기준 속도를 변화시켜 안전하고 빠른 경로 추종 성능을 얻고자 하였다. 특히, 라인 추종 이동 로봇을 모델링하여 실시간으로 변화하는 목표점에 대한 추종 제어기를 설계하고 퍼지 최적 속도 제한 제어기를 통해 연속적으로 변화하는 라인에 대해서 지능적으로 로봇이 변화하는 라인에 대해서 지능적으로 로봇의 속도를 제한하여 안정적인 추종 성능을 발휘함을 확인하였다.