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[인터뷰] 포항공과대학교 정완균 교수
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여유자유도를 가진 로보트의 Pre-Multiplier 모델에 관한 연구 ( A Study on the Pre-Multiplier Model for Redundant Manipulator )
정완균,김진오,P. Khosla 대한전자공학회 1989 대한전자공학회 학술대회 Vol.1989 No.01
바코드가 있는 가정환경에서의 위상학적 지도형성 및 자율주행
정완균,허진욱,정웅식 대한기계학회 2006 大韓機械學會論文集A Vol.30 No.9
여유 자유도 로봇의 제어
정완균 대한전자공학회 1996 전자공학회지 Vol.23 No.12
POSTECH 기계공학과 로봇연구실
정완균 한국로봇학회 2010 로봇과 인간 Vol.7 No.4
7자유도 직접구동 로봇의 몸체 설계
정완균,이재우,장석훈,조동우,염영일 대한기계학회 1989 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.- No.-
바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발
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첨단 로봇의 경연장, 한국지능로봇경진대회
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이동로봇의 위치 인식 기술
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자동 발란스기구 ( ABM ) 를 가진 로봇 매니퓨레이터의 성능
정완균,조형석,이종원 대한기계학회 1984 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.- No.-
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