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저가형 디지털 카메라 적용을 위한 기하학적 왜곡 및 광도 왜곡 보정 방법
유원필(Wonpil Yu),정연구(Yunkoo Chung) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1B
본 논문에서는 카메라 렌즈에서 흔히 발견할 수 있는 렌즈계 왜곡에 의한 영상 품질 저하 현상을 소개하고 이를 보장하는 방법을 제시한다. 렌즈계 왜곡은 크게 두 가지로 나눌 수 있는데 기하학적 왜곡과 광도 왜곡이 그것이다. 이상적인 렌즈계가 아닌 경우 이러한 왜곡 현상은 필연적으로 발생을 하게 되는데 왜곡 보정을 위해서 기존의 카메라 캘리브레이션과는 다른 방식의 접근이 필요하게 된다. 본 논문에서는 기하학적 왜곡 보정을 위한 이미지 워핑 방법을 제시하며 아울러 광도 왜곡 보정을 위한 보정 방법을 다루고자 한다.
Adaptive Line Fitting을 이용한 실시간 자동 외관 검사
김기홍(KiHong Kim),정연구(YunKoo Chung),김용(Yong Kim),김현빈(HyunBin Kim),송재우(JaeWoo Song) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅱ
자동차 조립 생산라인에서 수밀 검사를 원할하게 수행하기 위해서 차량의 모든 문들의 개폐여부를 자동적으로 검사하는 시스템을 개발하였다. 검사를 수행하는 동안 카메라로 입력된 영상은 생산 현장의 여러 가지 변화요인으로 인해 해석하기가 용이하지 않아서 인위적으로 만든 라인 형태의 할로겐 조명에 기반한 에지 검출 알고리듬과 잡음에 의한 간섭을 줄이고자 데이터에 대한 필터링을 통해 이를 극복하였다.
이형구(HyoungGu Lee),유원필(WonPil Yoo),정연구(YunKoo Chung) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1B
본 논문은 DSP 프로세서 기반의 스마트 카메라에 사용되는 효율적이고 소형화된 영상 처리 플랫폼의 설계에 대해 설명한다. 제한된 소량의 기억장치를 갖는 내장형 시스템의 제약조건을 만족시키기 위해서 제안된 플랫폼은 블록 처리의 개념을 사용하여 입력 영상을 처리한다. 먼저 입력 영상이 적당한 수의 데이터 블록으로 나누어진다. 그리고 나서 영상 블록들은 일련의 블록 기반 함수들에 의해서 처리된다. 처리된 블록들은 다시 하나의 결과 영상으로 모아진다. 블록 처리는 요구되는 메모리 크기를 줄여줄 뿐만 아니라 multithreading과 병렬 처리를 통한 더 빠른 수행을 가능하도록 해준다. 플랫폼을 구성하는 대부분의 함수들은 이러한 블록 처리의 장점을 살려서 일련의 영상 블록들을 처리한다. 소개되는 플랫폼은 특화된 하드웨어를 사용하지 않고 사용자의 요구에 맞는 또다른 영상 처리와 압축 기법을 추가하는 것이 가능하게 해준다.
지능형 서비스로봇의 하드웨어와 인간-로봇상호작용 기능의 추상화를 통한 통합 서비스 프레임워크
지수영(Suyoung Chi),손형관(Hyungkwan Son),김계경(Kyekyung Kim),강상승(Sangseung Kang),윤우한(Woohan Yun),정연구(Yunkoo Chung),한문성(Moonsung Han),김재홍(Jaehong Kim) 한국HCI학회 2013 한국HCI학회 학술대회 Vol.2013 No.1
본 논문은 서비스 로봇의 하드웨어와 인간로봇 상호작용 기능들을 추상화하여 서비스로봇과 응용서비스 사이의 공통된 인터페이스를 정의하며 서비스응용에 가능한 추상적인 상호작용 서비스 프레임워크를 제시한다. 전통적인 서비스로봇 응용프로그램 개발의 효울성을 위하여 본 논문은 서비스 로봇내의 다양한 센서들과 액추에이터들의 하드웨어를 통일하고 추상화하는 새로운 인간-로봇 상호작용 서비스 프레임워크를 제안한다. This paper is based on our extensive surveys on human-robot interaction function methodologies and implementations, which are currently used in robotic products and research projects in Korea. It provides a diagram or description giving an overview of the architecture, including the robotic interaction service framework.