http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
정성구,김응태 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
사람의 힘이 동력이 되어 양력을 발생시키는 인간동력항공기에서 조종사는 동력을 발생시킴과 동시에 고도와 방향을 모두 조절해야 하는 임무를 띤다. 조종사의 역할을 분담하고 조종사가 동력발생에 보다 더 집중할 수 있게 하기 위해 조종성 및 안정성 증대장치의 도입이 고려되었다. 본 논문에서는 인간동력 항공기의 운동 특성을 분석하고 그에 알맞은 종운동 CAS를 설계하였다. 설계된 제어기의 성능을 분석하여 인간동력항공기와 같은 느린 특성의 비행체에 대한 제어로직의 적용 가능성을 평가하였다. For Human Powered Aircraft which makes power by Manpower, Pilot have mission to generate power and adjust heading and direction simultaneously. To share pilot"s role and allow the pilot to concentrate generate power only, implementation of the stability and control augmentation system(SCAS) was considered. In this paper, dynamic characteristics of Human powered aircraft was analyzed and using this analyzed data longitudinal CAS was designed. By analyzing designed controller performance, the possibility of adapting control logic to the vehicle which has slow dynamic characteristics like Human powered aircraft was evaluated.
정성구,현정욱,김응태 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
제어 시스템 설계를 위해 정확한 운동 모델이 필요하고, 이러한 운동 모델은 주파수 스윕 비행시험을 통한 데이터로부터 식별할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 비행시험 데이터를 저장하기 위한 쿼드로터 무인기의 운동 모델 식별을 위해 구현된 비행데이터 기록 시스템에 대해 설명하였다. 멀티위 개발보드로부터 출력되는 자세 데이터와, 모터 추력과 연관되는 비행제어 컴퓨터의 PWM 조종입력을 On-board 로 구현한 데이터 기록 장치에 40Hz 의 속도로 저장하였으며, XBEE 통신을 통해 위 데이터를 모니터에 출력하여 데이터의 실시간 검증이 가능하도록 하였다. For control system design, accurate dynamic model is necessary. Dynamic model can be identified by a frequency sweep data. In this report, Flight test data recorder, for dynamic model identification of quadrotor UAV, is designed and implemented. Attitude data from MultiWii development board and PWM control input, which is related with motor thrust, from flight control computer is recorded to the designed on-board data recorder by 40Hz frequency. Those data are displayed on the monitor through the XBEE communication for real-time data analysis.