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헬리콥터 수학적 모델 튜닝을 위한 Inflow Model 설계
전다형,강병룡 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
헬리콥터 운동 모델링 튜닝에서 Inflow Model 은 비행성능과 조종성에 직접적인 영향을 주는 주 로터해석의 핵심 모델이다. 주 로터 모델의 해석은 헬리콥터 설계/제작사로부터 원천 및 모델을 확보하여 개발하는 것이 일반적이나 본 연구에서는 가용한 자원을 활용하여 기본 모델을 구성하고 이를 비행시험 결과와 비교 튜닝하여 검증하는 방법을 채택하였다. 대상 헬리콥터인 OH-6A 의 모델링을 위해 공개된 가용한 자료를 활용하였고 미 육군의 OH-6A 비행시험 자료를 통해서 모델 튜닝의 결과를 확인하였다. 또한, Trim 해석을 통하여 항공기 축별 Static Stability 분석하여 회전익 항공기의 특성을 보임을 최종 확인하였다. Inflow Model is one of the most important models which directly affect flight performance and handling quality in a helicopter dynamic modeling tuning. It is typically to develop the model based on the raw data and model from the design Company or manufacturer. In this paper, it were to develop the basic model based on the available resources and to tune and verify it based on the flight test data. The OH-6A which is a development object was reviewed and used for modeling. Inflow model was compared and tuned with the required power of flight test results. It was verified by static stabilities of each axis with trim analysis.
무인항공기 비행제어시스템 검증을 위한 HILS 시뮬레이터 개발
문정호,최윤한,전다형,최승기 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.4
고정익 무인항공기의 비행제어시스템 검증을 위하여 HILS 시뮬레이터를 개발하였다. 비행제어 검증 환경 구축을 위하여 비행체 운동모델을 비롯하여 엔진, 작동기, 착륙장치, 항법장비, 대기측정장비 등을 포함하는 계통 모델과 임무장비, 정밀위치추적장비 모델 등을 개발하였으며 비행제어컴퓨터의 신호입출력을 관리하는 ETS 및 비행체 영상을 시현하는 IG 와 연동하여 무인항공기 비행제어시스템 HILS 환경을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 HILS 시뮬레이터는 일반적인 비행제어 소프트웨어 검증뿐 아니라 카메라유도 모드, 정밀위치추적장비를 이용한 자동이착륙 모드 HILS 시험이 가능함을 확인하였다. Hardware-In-the-Loop (HIL) Simulator was developed for verification of flight control system of fixed-wing UAV. The simulator includes not only flight dynamics model but also engine, actuator, landing gear model. Especially subsystem models including navigation equipment and air data system was implemented. And it offers HILS test environment with Engineering Test Station (ETS) that is interacting with Flight Control Computer through real signals and Image Generator which generates simulated images of the UAV. In this research, camera guided mode, fault engagement test and automatic landing mode using a precise position tracking equipment are focused and the simulator was enough to implement on verification of the UAV flight control software.
이상헌,조인아,전다형 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
소형 전술급 무인항공기의 통합비행제어컴퓨터를 개발하였다. 제한된 탑재공간과 중량을 고려하여 항법장비를 비행제어컴퓨터에 내장하고 이중화 구조를 채택하여 신뢰성을 확보하여 전술급 무인항공기에 적합하도록 설계되었다. 자동화 및 실시간 처리 능력을 고려한 RTOS 를 탑재 할 수 있도록 고성능 플랫폼을 제공 하고, 대용량의 저장장치를 사용하여 활용도가 높은 다양한 기능을 제공하도록 구현 하였다. 본 논문에서는 소형 전술급무인기에 적합한 소형/경량화와 고성능/다기능 그리고 고신뢰성을 만족한 통합비행제어컴퓨의 설계 결과와 검증방법에 대해서 기술한다. The Integrated Flight Control Computer(IFCC) was developed for a small tactical UAV. The MEMS-based GPS/INS Navigation System was included inside the IFCC in order to meet the restriction of the installation space and weight requirement and Dual Redundancy structure was employed to secure the reliability for the tactical UAV. The IFCC provided a high quality platform that Real-Time Operating System(RTOS) could be embedded in order to improve the ability of data processing in real time and use a mass storage device to give multifunction. This paper describes design result of IFCC that satisfy the miniaturization/lightening of weight, high quality performance/multifunction and high reliability for the small tactical UAV and the verification.